自由城（Liberty City）位于美国东海岸的自由城特区，是《侠盗猎车手》系列的虚构美国城市，取材现实的纽约市。该城市在《侠盗猎车手1》、《侠盗猎车手3》、《侠盗猎车手：前进》、《侠盗猎车手：自由城故事》、《侠盗猎车手4》及《侠盗猎车手：血战唐人街》中登场，而在《侠盗猎车手：圣安地列斯》、《侠盗猎车手：罪恶都市》中也有短暂出现。在3代中，自由城的人口为三百万人。自由城有着完善的交通网络：道路及铁路。地理方面，海滨与岛屿设定现实中的纽约相近。这个城市是充满罪恶及贪污。有组织罪案、黑帮、罪犯、不依法规的城市官员及法官。部分自由城也经历由本地罪犯进行的严重的炸弹破坏。不过破坏后的建筑物会被修复或是重建。2D世界（2D Universe）的自由城出现在GTA1中，3D世界（3D Universe）的自由城在GTA3，《侠盗猎车手：前进》，《自由城故事》及《侠盗猎车手：罪恶都市》的开场动画、《圣安地列斯》的Saint Mark's Bistro任务中出现。