仅在需要时提供峰值电流
Elmo Motion Control的伺服驱动器的其他优势包括大峰值电流,能够在3秒钟内提供额定电流的两倍的电流。此功能用于需要强制操纵臂在额定范围外工作时。3 秒后,驱动器恢复额定电流。驱动器充分冷却后,可再次输出峰值电流。这样用户可以逐步完成操作,无需停止或关闭操纵臂。
高功率效率减轻操纵臂重量,降低成本
操纵臂可使用最多2小时,通常需要庞大笨重的电池。Elmo 驱动器的高效率支持更小更轻的电池,使整个操纵臂更加轻盈高效。Elmo 驱动器体积超小,超高效,设计可安装在 PCB 上。采用专利“快速软开关技术”,效率 >99%,同时 EMI 可忽略不计。这样可支持使用更小的执行器,无需冷却风扇和散热器,进一步减轻重量和降低产品成本。
先进的EtherCAT总线联网
Elmo的驱动器采用标准化 EtherCAT 协议。内置用于 EtherCAT 诊断的先进工具,包括监测 EtherCAT 网络的自由运行模式,在线读写访问 EtherCAT 从机 CoE 对象词典和 EtherCAT 统计数据访问。
温度控制
Elmo 的 Gold Whistle 和 Gold Tweeter 伺服驱动器可以通过用户程序监测并使用内部驱动器散热器温度。除了过高温度关断保护,还可以对驱动器进行编程,使其通过 EtherCAT总线将实际的散热器温度发送到控制器。如果 EtherCAT 主机允许,驱动器还可以自动实时减小最大电流,设置指示标志。
轻松编程
电机运行时可以实时更改大多数限制,实现时间敏感的拆弹操作需要的持续运行。可以通过 EtherCAT总线将直接六区馈送转发命令发送到驱动器,补偿导致干扰的其他轴的扭矩分量,与实际工作模式无关。