先来说说需要的器件，因为是心血来潮做的一个简单的实验，所以用的也都是最基础的东西。淘宝买的一个小车底板，外加四个带轮子的减速电机，一个51单片机最小系统开发板（因为32的不会），一个L298N电机驱动模块，3块3.7V锂电池，一个电源降压模块，一个esp32cam，还有一个esp8266，若干杜邦线。 再说一说弊端，摄像头模块只能在局域网下访问，所以我们可以在外面控制家里的摄像头，却不能把小车带到外面，当然你也可以连接你的手机热点，但那样也就不是远程遥控了。如果你有一个树莓派或是4G模块，自然没有这个问题。
1、esp32cam开发1）这里我们使用arduino IDE开发，网上也有很多使用安信可开发环境，可以自行百度，这里不再赘述。 首先打开arduino IDE后要先安装esp32开发板。点击文件–>首选项–>附加开发板管理网址输入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。 然后点击工具–>开发板–>开发板管理器搜索esp32，点击下载安装，安装过程会有些慢。 完成之后点击工具–>开发板，选择ESP32 Wrover Module 点击Partition scheme选择Huge APP。如图
2）点击文件–>示例–>ESP32–>Camera–>CameraWebServer。如图
生成代码后修改ssid和password为自己的WiFi名和密码。注意烧录时要把IO0和GND短接，否则程序烧不进去。如图
3）拔出IO0和GND短接的线，按一下复位键，若出现以下画面，则esp32cam配置成功
4）这里我们使用花生壳内网穿透到上面这个IP，端口号81，访问时要加上“/stream”，也就是你的花生壳域名/stream访问图片流。
1）单片机部分主要用来产生PWM波来控制电机的转速和方向，用到一个8266来接收手机发出的信号，8266和单片机串口通信，通过这个信号单片机产生相应的PWM波。 8266我们依旧使用MQTT协议连接onenet平台，具体可以看