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记者|吴丹若
责编|任志江 实习编辑|余冬梅
几天前，知名企业家驾驶蔚来汽车（NIO.US），启用NOP领航功能后发生车祸去世。这已经是15天内蔚来汽车发生的第二起致死事故，也让公众对自动驾驶技术产生了不少质疑。
在此背景下，8月18日，百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑”。据百度介绍，汽车机器人已具备L5级自动驾驶能力，即可实现完全自动驾驶。
百度CEO李彦宏介绍Apollo
作为国内自动驾驶“领跑者”的百度Apollo，什么时候能够实现商业化量产？其中的难点在哪里呢？它又能重振公众对于自动驾驶的信心吗？
百度发布Apollo“汽车机器人”
具备L5级自动驾驶能力
在百度展现技术突破成果的重要舞台——百度世界大会上，自动驾驶Apollo一直是重头戏，今年自然也不例外。
8月18日，百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑”。
百度汽车机器人
据介绍，百度汽车机器人具备L5级自动驾驶能力，具备语音、人脸识别等多模交互能力，可以分析用户潜在需求，主动提供服务。此外，汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力。
从直播嘉宾的体验来看，汽车机器人的外观是自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体；驾驶室内没有方向盘、脚踏板等任何机械操控设施，拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置，全程操作靠传感器和语音操控。
行驶中，汽车机器人全程自动驾驶，顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景。
李彦宏表示：“这段道路已经相当复杂了，汽车机器人不仅自身要遵守交通规则，还要处理他人违章。”
在去年的百度世界大会上，百度Apollo展示了去安全员、基于5G云代驾技术的全无人驾驶能力，并且完成了全球首次完全无人驾驶的直播。
不过在去年的直播中，遇到复杂路况，云端驾驶员仍需要频繁接管驾驶。而在今年的直播中，几乎看不到主动干涉。据百度介绍，5G云端驾驶员已经能够一人看护多辆无人车。
李彦宏指出：“这项技术，百度已经做了8年，还在迭代，目前在开放道路上已经没问题了，但还需要各种牌照。未来会进入汽车机器人时代。”
据介绍，百度无人车目前已经在北京、广州、长沙、沧州四个城市开放了Robotaxi共享无人车出行服务，面向公众开启常态化运营。截至目前，百度自动驾驶出行服务已累计接待乘客40万人次，未来2-3年内业务会扩展到30个城市。
2019年，百度Apollo与中国一汽红旗共同打造了国内首批前装量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗EV。
今年6月，百度推出全新一代L4级自动驾驶无人车Apollo Moon，将每公里成本进一步削减60%，成本价位48万元，接近量产乘用车的价格区间。
百度Apollo商业化落地的自动驾驶层级：
泊车场景L4、行车L2+
百度是国内最早进入自动驾驶赛道的玩家。2013年，百度无人车项目起步；2017年，百度推出Apollo自动驾驶平台，以及基于该平台的Apollo智能汽车整体解决方案。目前，百度Apollo已经成长为全球最大的自动驾驶开放平台。
经过8年发展，百度Apollo已经从技术验证阶段进入到规模化商业运营阶段。从新发布的Apollo“汽车机器人”来看，百度理论上已经具备L5级自动驾驶能力。
不过百度还是主要进行L4自动驾驶技术的研究和探索。
二季报显示，Apollo L4累计自动驾驶测试里程超1200万公里。百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。
李彦宏此前明确了百度Apollo业务的三种商业模式：为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案；百度造车；共享无人车。
主机厂赋能方面，截至目前，百度已具备向各类主机厂商提供自动驾驶解决方案的能力，包括泊车场景的L4级自动驾驶、自主泊车AVP和行车场景的L2+级自动驾驶，以及城市领航辅助驾驶ANP，并和70家车企、600余款车型达成合作。
领航辅助驾驶ANP，百度称其为L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品，实际上属于国标下的L2级自动驾驶。
而自主泊车AVP，虽然在宣传中的口径也是“限定场景下的L4自动驾驶”，但并不等于是真正的L4自动驾驶。红星资本局发现，百度赋能的威马汽车，其官网上标注的也是智行辅助系统。
百度造车就是集度汽车。今年3月，百度与吉利联合推出了集度汽车，并计划5年内投入500亿元造车。李彦宏表示，将集中百度在无人驾驶、智能驾舱等方面的全部技术，集度汽车首款车预计未来2-3年内上市。
共享无人车就是Robotaxi。此外，百度Apollo还与开发者在限定场景，落地了阿波龙自动接驳小巴、新石器无人作业小车、自动环卫车“北环小螳螂”、金瑞麟景区智能漫步车、无人挖掘车以及酷黑自动驾驶教学小车等车型。
去年9月，金龙客车联手百度共同打造的L4级自动驾驶中巴Robobus，目前已投入重庆市永川区的西部首条自动驾驶公交线运营。
有业内人士向红星资本局表示，限定场景下的路况并不复杂，出现事故的风险小，落地更快。L4自动驾驶的设计运行区域（ODD），一般是城市道路和高速公路。
根据SAE（国际自动机工程师学会）自动驾驶分级的标准，L4是高度自动驾驶，在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。这个阶段下，在ODD内，汽车自己完全拥有环境感知、路径规划并且实现自主控制，驾乘人完全不参与驾驶。
百度Apollo这些号称为L4级自动驾驶的车辆，有的是在固定路线/半开放路线和限定场景上运行，有的虽然是在开放道路上运营，但仍然属于无人驾驶商业示范项目、开放测试项目，并且遇到道路难题会被远程接管。目前真正实现商业化量产的自动驾驶技术，只有领航辅助驾驶ANP和自主泊车AVP，因此百度Apollo在商业化量产方面仍未实现真正的L4级自动驾驶。
车路协同，路侧也要智慧起来
L4级自动驾驶，相比L3进一步限定更为严苛的驾驶环境，并要求系统自定义相关的封闭道路环境。
前者要求高精地图，百度正是国内寥寥几家拥有地图测绘资质的厂商；后者要求路端检测支持车端，即智能车路协同。
目前业内的共识是，单车智能只能解决90%的自动驾驶问题，剩下的需要路段来解决。这就需要把单车上较贵的感知设备、人工智能、无人驾驶技术，转移到路侧，未来可能由公共服务买单。
去年发布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0，其中就包括V2X车路协同功能。
2019年6月19日，百度Apollo公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。
2020年4月9日，百度Apollo正式对外发布“ACE智能交通引擎”，被称为国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案，是中国特色智能交通建设的最优解。
今年5月，百度联合清华大学智能产业研究院发布了Apollo Air计划，将使用纯路侧感知能力，实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示，百度Apollo致力于实现交通出行的全要素智能化，“路侧也要智慧起来”。
8月18日的百度世界大会现场，百度Apollo展示了其AI智能信控系统在河北保定的落地成效。百度在保定84个路口部署了AI智能信控系统，形成的一条条“绿波带”使车辆行程时间平均缩短约20%。
目前，百度ACE智能交通引擎正在深耕智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车多条赛道，相关成果已在北京、广州、上海、重庆等近30多个城市落地。
业内人士向红星资本局表示，目前由于人工智能尚不足以支撑全场景的无人自动驾驶，商业模式没有形成闭环，政策法规存在责任推定等问题，L4级自动驾驶的普及和落地仍面临难题。
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