地铁列车是由车辆连在一起形成的。列车编组就是指列车的组成和构成。
一、城轨电客车的编组
城轨电客车的编组有多种形式，比较常见的编组有四节车厢编组，六节车厢编组和八节车厢编组。
其中：
（1）Tc是带司机室的拖车（习惯定义为“A车”），也就是列车的首、尾两节车厢。设有人工驾驶所需的监控面板。
（2）Mp是带受电弓的动车（习惯定义为“B车”），车顶有受电弓，车底转向架上有牵引马达。
（3）M是不带受电弓的动车（习惯定义为“C车”），外观最普通，但转向架上有牵引马达。
二、地铁工程列车的编组
在城轨地铁系统中进行线路维修的工程列车的编组因为作业性质而有不同的形式。
（1）更换钢轨用的换轨列车：机车+带起吊机械的平板车+机车
（2）打磨钢轨用的磨轨列车：机车+专业磨轨车+机车
（3）对冲洗线路用的线路冲洗列车：机车+带水箱、水泵、发电机的平板车+机车。
（4）对接触网进行检测的接触网检测列车：机车+带升降作业斗以便对接触网进行检测的平板车+机车。
上面的列车都有两台机车，而且首尾各一台。这主要是基于以下两方面的考虑：
（1）列车两端都有机车，使得列车可以双向正常行驶，比只在一端配机车有更好的灵活性。
（2）两台机车可以互为备用，当一台机车出现故障时，仍有一台机车可供使用。
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