深圳到东莞自驾主要有两条高速公路可行，一是莞深高速公路，二是沈海高速公路。1、莞深高速公路主要提供给深圳中东部出行使用（盐田、罗湖、龙岗、福田等）。全长48公里，双向六车道，双向6车道、全封闭、全立交，限速由石碣立交至大朗立交为120km/h，大朗至梅观高速公路为100km/h，深圳到东莞自驾旅行时常一般为1小时左右。莞深高速公路费用：一类车：37元；二类车74元；三类车 111元；四类车 148元；五类车 185元。
2、沈海高速公路主要为深圳西部市民出行使用（宝安、南山、光明）。走沈海高速开车到东莞，约为55公里左右，双向四车道，限速为120km/h，深圳到东莞自驾旅行时常一般为1小时左右
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