1943年，曾经横扫欧陆的纳粹德军装甲集群的锐气已远不如前，除了要面对苏军地面装甲部队的反攻外，还要遭到来自空中以伊尔-2为代表的苏军强击机群和前线轰炸机群的狂轰乱炸。当德国空军也陷入和苏联空军争夺战场制空权的拉锯战时，德国陆军只能自食其力，想尽一切办法来保护自己头顶上的天空。这，便催生出了一系列德军自行防空炮
1、I型防空车
基于I号A型的2cm FlaK 38高炮I号坦克A型在战争开始时就已经落伍，但是为了能闲置的底盘得到更好的利用，装甲车辆的改装就变成了德军的当务之急。于是，I号防空坦克应运而生。具体做法为在I号坦克A型底盘上拆除炮塔及部分车体，在车体的中心位置安装一门20毫米Flak38型防空炮。不过经过这种改装后的车型在对成员的防护能力上变得非常有限，它的战斗室处于几乎全开放的状态，而且装甲也很薄弱，因此战地使用时需要花不少时间去伪装阵地。这种高炮既能用于高射防空，又能在缺乏火力支援的情况下，对威胁地面步兵的轻型装甲车辆进行有效的攻击。
在1941年，德军第614防空营得到了24辆该型自行高炮，这也是仅有的部队接收记录。而该防空营在1943年的斯大林格勒战役中全营覆没。
2、RSO防空车
基于RSO的2cm Flak 38高炮RSO:RaupenSchlepperOst，东部用履带式牵引车。这是基于 RSO 的 20mm FlaK 38 高炮相对简单的改型，通过两种不同方式，安装上 20mm FlaK 38 防空炮以达到防空目的。该车一般还拖挂弹药拖车随行战斗。其搭载的防空炮口径小且后坐力低，可以在车上直接进行射击，而不用像搭载大口径火炮那样需要卸下火炮才能投入战斗。
RSO 搭载 20mm FlaK 38 防空炮安装在枪架上RSO 直接搭载 20mm FlaK 38 防空炮，炮底座就安放在车厢后部RSO 也搭载过性能更好的 20mm MG 151/20 高炮，该炮威力巨大，平均一般只需要命中 18 至 20 发 MG 151/20mm 弹药就可以击落一架 4 引擎轰炸机（除类似 B-17「空中堡垒」之类重型轰炸机以外），对于单引擎战斗机则只需要 4 发命中就可击落。
可以看到 RSO 还能拖挂多联装 MG 151/20 高炮防空拖车，其防空火力非常强大。同样可以在车辆上直接使用搭载的武器该防空车模型，防空炮增加了装甲防护3、38t防空车
基于38t坦克的早期改型在1943和1944年间共有150辆这样的坦克被生产出来，同样装备2cm FlaK 38炮，采用和“黄鼠狼”系列相似的配置。尽管在那个时候，它们需要更强的火力，但是在战争末期只要是能用的都被搬上了坦克。
4、VK16.02防空车
德国空军基于“山猫”/VK.16.02“豹”/VK.28.01底盘的方案1943年9月，克虏伯和莱茵金属被要求提交一些搭载3.7cm FlaK 36高炮（那时候被升级为FlaK 43）或者四联装20mm FlaK 38高炮的的轻型防空坦克设计方案。这个设计一开始基于“山猫”，但是后来综合了一些VK.16.02“豹”的部件，最终造出了一部25吨的坦克。在设计中，这个坦克也可遂行对地支援任务，所以炮塔正面厚50mm，侧面30mm，足以应对敌方轻型坦克的威胁。
5、VK28.01防空车
德国对VK.28.01作了同样的研究，这个底盘还可以改装为武器运载车，搭载75 L/70炮。射界只有左右各15度。但是在1945年VK.28.01的发展被终止。这是装备四联装20mm FlaK 38的型号。
6、“四轮马车”20毫米自行高炮
1943年早期，由于前线急需防空火炮，所以有人提出采用四号坦克底盘设计制造自行高射炮。起初，克虏伯设计的“四轮马车”安装有4联20毫米Flak38高射炮，并生产了一辆原型车，但是这个安装4联20毫米高炮的计划于1943年5月14日被废除。它采用了克虏伯—格鲁森提供的四号坦克底盘。
它的车体经过修改安装了一个宽的顶部开放的上部结构，这个上部结构是由4块铰接在一起的20毫米厚装甲板组成。这4块钢板可以放平，从而使得火炮可以进行全方位射击，既可以对付低空飞行的空中目标，也可以对付地面目标。这唯一-的一辆原型车与1943年10月组装完毕，并于1943年12月7日向希特勒作了展示。
7、“四轮马车”37毫米自行高炮
到了1944年1月28日，德军统帅部命令生产装备单37毫米Flak43 L/89的自行高射炮。于是四号防空坦克“四轮马车”换装了37毫米单管高射炮。1944年4月7日，第一批20辆被生产了出来，它们于1944年6月15日配属于西线的装甲师。按照原计划，生产应该开始与1944年1月，但实际上是在1944年3月。它的生产一直持续到1945年3月，共生产240辆(有的资料为250辆)，它们全部配属于西线的装甲师。“四轮马车”实际上是一种在专门设计的防空坦克诞生之前的暂时替代品，但实战证明这是一种非常合适的过渡性质的自行高射炮。
该自行高炮由尤舍-埃森工厂负责制造。1944年3月开始投产，至1945年3月共生产240辆。“四轮马车”防空高炮主要用于防空火力支援，在行进中为装甲部队提供防空掩护。原计划每月生产20辆，后又根据部队需求增加到30辆。它属于一种临时性武器装备，主要装备给装甲师的装甲团属防空排。
8、“旋风”20毫米自行高炮
“旋风”自行高炮是种临时设计生产的补充车型，是在“四轮马车”(Mobelwagen)型37毫米自行高炮供应不足的时候开始制造的。全部是由战损的四号坦克底盘改装而成。由于战损的四号坦克型号复杂，所以利用改装而成的“旋风”高炮底盘种类也有限，可能有部分是由装甲较薄的早期型改装而成。由Ostbau公司负责制造，1944年11月开始投产，共生产了87辆(包括一辆原型车)。底盘制造编号为: 82001 ~ 90000。
“旋风”自行高炮的出现纯粹是为了弥补数量上的不足，在作战性能上并不令人满意，和37毫米自行高炮相比更是逊色（火力，持久度），所以没有多久就停产了。该车主要装备给装甲师的装甲团属防空排。
9、“东风”37毫米自行高炮
“旋风”(Wirbewind)和”东风”(Ostwind）自行高射炮是四号防空坦克“四轮马车”的继承者。
1944年7月，第一辆采用四号坦克底盘制造的”东风”自行高射炮原型车被制造出来。 通过测试后，于8月投入量产，首批订单100辆。“东风”和“旋风”的原型车的设计非常相似，它们主要是使用退役或者战损的四号底盘以及部件(主要是四号F/G型坦克)生产制造的。“东风”自行高炮的炮塔采用六边型敞开式设计，可以360 自由旋转射击，打击力较强。该炮的设计目的是为了替代原来火力较弱的20毫米自行高炮，以进一步增强防空能力，更好地为地面部队提供火力掩护。
其中有7辆车是在因为研制工作延误而不得不以滞后生产的“球形闪电” 的底盘的基础上改进而成的。该车主要装备给装甲师的装甲团属防空排。
“旋风”和“东风”自行高射炮都在原来四号坦克炮塔的位置安装了一个非常相似的项部开方式的炮塔，其中“东风”的炮塔被戏称为“布丁罐头”。这两种自行高射炮的不同在于对空武器，上，”旋风”安装的是4联装20毫米Flak38 L/112.5高射炮，而“东风”安装的是单37毫米Flak43 L/89高射炮。由于原材料的紧缺以及由于苏军的威胁导致工厂不得不进行搬迁，所以从1944中5月到1944年11月，“旋风” 仅仅生产了87辆(有说为107辆)， 而从1944年7月到1945年3月，“东风”仅生产了44辆（有说43辆)。这两种自行高射炮如同 “四轮马车”一样也是配属于装甲师里面的防空单位。这两种自行高射炮对那些低飞的空中目标非常有效，但数量不足，根本不能满足前线对机动防空火力的需要。“东风”的第一辆原型车由武装党卫军第一装甲师阿道夫希特勒师于1944年12月16日~22日在阿登反击战中进行了测试，并且神奇般地没有被击毁。
10、“毁灭者”30毫米自行高炮
实战表明，装备20毫米高炮的“旋风”无法满足要求，德军决定给现有的“旋风”自行高炮换装4联装30毫米MK103/38高炮。而直到1944年12月，Ostbau公司只制造出1辆原型车。
该车的主要武器30毫米Flak103/38型高炮，身管长为45倍口径，高炮的俯仰角为-12°~ +90°，方向射界360。出膛速度为860米/秒，射高2600米，射速1600发/分。
11、“球形闪电”30毫米自行高炮
来源见水印二战后期，盟军取得了欧洲战场的制空权，德军军地面部队面临着巨大的空中威胁。1944年4月，德国军方计划研制一种武器，能够伴随装甲部队提供有效的防空火力，对付盟军的战斗轰炸机。该计划要求利用四号号H型底盘，主要武器是双管30毫米MK303机关炮，这种炮原本是作为高炮用在德国XXI型潜艇上的，有一个全封闭的半球形炮塔。设计工作交给了雷明德尔公司和戴姆勒-奔驰公司，要求在1944年9月开始生产。
戴姆勒·奔驰公司的第一款设计方案是在原来双管30毫米MK303潜艇炮塔上改进的。经测试表明其效果并不理想，必须做出大量修改。最根本的问题在于这种炮塔和高炮是为潜艇设计的，不适合当作自行高炮使用。于是设计师们决定利用30毫米MK103/38机炮，德国空军把它称作 “战斗机杀手”，许多大型战斗机都使用它作为武器，比如HS 129和DO 335。
1944年11月，第一辆真正的样车终于在马里英芬德生产出来了。经过测试验收后，在1945年3月开始生产，计划月产量30辆。但是由于奔驰公司和分包商斯坦林德斯公司间的配合问题，到1945年3月只有5辆底盘交付。这其中也有战争局势的影响，另外四号坦克也基本上停产了。这批“球形闪电”自行高炮被运到奥德福，分配给了反坦克训练后备营，是否参加过实战不得而知，有种说法称它们参加了1945年4月德军西线最后的战斗，并全部损失。
“球型闪电”自行高炮一共有5名车组成员，装甲厚度由最薄处的10毫米到最厚处的80毫米。炮塔内容纳了3名成员:两名炮手分别坐在炮的两侧，车长处在炮塔中间。炮塔全重3500千克，上部有一个舱盖供成员进出，车长必须最后进入，第一个出去。此外，还开有两个观察口。炮塔旋转依靠人力，可以达到每秒钟14°。装甲厚度仅20毫米。为了安装这种炮塔，在车体上改装了虎I坦克炮塔的座圈。它有着低矮的外形、高机动性(最高行驶速度达到38千米/小时)、高射速(每分钟可以发射400到650发炮弹)以及5700米的射程。对于低空飞行的盟军飞机，堪称是致命克星。尽管安装的两门机关炮是相连的，但都可以单独射击。使用弹带供弹的标准30毫米炮弹，威力强大，只需命中3到4发，就足以摧毁任何一种盟军的战斗轰炸机。其最大的缺点是携弹量少，只够维持90秒的射击，其后必须由弹药输送车立即补充弹药。
另外，还有一种安装20毫米MK机关炮的射击方案。其意图是发射曳光弹，为30毫米的对空坦克指示目标。更为先进的设想是在“球型闪电”上安装雷达和红外线装置，使其具有独立夜战能力。在1944年11月，德国军方曾经提出要在“追猎者”的底盘上安装“球型闪电”炮塔，预想为Flakpanzer 38(t)“对空追猎者”。1945年初，还曾提出过在“豹”式坦克的底盘上安装“球形闪电”炮塔的计划。这些方案由于战争形势的急剧变化，最后都未能实现。
尽管“球型闪电“自行高炮的生产数量很少，其改型方案也都未实现，但其超前的设计思想深深地影响了战后50年代第一批自行高炮。比如美军的M42自行高炮，在许多方面都非常类似“球型闪电”。
接下来是一堆不常见的（有部分是架空的）
12、“柯利安”37/55毫米双连装自行高炮
37mm（来源见水印））55mm(来源见水印）1943年12月，莱茵金属公司开始设计一款在“黑豹”底盘上安装双联37毫米“柯利安”341型高射炮的自行防空坦克。火炮射速500发1分，炮口初速为1000米/秒，最大俯仰角度可以达到90°。
计划原本很顺利，公司在一辆豹式坦克D型底盘上，很快安装了木制炮塔进行测试。然而该车炮塔装甲过于薄弱，双联装高炮的性能也没有过大的提升，同时四号各型防空坦克完全可以胜任此项任务，完全没有必要浪费宝贵的“黑豹”底盘。所以研制工作屡屡拖延，无疾而终。
下外一张效果图为另外一个火力提升方案，安装55毫米高射炮，同时为容纳更大的炮身修改了炮塔形状。这个方案只停留在图纸阶段，连原型车都没有。
13、“黑豹”Flak 151/20防空坦克
来源见水印该车属于计划车，只停留在图纸阶段。重点改进设计在炮塔上。有交错排列的2个双连装MG 151/20机炮。由于采用全封闭重甲结构，其战场生存能力比前面介绍的敞开型如“东风”，“四轮马车”等自高炮提升很多。
14、“黑豹”37毫米自行高炮
民众在阳台偷拍的“黑豹”自行高炮临时改装型上图是由民众在阳台窗口偷拍的“黑豹”自行高炮临时改装型。可以看到该车在D型坦克抢修车车体上改装，炮塔座圈位置安装了37毫米Flak43型高射炮。抢修车后部牵引支架被保留。面对盟军日益严重的空中威胁，德国在战争后期把防空武器的生产和研制纳入非常重要的工作日程，部队的临时改装也层出不穷。
15“黑豹”88毫米防空坦克
1942 年末，莱茵金属利用投产的「黑豹」坦克 D 型零件，使用加长 1 米的黑豹悬挂和最终改版的黑豹变速箱构成底盘，设计了一款搭载可高平两用的 88mm FlaK 41 高射炮自行防空炮，除防空外，也可以辅助进行反坦克任务。炮塔装甲体积巨大顶部敞开，由于不需要收放侧面装甲，战斗准备时间很短，但体积巨大防护薄弱，单门炮的火力密度和强度对防空任务力不从心等缺点，使这个设计只完成了图纸和可旋转战斗室木制模型，从来没造出过原型车。莱茵金属公司的 88mm FlaK 41 L/74 性能相当好。初速 1000 米/秒，最高射程 10700 米。为提高车辆开火时的准确度，它在车体两侧共安装 4 个可收放的液压驱动支撑架。
该车设计模型军械局最终停止了该自行防空炮的研发因为他们正确地认识到所需要的是一种能承载中口径高射速的防空炮运载车，而不是一种重型防空炮运载车。
线图模型模型16、Pz.Sfl. Ⅳc 88mm 防空自行火炮
Versuchsflakwagen Fur 88mm Auf Sonderfahrgestell（Pz.Sfl. Ⅳc）是以 Ⅲ/Ⅳ 号底盘零部件为基础建造的专用搭载底盘，安装 88mm 防空炮以及轻装甲而成的自行重型防空炮。其最早设计始于 1940 年马其诺防线陷落前，本打算装短 88mm 炮来打碉堡，结果因马其诺防线被突破而没有投产，1941 年搭载 88mm FlaK 18 的作战车辆的计划进行了变更。1942 年，完成两辆试制车辆，一号车搭载的是 88mm FlaK 37，二号车搭载的是 88mm FlaK 41。车辆使用重叠负重轮，车体可以在射击时对悬挂系统进行固定。战斗室三面在行军状态时收起，对空射击和水平射击状态时能够放下从而提供射击角度及乘员驻足平台。该车使用迈巴赫 HL 90 发动机和 Ⅳ 号底盘同类的叶片弹簧悬挂，负重轮尺寸 700 毫米，履带宽 420 毫米，全车重 26 吨。在 1942 年末，因为 Pz.Sfl. Ⅳc 用了不少试验性零件，为统一生产充分利用现有车辆零件，决定采用以「黑豹」坦克零件做底盘的设计，这个设计只完成了图纸，以及一个简单的使用了莱茵金属设计的旋转战斗室木制模型，从来没造出过原型车。
行军状态战斗状态当然它也可以这样17、38（d）底盘「球型闪电」自行高炮
「球形闪电」拥有唯一一种全封闭炮塔的自行防空炮。它是由工厂全新设计生产，炮塔设计非常简洁，外形类似球面，具有现代感，在炮塔外有一个厚度在 20～30 毫米的低矮环型防盾。「球形闪电」炮塔直径为 1.9 米，和「虎」式坦克的炮塔环直径一致，因此有理由认为，德军曾考虑将「球形闪电」装到前线返修的「虎」式底盘上。但模型样品上最终使用的是 Ⅳ 号坦克底盘。在 1944 年 11 月，德国军方曾经提出要在「追猎者」的底盘上安装「球形闪电」炮塔，预想为 Flakpanzer 38（t）「对空追猎者」，但使用「追猎者」底盘遇到的最大问题是「球形闪电」炮塔直径宽度超过了「追猎者」的极限，只能改装拓宽底盘，但这样的费时且功能单一的设计根本不可能通过，所以最终使用「追猎者」或「追猎者」（d）作为底盘的设计都停留在图纸上。
18、E-25 自行防空车
E-25 底盘加装双联装 30mm「球形闪电」防空炮塔，由于自动武器弹药消耗量大，随行拖挂防空炮的弹药车。E-25 底盘通用性比 E-10 更强，变型车种类也更丰富。
19、E-50 自行高炮
E-50 计划衍生出一个无所不能的车族，随着东西两线制空权的丢失，第一个改进型号就是各种自行高炮方案。E-50 防空炮各种改型都具备行进间短停射击能力和有限度的行进间射击能力，而不再是只有停车构筑好阵地后才能开火的「移动炮架」。若真能成为现实，德军的野战部队将是世界上第一支获得真正意义上的伴随防空能力的部队。第一个自行高炮方案，是基于「黑豹」/MG 151-20 发展而来的 E-50/MG 151-20，炮塔正面装甲 100 毫米厚，顶部 30 毫米，两侧和后面 40 毫米，整体呈阶梯状，4 门 MG 151 型 20mm 机炮以两两一组的方式上下交错布置以提高火力密度，高低射界-7°～70°，有效射程可达 1000 米，单门机炮射速可达 750 发/分。第二个方案是 E-50/FlaK 43 型 37mm 自行高炮方案，该炮单管射速 150 发/分，而且重量轻，便于操作。炮塔外形重新设计，但是装甲厚度依然保持前向 100 毫米，侧面和后面 40 毫米，顶部 30 毫米。必要的时候可以对地面目标开火。但陆军武器局认为 50 吨级的车体，只装 37mm 防空炮太浪费了。于是陆军武器局提出第三个更强的 E-50/Gerät 58/55 方案：该方案以双管 55mm 舰用高炮取代原先的 2 门 37mm 高炮，55mm 舰用高炮单管射速 70 发/分，最大有效射程为 2200 米。该方案不仅计划用于 E-50 防空炮，也计划用于改装 E-75 防空炮。
20、E-75 自行防空炮
之前提到变型车首先要面对空中的威胁，但该方案的 55mm 火力和炮塔跟 E-50 自行防空炮一模一样，虽然达到了通用化的标准，但更慢的速度，重叠相同的火力，这些都限制了这款自行高炮存在的意义。如果防空武器不能及时掩护己方部队，或者不能成编制集中使用，那防空火炮起到的作用会大打折扣。而 E-75 底盘数量相对于 E-50 来说肯定非常少，能改装成防空炮的数量就更少了。我们发现只要违反 E 系列通用和功能不重叠这两个中心的其中一个，该设计就是失败的。E-75 防空炮虽然通用了，但功能重叠，完全没有生产的意义。
21、E-100 自行防空炮
E-100 自行防空炮安装双联装 88mm 高炮。在 1941 年研制出称为 FlaK 41 的新型 88mm 高射炮。炮身最大仰角 +90°，炮口初速增至 1000 米/秒，最大射高 15000 米，最大射速 20 发/分。它的反坦克能力也颇佳，使用被帽穿甲弹时，可击穿 1830 米处以 60° 法角线倾斜的 86 毫米厚均质装甲。双联装高炮在自动装填机的帮助下可达到惊人射速。该炮必要时可装填穿甲弹，对敌装甲集群目标进行平射火力打击。该炮填补了德国自行高炮高空防御的空白。E 系列防空火力——20mm 低空防御、55mm 中空防御和 88mm 高空防御构建了不同口径不同区域的己方空中保障，也验证了之前功能不重叠的设计思想。
还有一种直接在车体上装上两门128mm防空炮的防空车，和第26个挺像的。
模型爱好者制作的 4 联装 37mm FlaK，该车的想法是值得肯定的。这样的火力正好填补了中、低空防空火力的射速和火力密度的问题，而厚重的装甲又能防御极具威胁的低空飞机攻击。如果该车能投产，会成为二战中火力密度最强威力最大的自行防空系统
还有一种在底盘上直接安装四连装55mm炮的防空车
架空（来源见水印）更有甚者将双联装150mm防空炮装到了E-100的底盘上
架空（来源见水印）22、「鼠」式 88mm 防空坦克
双联装 88mm 防空炮安装在一个全新炮塔里，该车主要用于打击高空速度较慢的轰炸机。「鼠」式自行防空炮虽然拥有厚重的装甲，但对于防空任务几乎毫无用处，因为自行防空炮需要灵活性和火力密度的持续性。
德军在缴获的苏联坦克上改装的防空车
23、T-34/747r
事实上，德军对缴获T-34/76的利用范围远要比人们想像中宽广的多，甚至既便是残骸也不放过，可谓物尽其用：很多战损严重但底盘部分仍堪使用的T-34/76被广泛用作炮兵牵引车或是装甲弹药运输车（既Munitionspanzer T-34(r)）。
为了利用76毫米火炮的强大威力，部分T-34/76坦克的车体上部外壳连同炮塔一起被拆下安装在装甲列车上作为歼击火炮。德国人很会精打细算，即使是那些损坏特别严重而无法修复的T-34坦克也被填满泥土充当掩体。
它是由第653重坦克歼击营的前线修理厂就地将Flak38与T-34/76的底盘组合后制成的杰作，装备一门20毫米Flak38 4管高射炮（由4门L/115 20mm高射炮并联而成）。
该车的特色在于以几块战损半履带车上的装甲钢板焊接成了一个顶部敞开式简易炮塔，弹药也被储存在车体后部装 具架的钢盒内，至于底盘的其余部分则保持不变（其实Fahrgestell T-34(r)并不是德军利用T-34底盘改装的唯一自行高炮，很多类似的装备常常在德军野战机场中能够看到，不过由于它们都是临时拼凑出来的产物，所以 这些自行高炮的具体数量无从统计。
事实上，后来所有以T-34底盘改装的小口径自行高炮都被统称为Fahrgestell T-34(r)，虽然只有第653重坦克歼击营改装的那批能算是”正宗”。在1944年早中期，这种车辆随国防军第653独立坦克歼击营在东线作战。
24、Flakpanzer T-34
另一种根据T-34改装的防空车使用的飞机上拆下来的MG151三联装15mm航炮。
历史上的照片25、T-34/88防空车
在T-34上面直接装上一门FLAK-41型88mm防空炮的防空车。据传它是架空的，模型创作者受下面的这辆车的影响。
26、Ⅳ 号 H 型搭载 88mm FlaK 36
这个的底盘是J型1945 年在废弃武器堆积场，发现安装 88mm FlaK 36 防空炮的 Ⅳ 号坦克 H 型。防空炮拥有不错的射界，但火炮无任何防护。该车既可用作防空也能平射进行反坦克任务。
Ⅳ 号 H 型搭载 88mm FlaK 36 模型图27、为了方便防空车进行瞄准和防空导弹进行追踪，德国人在黑豹坦克底盘上研发出来了雷达车
以黑豹II型为底盘的防空雷达车（架空）（来源见水印）以黑豹G型为底盘的防空雷达车（架空）（来源见水印）最后再补上两个黑豹改装的防空车
「黑豹」D 型搭载 20mm FlaK 38 自行防空炮
第 653 重装甲歼击营使用「黑豹」D 底盘安装了一门可全向射击的 20mm FlaK 38 防空炮。全车三色条纹迷彩并在车体左前方绘有 653 营的标志。该方案只作为临时改装并没有量产，因为这个方案有浪费底盘之嫌。
「黑豹」G 型搭载 55mm 自行防空炮
这是一款类似 Ⅳ 号「东风」防空炮的「黑豹」防空炮设计，使用可高平两用双联装 55mm 口径的 Gerät 58 高射炮，对 Gerät 58 炮尾进行了修改，以便能装进那略显狭小的炮塔。德国陆军中没有 55mm 口径的高射炮，实际上 Gerät 58 是海军舰载高炮的地面衍生型，最大射高约 2200 米，填补了低/中空高度的火力空白。高射炮用倾斜的薄装甲板包裹，顶部敞开。该方案最大的优势是战斗室可以立刻在「黑豹」坦克上安装并投入使用，不需要修改底盘，但该车的防护薄弱，生存力比不上之前提到的重装甲防空炮型号。包括之前提到的各种「防空豹」投产可能扰乱「黑豹」坦克的正常生产秩序，这些性能优秀的自行高炮迟迟无法走向生产线，最终在 1945 年 1 月被全部取消了发展计划。
转自铁血论坛，UP稍微补充