死磕机器人9年，寒冬下获A轮融资，乐森要打造现实版「擎天柱」机器人。而当下能否将技术壁垒转化为商业优势，已成为乐森能否冲出重围的关键。
撰文 | 寓扬
编辑 | 四月
伴随着性感的机械转轴声，「星际特工T9」开始变身。
只见它银白色机身，半米高个头，前轮撑地、车身直立、引擎盖下移露出真身，轮轴伸直成手臂，「开枪扫射」，动作精准到位，执行果断干脆……仿若荧幕上的擎天柱复活，穿越到了眼前。
不同的是，「星际特工T9」不再出自外国人之手，而是来自中国机器人团队「乐森机器人(Robosen)」（以下简称乐森），他们自建了一套涵盖22个舵机关节的协同运动系统。
这背后是乐森长达9年的坚守，自研伺服舵机、关节控制芯片、核心算法等技术，更有创始人陈小森15年里死磕机器人产品化。正如陈小森所说，「人形机器人浑身都难，核心技术差一个都不行，注定是一场长跑。」
不仅如此，在实现复杂变形机器人产品化后，乐森还在不断完善成本收益。相比售价三四千的人形消费级机器人，星际特工T9系列的最低售价不到两千。
机器之心近期走访乐森机器人深圳总部，并与乐森创始人陈小森、CEO苏国行、CMO兰曦等人进行深入沟通，试图从创始人经历、核心技术、产品 、商业模式等维度，呈现这到底是一家怎样的公司，能否在行业与市场的双重挤压下，突破重围？
就机器之心现场体验而言，首先最为吸引人的是变形，人形、车形自由变换，22个人工关节协同运作；第二是控制精准，机器人可以实时响应，行走步幅稳定，步频较快，没有出现「摔倒」现象；第三是可玩性强，星际特工支持三种编程（3D，Scratch，手动）模式，支持语音和APP操控，用户可以DIY一整套动作，机器人可存储上万种的动作组合。
1 资本寒冬下逆势亿元融资
左为乐森创始人陈小森，右为CEO苏国行
5月29日，一家名为乐森机器人(Robosen)的智能变形机器人公司对外宣布完成1亿元A轮融资，招银国际领投，科大讯飞轮值总裁胡郁跟投，其产品主攻消费级市场，「变形」是最大的特点。
表面看这一融资事件平淡无奇，不过是这片前赴后继创业热土上淡淡的一笔，然而如果将其放在机器人行业背景下，立刻变得耐人寻味。
2018年10月，协作机器人先驱Rethink Robotics公司宣布倒闭，引起行业震动，但这只是开始。
今年4月，先是创立于2012年的单麦机器人公司Blue Workforce申请破产；紧接着，曾号称开发出全球首款叠衣机器人的日本公司Seven Dreamers提交破产申请；到4月30日，由卡耐基梅隆大学3位博士创立的近9年的机器人公司Anki宣布倒闭。
不仅国外如此，2018年以来国内机器人行业也不太平，老板跑路，核心创始人员离职，资金链短缺，团队规模大幅收缩等陆续上演，享有「中国机器人认证」、证书编号「001」的棠宝机器人也深陷倒闭风波，以至于行业惊呼「机器人寒冬」来了！
另一面，国内机器人独角兽公司优必选已完成3轮5次融资，2018年估值就达到50亿美元，目前已在境内寻求上市中；深扎智慧酒店场景的服务机器人厂商云迹科技，已经进入国内外600多家酒店。
一面是行业先行者已走到上市阶段，一面是无法经受市场考验的玩家纷纷退场，无论面向C端或B端，机器人行业已走向资本与场景落地的深水区。
在这样的行业背景下，乐森机器人刚刚获得A轮融资。在C端赛道，即使是一直光环加身的「网红」波士顿动力机器人，也是几经波折，数次易主，艰难尝试商业落地。
如果把资本市场比作一场爬山，先头部队已经爬到半山坡，体力不支的玩家陆续退场，乐森则是背着一张门票刚行走在山脚下。
它到底有何魅力，以至于让资本相信，它可以在当下的环境中，杀出重围，冲出行业赛道？
2 机器人「狂人」陈小森
乐森机器人有两位创始人，一位是陈小森，负责公司的核心技术研发；另一位联合创始人苏国行，是一位互联网连续创业者，担任公司CEO，负责商业落地。
陈小森与机器人可谓有着深厚的缘分。成长于机械世家的他，在童年阶段便表现出对机械设备的痴迷，用他的话说「出生就选择了行业」。
到了大学，他选择了机械电子工程专业，并成为横跨机械、电子、计算机三科的学霸。2003年他便研发出一款国内早期的双足机器人，成为一名卓越的机器人极客。
2003年，陈小森创办第一家机器人公司，但由于当时市场条件不成熟，导致公司长期处于只研发而不生产的状态。2008年，陈小森再次创业，成立森汉科技（北京），面向市场生产涵盖40cm到2m内的不同应用的人形机器人。
早期的森汉科技以To B为主，B端C端产品并行推进。而在2015年机器人的热潮下，借助资本的东风，森汉开始向C端转型，并于同年获得达晨创投天使轮融资，重点打造消费级机器人。
2018年森汉科技将技将To C业务分拆，成立乐森机器人（Robosen），总部位于深圳，而森汉科技则继续聚焦研发以及To B业务。
乐森首款变形机器人星际特工T9
这一年对于乐森尤为关键，在「机器人寒冬」下，森汉科技又获得科大讯飞、分享投资的Pre-A轮出资。更为重要的是，2018年乐森成功研发出消费级变形机器人——星际特工T9。
陈小森介绍，这款变形机器人2009年立项，2010年投入研发，直到2018年才做出来，整个产品打磨了9年多，「T9」中的「9」正是代表研发时间。然后2019年投产，预计7月面向市场销售。
3 伺服舵机成本降一半
人形机器人之所以能够变形，实现精准控制，一个关键在于伺服舵机，它驱动机器人的各个部位进不同角度的变化，并且舵机成本往往占到机器人总成本的近一半左右。
目前市面上很少有消费级机器人配备22个伺服舵机，抛开舵机的研发难度不说，单单是成本就十分贵，从国外进口一个舵机往往要一两百元，而22个舵机的成本就高达三四千元，这造成机器人厂商的成本居高不下。
乐森CMO兰曦说：「乐森是国内少数几家拥有舵机技术的公司，我们把成本降到行业的一半，所以我们利用舵机制造出的机器人，可以把成本和零售价降到消费级层面。」
现代化的机器人舵机中一般需要三颗芯片，而中国目前真正用于舵机的芯片寥寥无几，大多采用德州仪器、英特尔等的进口芯片，单颗成本往往要一两美金，这也导致消费级机器人出于控制成本的考虑，往往采用较少的舵机，其可玩性、复杂度也就相应降低。
星际特工T9「车形」状态
机器人厂商中能够自研舵机技术的本就不多，自研控制芯片MCU的就更少了。陈小森透露，公司从2012年就开始做机器人控制芯片，耗时7年才研发出来，相比进口芯片，成本可以下降几倍。
他坦言研发芯片、做机器人最麻烦的是，这是一个产业结合的项目，是一体化工程。就比如盖房子一样，盖多高的楼就要打多深的地基，地基少打了楼房就塌了，多打了又浪费成本。而舵机之于机器人就如同楼房之于地基，他吐槽做芯片太折腾了，耗费的资金暂且不说，每隔半年就要折腾一次内核，根据实际落地需要去改动芯片。
他说为了使成本可控，芯片必须根据需求进行改动，使之专门适用于机器人。而进口芯片往往并非专用芯片，一方面导致芯片资源的浪费，另一方面也带来高昂的成本。
另外，22个伺服舵机组合在一起，如何实现有条不紊的协调控制与稳定的行走呢？
陈小森解释道，在机器人内部，每一个舵机都搭载一颗CPU，星际特工T9这一款机器人身上搭载了24颗CPU，每个CPU都负责精准控制，进行大量的运算，才能保证机器人稳定的走起来。
关于稳定行走，这背后还涉及一项基础科学研究——机器人步伐函数，这项研究将直接影响人形机器人行走时的平衡性和速度，全球研究步伐函数的公司都很少，大家熟知的有波士顿动力、Robotics、优必选等。乐森在步伐函数的研究上也有较深的积淀。
据兰曦介绍，在机器人的核心技术上，如数字电传动、机器人抵近操作、力反馈、伺服舵机、人工关节驱动、肢体语言识别、双足步态、变胞等，乐森都有布局，并实现了绝大部分技术和设备的国产化。
而当下的国际背景，美国已企图在芯片这一领域对中国采取打压，华为是最好的例证。成本之外，自研核心技术更成为长远生存的关键。
4 欲靠IP打造百万爆款
技术实现是第一步，商业落地则是第二步，也是当下尤为重要的一步。毕竟在国内的消费机器人领域，优必选、工匠社等在商业化上都取得了一定成绩。
目前星际特工T9是乐森的首款机器人产品，预计今年7月份正式上线开售。对于乐森而言，其ToC的商业化才刚刚开始。
乐森CMO兰曦告诉机器之心，星际特工T9有两个版本，一个是高端收藏版，它的零售低价为2699元，主要针对科技爱好者；另一个是教育版，零售低价为1999元，主要针对儿童青少年人群。
尤其是儿童教育市场，是当下乐森重点布局的一块。在国家《新一代人工智能发展规划》的指引下，AI进入中小学课堂已经成为当下流行的趋势。结合这一教育趋势，乐森机器人本身支持Scratch编程，在购买时还会赠送价值999元的初级编程课程，这进一步提升产品的服务价值。
兰曦谈道，乐森机器人本身变形、酷炫的形象很容易获得儿童的喜爱，除了初级编程课程外，乐森还提供中级、高级课程，可付费获取，另外后期还会和第三方教育机构合作，引入