千秋关位于天目山西麓，宁国市南部，与浙江省临安市横路乡交界，距宁国市区60公里。千秋关古名千秋岭。千秋岭高398米，溪谷幽深，层峦叠岗，地势险要，有“一夫当关，万夫莫开”的气势，是皖南宁国通往浙江余杭的咽喉要道，为历来兵家必争之地。
据嘉靖《宁国县志关津桥渡》记载：“千秋关，治东南一百里，宋南渡时所建”，置关戍守京城临安，始名为“千秋关”，寓千秋万代吉祥如意之名。原有指挥洞，点将台、炮台等设置，关顶置炮九门。清同治二年(1863)太平军驻守此关，又安装大炮数门，今已废圮。关东边山冈上通往豪圲关的跑马槽依稀可辨。现存千秋关洞门为清朝咸丰三年(1853)重修，增设外关。内关与外关间隔约30米，因修公路，外关已毁，内关仍存。关基用大块方石迭砌，关残高3.82米，长25.25米，厚7.17米，拱门高2.24米，宽2.05米，关门上嵌石匾，横镌“千秋関”三个大字。 《资治通鉴》记载，五代十国后梁乾化三年(913)，吴国吴王杨隆演遣吴行营招讨使李涛帅众二万人，经千秋岭，攻打吴越国。吴越国钱元瓘在千秋岭上大败吴国军队，俘李涛及副将咸知进和士兵八千余人。 《续资治通鉴》记载：元至正十一年(1351)，农民起义领袖徐寿辉、李二、罗田率红巾军攻占宁国县后，于次年，分兵南征，攻占千秋关。元军副万户董搏霄设计战败徐寿辉义军，复夺回千秋关。收复於潜、安吉、广德、宁国、徽州等地。 古代千秋关多次发生激战。 1928年冬，为了推翻国民党的黑暗统治，千秋关下成立了中国共产党宁国县第一个党组织——中共宁国特支，点燃了宁国的革命火种，千秋关一带成为宁国革命根据地之一。 1937年3月，国民党192师500兵力，由江苏溃逃取道千秋关，与挺进浙江的红军第二团第十支队相遇，在千秋关上激战数小时。红军击毙192师8人，缴获轻、重机枪9挺，步枪85支。时称千秋关遭遇战。 千秋关留下了许多可歌可泣的故事。 千秋岭“山岳若城廓之状，风土有生化之机”(吴潜先祖吴仁寿语)，她孕育了关下一代又一代的栋梁之材。 千秋关下盛氏家族，自唐代始，人才辈出，先后三十余人在朝为官，其中盛珰、盛豫、盛度最富盛名。盛豫仕吴越国，926年至930年任余杭令，后升为太傅。978年随吴越王钱俶赴大宋国都城开封，献吴越国版图户口册归宋，授度支郎，赠太师。出使归来，盛豫举止安详，神态自若。人说：“盛太傅无忧色，吾属安矣。”在吴越归宋，全国统一的历史关键时刻，盛豫起到了安定人心，促进团结的作用。 北宋有“三苏”，南宋有“三吴”。三吴的家就在千秋关下云梯村。父亲吴柔胜，淳熙八年(1181)进士。柔胜三子吴渊，嘉定七年(1214)进士。柔胜四子吴潜，嘉定十年(1217)进士第一，为科举时期宁国县第一个状元。 千秋关下还孕育了中国一代佛学宗师——宗杲，他对佛教事业孜孜以求，终身探悟，一心向佛，创立看话禅，为中国佛教事业做出了巨大贡献。北宋钦宗皇帝(1126年)赐其紫衣袈裟、封其为“佛日大师”；南宋孝宗皇帝(1162年)封其为“大慧禅师”。 千秋关下仙家村的仙克谨，文能治国，武能安邦。 吏部尚书奚季虎、吴璞(吴潜长子)，参知政事饶虎臣，兵部侍郎虞俦，大理寺卿奚士逊，……都是从千秋关下走出去的进士。 当年“风云广州港，威镇上海滩”的上海警备区司令杨虎(1889—1966)，也是从千秋关下走出去的。 千秋关古代诗人题咏颇多，唐代诗人罗隐题咏《送梅处士归宁国》：“十五年前即别君，别时天下未纷纭。乱罹且喜身俱在，存没那堪耳更闻。良会谩老悲曩迹，旧交谁去吊荒坟。殷勤为谢逃名客，想望千秋岭上云。”诗人一路目睹战乱后的凄惨景象，发出内心的感慨,。一个“云”字将千秋岭的壮丽景象描写得淋漓尽致，多么想再此相望。同时，借“想望千秋岭上云”来表达晚年能再次见到老朋友的美好愿望。“想望千秋岭上云”传为千古佳句。 南宋兵部侍郎宁国人虞俦，赋诗《千秋岭》：“轻阴漠漠雨班班，岭上风来一解颜。已是去天才尺五，却令缓步有跻攀。飞泉百道萦罗带，列岫千峰拥翠鬟。应是北堂春正满，几回回首望家山。”诗人为什么“几回回首望家山”呢？是舍不得离开这风景秀丽的家山吗？并非完全这样。从他回家乡所作的另一首诗《和陈倅题留奉圣》(奉圣旧为宁国县白云山禅院名)：“……饥馑有流离，十室九不爨……”连年不断的战争，给家乡带来巨大灾难。家乡的百姓十户就有九家因为没有米而不烧火做饭，因饥馑而流离失所。一道高峻的千秋关似万里长城一样，把家乡推向了“长城”关外。他怎能不一次次地回首深情眺望家乡的山，家乡的水，家乡的百姓啊！ 清光绪五年(1879)始，浙中景宁、兰溪一带畲族同胞陆续迁来宁国，环千秋关山脉居住，凿石造田，田大者可卧，小者可坐，层层梯田，螺旋而上。而今千秋关所在地为云梯畲族自治乡。 104省道(河千公路)经千秋关右侧越关而过，为皖、浙的主要交通线。今天，千秋关隧道即将打通。 1981年，千秋关以其深厚的历史文化承载，被载入《中国名胜辞典》。1987年被列为宁国县重点保护文物。