针对视觉感知系统、影像系统、图传系统、智能功能等模块进行了全面提升。
具体包括：在延续 249 克轻巧机身的基础上，配备全向视觉感知系统实现全向主动避障；使用全新图像处理平台，支持录制 4K/60fps HDR 视频，可选 10-bit D-Log M 及 HLG 色彩格式，提升多种拍摄规格；全高清数字图传 DJI O4 最远传输距离可达 20 公里*；新增全新升级的全向智能跟随、航点飞行、高级智能返航、定速巡航等智能功能。
以上数据为 FCC 标准下，在无干扰无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
相比 DJI Mini 3 Pro，DJI Mini 4 Pro 在相机模块有哪些方面的提升？
相比于 DJI Mini 3 Pro 的相机模块，DJI Mini 4 Pro 主要有以下提升：
1. 使用全新图像处理平台，提升整体画面表现；
2. HDR 视频规格从 4K/30fps 提升至 4K/60fps；
3. 慢动作规格从1080p 提升至 4K ；
4. 新增 10-bit D-Log M 及 HLG 色彩格式，能以宽广动态范围记录细节与色彩；
5. 新增夜景视频模式，带来更好的暗光表现；
6. 提供模拟长曝光（最长 8 秒快门时间），支持