第1步：
上网搜了很多关于挖掘机的资料，本来想找现成的图纸直接做模型，但是网上根本没有成套的图纸能参考。最多也只有这种图纸，能参考的东西不是很多
第2步：
上某宝选择合适的静态挖机模型某宝遥控挖掘机真是玲琅满目啊。直接搜索CAT挖掘机模型。我X1:50的静态模型竟然200块钱。果断放弃这种价格昂贵的东西
第3步：
继续寻找合适的模型
价格还可以，最少自己可以接受这个价格。主要原因是，模型可以拆开画图测量
第4步：
挖掘机模型于到了
拆开以后才知道1:50的模型，真心的小，小到你根本无法想象。大家看到游标卡尺了吗？大小臂展开和卡尺一样
第5步：
第6步：
拆模型
第7步：
准备画图纸
大学学习了两年的UG，现在想用了发现当时学的时候根本没有去听过课，上面老师在讲我们在下面打CS。现在想想当时的做法是多么的可笑。希望还在校园的校友们，好好珍惜学习的机会吧，等你用的时候才知道“书到用时方恨少”啊。自己上网学习UG 的时候，发现一个软件和UG差不多，但是操作起来要比UG简便的多。神奇软件是什么——————solidworks 。非常之好用自己又开始在网上搜索视频软件，突击了一个多月准备着手画图比照着拆解后的零件画草图
第8步：
小臂图纸自己也想了很多的结构，最后出图成型的就是这种带夹层的。通过绘图软件挤塑，小臂重量已经超过了3kg。是不是有些重了
第9步：
第10步：
第11步：
大臂侧板图纸例放大，长度已经达到了400mm，个头不小哈
第12步：
继续画大臂图纸
大臂比小臂结构复杂的多，单单一个大臂侧板，画了改改了画，用去了我1周的时间，尺寸测量不准，大臂结构修改。
大臂侧板图纸
第13步：
动臂改了一下有人肯定会问，改了以后图纸，动臂更难看，好像是瘸腿了一样
第14步：
测量了一下大臂的尺寸553mm,加上小臂长度。动臂的总长已经超过了900mm。个头还算可以，自己选择的比例比较合适的
第15步：
减重动臂夹层减重以后感觉立马轻松了许多，有些骄傲。学习了一个月的solidworks效果还是可以的
第16步：
动臂开始装配有点紧张，这可是花了我一周的时间画的啊
第17步：
爆炸一下，大臂就是这种结构了。但是越想感觉大臂夹层结构越复杂，真不知道那图纸给机加工的店，他们能不能线切割出来
第18步：
动臂结构继续改
原来动臂夹层复杂，加工比较困难，所以改了夹层结构，强度肯定不如原来好，但是这样也方便的加工
第19步：
挖斗挖斗直接按照比例出图 没有需要修改的地方
第20步：
挖机履带
图纸虽然出了，但是不知道用什么办法去加工，最后网上有卖成品履带的
第21步：
第22步：
100个履带板，拿回来价格已经到了600元
第23步：
第24步：
网上订购的行走电机与旋转电机两个蜗杆电机，是50r/min 力矩为15kg，行走是肯定够用的。 小电机是旋转电机 60r/min 力矩为7.5KG。测量绘制电机图纸，方便安装使用
第25步：
继续上图吧 绘制行走电机图纸与实物细节上面有些差别，但是不影响后续的装配
第26步：
按照到货的电机进行绘图，方便后续图纸装配
第27步：
链轮——驱动轮
第28步：
第29步：
驱动链轮回来了
第30步：
行走支架
第31步：
X架
X支架直接按照静态模型做的，但是真挖机确实不是这个样子的。真机行走和X支架是一体的
第32步：
真机的
第33步：
动臂、挖斗装配一下看下效果。心情非常激动。画的图纸自己非常满意
第34步：
第35步：
看了一下 各部件间无干涉 有些骄傲
第36步：
动臂整体尺寸
第37步：
行走总装配,装了一下效果还真的不错。
第38步：
第39步：
在链条与行走装配的时候出现问题了，不知道应该怎么让链条与链轮配合。装配图把履带直接画成导轨了。见笑了
第40步：
第41步：
昨晚画了一晚上的图纸，旋转机构已经差不多了。行走侧板已经送出去加工，今天或者明天的可以到货了
第42步：
第43步：
齿圈是1模120齿，小齿轮1模15齿。问了问了线切割齿圈费用140.今天准备在淘宝拍下来，先加工再说
第44步：
行走支撑轮，涨紧轮都是自己找公司车工给做的，给了两包苏烟办理，如果外出加工，一百块钱根本不给做。涨紧轮虽然做的有点粗糙，但是还算漂亮，精度还算可以
第45步：
早晨上班画了一下外壳，对比一下静态模型，大体差不多流行，自己不注重细节
第46步：
上午画了一下车体外壳，下午又转换成了钣金外壳。挺漂亮的外壳
第47步：
第48步：
苦逼的我终于等来了我的快递了，给大家看一下，大家欢乐欢乐，转图纸比例出现错误
第49步：
上图是正好的比例，但是实际加工出来比例小了1倍。唉
第50步：
第51步：
上班 利用上班的时间 继续画图纸。让大家久等了马上整机图纸就出来了。同时中午时间重新做的行走板就能拿回来了，下午焊接
第52步：
旋转机构单独拿出来，看一下没有什么问题。齿轮已经在淘宝上定制了 1模120齿， 140元。
第53步：
第54步：
先上几张总装图纸。今天我把剩余需要加工的零件全部转换成CAD图纸，马上发给店家激光切割。
第55步：
第56步：
第57步：
第58步：
第59步：
的各种装配用螺丝，内六沉头螺钉，螺母，支撑轮安装用螺栓。本来今天可以把行走安装起来，但是加工的部分零件不合适，天
第60步：
涨紧轮支架也是网上找的线切割加工的
第61步：
最近查了很多资料，想画换向阀的图纸。一直想用气动阀做换向阀，但是实际模型用的舵机力矩小无法实现，上网找了好久才找到一个这种结构的阀，可以中位回油，防止油缸在停止或者不工作时照成油泵压力过大。同时还需要设计溢流阀进行调压。下面是阀芯，为什么要这样设计，大家想一下就能知道了
第62步：
阀体，三个阀合在一起
第63步：
还有
第64步：
第65步：
集中整理了一下图纸，这些零件加工费总共是600.今天付款才知道，自己银行卡就300元了，呵呵。明天继续付款。这些零件就包含了大小臂，挖斗、底盘、车厢、回转等。
第66步：
第67步：
行走电机供电用的要向电滑环，原理和电机的碳刷原理一样。只是这线有些细，不一定能承受行走电机的电流。等装上试试，不合适再重新换。这个电滑环四路线，正好够两个的行走电机使用
第68步：
还是用手机上图吧。让焊工帮忙焊接了一下，装上轮子试试看，挺爽。一会上传装履带的图片
第69步：
第70步：
第71步：
继续上图。
第72步：
第73步：
第74步：
今天换向阀到了，找朋友做的，同时装上舵机，不错，做的真不错。做工精细度已经超出自己的想像
第75步：
第76步：
旋转机构已经加工结束，万向的电滑安装了一下不算合适，还需要继续扩一下孔。大体装配看了一下，没敢把轴承安装到位。轴承端盖现在还没有到货，到了以后还需要钻端盖的安装孔
第77步：
第78步：
第79步：
第80步：
第81步：
富斯九通的控已经到货，手感要比我以前天地飞六通的控手感好多了，还要拆控改装，真是有些舍不得啊
第82步：
第83步：
320A双向电调，买了四个，行走需要两个，旋转需要一个，油泵需要一个。
第84步：
天地飞六已经在家落了一层土了。拆了利用里面的零件改装一下刚买的控，把右手摇杆改成中位回中的。同时自己在网上买了两个摇杆电位器，行走电机控制用
第85步：
第86步：
第87步：
激光切割的动臂，X架，车体外壳，轴承端盖已经到货了，晚上争取完成旋转的制作。这周必须完成
第88步：
旋转电机已经安装好了，装上车体底盘非常合适，与齿圈配合非常的好
第89步：
行走装配一下，挺有成就感的
第90步：
今天给行走张紧轮安装了张力弹簧，这次装的弹簧比较软，非常合适，比我之前弄的高强度的簧好用多了。
第91步：
大小臂自己焊接，技术是真的非常差劲。公司生产加班，正好利用加班的时间继续做挖掘机。晚上拍的效果真的很差劲。
第92步：
第93步：
第94步：
第95步：
车体焊接了一下，驾驶室也装了了一下看了看。焊的真心烂
第96步：
昨晚焊接动臂焊到三点。今天下午又把挖斗和车身焊接了一下。没有处理，等打磨一下刮上腻子，准备喷漆
第97步：
第98步：
第99步：
车体外壳焊接了一下，这次是找焊工帮忙焊的，焊工说了随便点随便焊，打磨打磨就好看。哈哈
第100步：
第101步：
行走又安装了一下，感觉很不错。动臂，车厢，感觉根本配不起我的行走底盘。
第102步：
第103步：
装上履带骚一下，感觉很好，其实今天就可以装上电调让行走走一下拍视频的，只是电瓶没有到
第104步：
第105步：
最近 生产很忙，每天都是夜间一两点钟回家。抽时间把车厢与底盘装配了一下。自己感觉样子很骚，等后期喷漆可定更漂亮。
第106步：
第107步：
安装电调、接收、电池准备试试行走，一会给大家上传行走测试视频电池是买的电瓶车电瓶12V 14AH，动力很强劲
第108步：
今天下午抽时间把挖掘机动臂，挖斗安装了一下，感觉真不错。但是搬了一下，直接就搬不动
第109步：
第110步：
自己焊接打磨一下，喷强防锈漆感觉还真不赖。自己的手工活还过得去。尤其是挖斗，折板折了一晚上
第111步：
第112步：
第113步：
今晚又试了试液压系统，泵确定有问题，压力上不去，整了一晚上没有一点进展。泵需要修一下。液压确实比想像中难搞的多
第114步：
第115步：
油泵漏油严重，压力上不去，只能重新做一个油泵。抽时间喷了一下漆，黄漆喷了三遍，还算均匀。又刻了一个logo喷了一下，挺有感觉的。
第116步：
第117步：
动臂挖斗组合一下，还算不错。
第118步：
重新加工的油泵到了，晚上试试压力怎么样。只要油泵压力没有问题，整机进度就能快了。
第119步：
试压试到了十一点，油泵压力杠杠的，直接到8mpa爆管，录了一段视频没办法发，公司网络把视频网站全部封掉，有朋友在线留下QQ帮忙上传一下视频。压力虽然上去了，但是流量小了点，动作有些慢，看样子真要逼我换无刷电机。谢谢
第120步：
第121步：
最近手头工作有些多，天还冷，喷漆以后干的比较慢，同时车厢计算有误，电控设备和液压系统有点放不下，这下完蛋了，车厢有点小
第122步：
把4个电调固定了一下，准备安装。必须要把车厢内部线路整理的漂亮一点
第123步：
第124步：
终于组装好了，试了试还没有拍视频，好久没更新进度，让大家久等了
第125步：
第126步：
第127步：
拿出来当时买的挖掘机模型对比了一下，整机放大了五倍
第128步：
第129步：
挖掘机今天下地挖图，出现不少的问题。整体动作缓慢，慢到让自己都无法忍受，后续更换油管、换油泵。而且动臂重量太重已经达到20斤。后续继续修改
第130步：
第131步：
上视频给大家，动作有些慢，后续还会继续修改http://v.youku.com/v_show/id_XODYyMTI1ODE2.html