永平古镇位于咸阳市永寿县县城北14千米处，是古丝绸之路上的第一驿站。全镇160.2平方千米，森林覆盖率87%，被誉为西咸国际大都市休闲避暑养生后花园和天然氧吧。
永平镇秦代称麻亭，唐武德二年（公元619年）始设县治，曾三次设为县治约700年。清康熙八年，修建形似盘中金元宝古城，取名“金盘城”。
古镇保护了北宋武陵寺塔、吕公惠民泉、唐代女将樊梨花点将台、稷陵关、清代县衙遗址、翠屏书院、天堂寺和藏兵洞等历史文化遗迹。
2011年以来，古镇先后被评为全国特色景观旅游名镇、全国重点示范镇、陕西省旅游特色名镇和省文化旅游名镇。2019年被网友推荐为永寿县网红打卡地。