人民大道(详情) ——> 威海路(详情) ——> 成都北路(详情) ——> 南北高架路(详情) ——> 中环共和新路立交桥(详情) ——> 中环路(详情) ——> 沪嘉高速公路(详情) ——> 郊环线(详情) ——> 上海绕城高速公路(详情) ——> 沈海高速公路(详情) ——> 常合高速公路(详情) ——> 京沪高速公路(详情) ——> 沪陕高速公路(详情) ——> S231(详情) ——> 泰州大道(详情) ——> 青年南路(详情) ——> 凤凰东路(详情) ——> 终点
途经高速路况 ， 沪嘉高速路况 ， 上海绕城高速路况 ， 沈海高速路况 ， 常合高速路况 ， 京沪高速路况 ， 沪陕高速路况。
从上海到泰州的详细路线1从起点向东南方向出发,行驶40米,右转进入人民大道
2沿人民大道行驶470米,直行进入威海路
3沿威海路行驶60米,过右侧的(中国民生银行大厦)约130米后,右转
4继续沿威海路行驶110米,过右侧的(长发大厦)约100米后,右转进入成都北路
5沿成都北路行驶60米,朝北京西路/南北高架路/共和新路立交方向,靠右进入南北高架路
6沿南北高架路行驶290米,过右侧的(南都商厦)靠左
7继续沿南北高架路行驶1.2公里,在(新闸路桥)靠左
8继续沿南北高架路行驶590米,在(天目中路立交桥)靠左
9继续沿南北高架路行驶350米,过右侧的(和成大楼)约710米后,朝延长路方向,靠左
10继续沿南北高架路行驶1.3公里,过右侧的(红墙创意园1号楼)约70米后,靠左
11继续沿南北高架路行驶1.9公里,过左侧的(锦荣国际大酒店商务楼)约430米后,朝中环路/虹桥枢纽/翔殷路隧道/军工路隧道方向,靠右进入中环共和新路立交桥
12沿中环共和新路立交桥行驶540米,在(中环共和新路立交桥)朝虹桥枢纽/沪嘉高速/S5方向,靠左进入中环路
13沿中环路行驶1.4公里,在(中环共和新路立交桥)靠左
14继续沿中环路行驶2.9公里,朝嘉定城区/沪嘉高速/S5方向,靠右进入沪嘉高速公路
15沿沪嘉高速公路行驶4.4公里,在(祁连山路立交桥)朝虹桥枢纽/外环高速/S20/国家会展中心方向,靠左
16继续沿沪嘉高速公路行驶100米,靠左
17继续沿沪嘉高速公路行驶8.7公里,靠左
18继续沿沪嘉高速公路行驶3.6公里,朝安亭/嘉定城区/G1501方向,靠左
19继续沿沪嘉高速公路行驶280米,朝安亭/上海绕城(郊环)/太仓/G1501方向,靠左进入郊环线
20沿郊环线行驶150米,靠左进入上海绕城高速公路
21沿上海绕城高速公路行驶3.9公里,朝宁波/G15/南通/太仓方向,靠右(部分路段收费)
22行驶410米,在(回城路北姚泾桥)朝南通方向,靠右进入沈海高速公路(全路段收费)
23沿沈海高速公路行驶13.3公里,在(新浏河桥)靠左(全路段收费)
24继续沿沈海高速公路行驶6.8公里,朝常熟/南通/G15方向,靠左(全路段收费)
25继续沿沈海高速公路行驶11.3公里,朝常熟/南通/G15方向,靠左(全路段收费)
26继续沿沈海高速公路行驶14.3公里,朝苏州/杭州/G15W方向,靠左进入常合高速公路(全路段收费)
27沿常合高速公路行驶450米,在(董浜枢纽)靠左(全路段收费)
28继续沿常合高速公路行驶35.6公里,朝张家港/常州/S38方向,靠左(全路段收费)
29继续沿常合高速公路行驶26.0公里,朝江阴大桥/北京方向,靠右进入京沪高速公路(全路段收费)
30沿京沪高速公路行驶22.0公里,在(兴业立交)靠左(全路段收费)
31继续沿京沪高速公路行驶14.1公里,朝泰州/南京/北京/G2方向,靠左进入沪陕高速公路(全路段收费)
32沿沪陕高速公路行驶34.9公里,朝扬州/南京/G2/G40方向,靠左(全路段收费)
33继续沿沪陕高速公路行驶6.3公里,从泰州/高港/S231出口离开靠右(全路段收费)
34行驶450米,朝盐靖高速/启扬高速/医药高新区/海陵城区方向,靠右进入S231
35沿S231行驶270米,直行进入泰州大道
36沿泰州大道行驶10.2公里,直行进入青年南路
37沿青年南路行驶1.3公里,右转进入凤凰东路
38沿凤凰东路行驶940米,左转
39行驶10米,到达终点(在道路右侧)