全文选自陆韧编著的《高原通途—云南民族交通》
蜀身毒道以今成都为起点，西南出邛（今四川邛崃）、僰至滇，从滇越（今云南腾冲）出缅甸敦忍乙（今太公城）至曼尼坡入身毒（今印度）。它由贯通云南的五尺道、灵关道、永昌道和缅印道连接而成。P10
五尺道从蜀南下经僰道（今四川宜宾）、过石门（今云南盐津豆沙关）到朱提（今云南昭通），然后经由味县（今云南曲靖市西北十五里三岔），到达滇池地区，由于道路宽仅五尺，故史称“五尺道”。P10
灵关道，大约由今天成都出发，经今双流县、新津、邛崃到雅安，向南经汉源，过越嶲（yuè xī，今为四川越西）到达西昌，然后继续南行，从三绛（今四川会理西南）渡金沙江，过青蛉（今云南大姚）、弄栋（今云南姚安），由云南（今云南祥云县）到达楪榆（今云南大理）。
永昌道，其道由楪榆西行，翻越博南山（今永平县城西南），经博南渡澜沧江，抵达永昌（今保山）。
缅印道，该线路在史书上没有明确的记载，该名词是今人为描述缅甸到印度的线路起的，可能是由滇越出境后，经过掸高地的各个山口，特别是曼尼坡高地一带，穿越帕脱开山和阿拉干山脉之间的盆地，直接进入今印度阿萨姆邦地区。
进桑糜泠道，一种说法是从交趾（今越南）沿红河经糜泠（约今越南永富省富寿），经由糜泠水道往北，抵达进桑关（今云南河口），自进桑关转陆行，经过贲古（今蒙自、个旧）至益州（滇池地区）
清溪关道，是从汉晋时期的灵关道发展起来的，汉晋至隋唐，一直是云南与四川乃至中央王朝之间的主要交通干线。清溪关道从成都出发，往西经雅安，渡过大渡河，南下经由西昌，渡过金沙江，进入云南，然后取道姚安，往西至大理地区。
石门道开辟于秦汉时期，是从秦汉时的五尺道发展起来的。隋唐时期，这条古道发展成为通南诏的重要道路，它与清溪关道一同负着沟通云南与内地和中央王朝的交通重任，并称为南北路。唐代石门道是从今天四川宜宾，经由云南昭通、昆明至大理地区。
铁桥道。公元七世纪中叶，吐蕃奴隶主政权统一了青藏高原，势力不断扩张，在西南一度占领云南洱海以北地区和四川的盐源一带。吐蕃势力南下的线路，一是经川藏交界的清溪关道深入云南；另一线路是直接从滇西北南下，由横断山的纵谷通道深入洱海地区。铁桥道大约是从南诏王城阳苴咩城（yáng jū miē chéng）往北，经过邆（téng）川赕（dǎn）（今邓川）、宁北城（今洱源）、剑川城（今剑川）、铁桥城（今丽江西北的塔城）、敛寻城（今维西）、聿（yù）赍（jī）城（今德钦），然后通往吐蕃。
丝路彩虹。汉晋时期的蜀身毒道与进桑糜泠道相互连接，发展到唐代，形成著名的“安南通天竺道”。它横贯云南，东南起太平洋沿岸的安南胶州港，西出天竺至印度洋，被人们誉为“南方陆上丝绸之路”。道路所经的云南如一座陆桥，似一条彩虹，将太平洋和印度洋联系在一起，构成唐宋时期云南对外通道的基干。
青木香山路，从银生府（今景东）经开南城、威远城（今景谷）过茫乃（今景洪）道至白古（缅甸南部沿海的弥臣国）。
普安入黔旧道（也称为东路、普安路）通称湖广普安路，是明清时期云南联系中原内地最主要的的道路，从昆明到曲靖，通往贵州的安顺、贵阳，入湖广境内，再经晃水驿、便水驿达沅州（今芷江县），从云南至沅州共1890里，而后或与湖广入北京的大道相接直上北京，或继续往东深入江南地区。
在云南茶叶兴起的明清时代，云南所有的物资运输全靠马帮驮运，普洱茶外销也不例外。随着茶叶贸易的兴起和发展，这些运销茶叶的主要交通道路，即被人们称之为“茶叶之路”或“茶马古道”而闻名于世。在这些茶叶运销的道路中，以滇茶藏销的道路最负盛名，故所谓的“茶马古道”主要指从普洱茶产地西双版纳的勐海及普洱、思茅等地经大理、丽江、中甸至藏区拉萨的马帮运茶道。
明清时期是云南开采铜银矿鼎盛时期，矿工不下几十万，铜以东川铜矿最负盛名，其产量之丰，含量之纯，位列全国之首。明清时期，云南白银产量居全国首位。云南的铜产主要在东川，内运的铜基本上以东川起运，靠马帮运输至四川泸州等地的川江码头，再由川江船运至内地。滇铜运道是从东川到泸州的陆路，主要有5条线路，是云南在明清时期最繁忙的运输线。
据史书记载，清代云南共在各种道路上设邮传、镇戍及维持交通和地方行政安靖的机构驿站85处，堡12处，铺410处，关210处，哨915处，汛280处，塘、卡、隘2260处。
清末至民国年间，云南玉溪、河西、峨山等地的马帮，常年赶马走迤南线至思茅、普洱、车里及佛海一带收购茶叶及各种土产山货，运往泰国、缅甸和老挝等地销售，这种生意当时称为“走夷方”。P112
三迤大道，按传统的说法，近代云南马帮运输有三大线，即迤东线、迤西线、迤南线。迤东线包括昆明至贵阳、昆明至四川泸县和昆明至宜宾三条干道，近代云南出省物资或内地入云南物资，主要通过迤东线运输。迤西线包括昆明至西昌、昆明至八莫、昆明至巴安、昆明至车里四条干道。迤南线包括：昆明经蒙自至蛮牦马帮干道，接续红河水路直达越南海防，这是云南出海最近的通道、昆明至百色干线。
滇越铁路是米轨（轨距1m），全线由昆明至越南河内，再到海防，全程约800km，河内至海防80km，河内至滇越交接处老街一段290km，1901年开工，1903年建成，从河口起入滇，经过芷村、蒙自、开远、宜良、呈贡至昆明，在云南境内共长465.2km，1903年开工，1910年完工。滇越铁路云南段所经之地几乎都是山岭地带，线路迂回，筑路工人牺牲巨大，当时人说“滇越铁路是一根枕木一条人命”。在滇越铁路之前，云南出口货物的运输或由蛮牦下水，用舢板运至海防出口，需40天；或经陆路，由马帮驮运至四川叙州，接川江航运出口，仅陆路就需20余天；滇越铁路开通后，由昆明装载火车，六七天就到香港，九天就至上海。旧时，云南生员进京赶考，需提前半年以上的时间就上路，由云南至北京，徒步而行或利用驿传，日夜兼程也需四个月才能到达，滇越铁路修建后，11天可到达北京。滇越铁路建成后，从滇越铁路经过越南再转内地成为云南与内地往来最便捷的路径，1940年6月，法国屈服于日本的压力，封锁了滇越铁路。抗战期间，修建的长243.7km的滇东干道（滇黔公路滇段），线路从昆明至胜境关小街子，成为云南与内地连通的第一条省级公路。
个碧石铁路是寸轨（轨距600mm），1915年开工，1921年建成73km的个碧线，线路从滇越铁路碧色寨经蒙自、鸡街、乍甸至个旧；1928年建成62.46km的鸡临线，线路从鸡街至建水；1931年建成41.23km的临屏线，线路从建水至石屏。
滇缅公路，包含国内段和缅甸段，国内段含已建段和新修段，已建段长411.6km，从昆明经楚雄至下关，1935年12月底通车到下关；新建段长547.8km，从下关经保山至畹町。缅甸段从畹町至木姐通往八莫。滇缅公路1938年12月31日建成通车，建设时间9个月，是公路史上的奇迹。
中印公路即史迪威公路，1942年底至1945年初，中、美、英三国协力修筑了以印度东北阿萨姆邦的利多为起点，贯穿缅北，进入滇西，与滇缅公路相衔接的公路。中印公路包含北线和南线，北线由印度的利多经缅甸的密支那、中缅边界37号界碑、腾冲、龙陵、保山、下关、楚雄至昆明，全长1568km；南线由印度的利多经缅甸的密支那、八莫、南坎、木姐，进入畹町，续接滇缅公路，抵达昆明，全长1731.7km。
驼峰航线，1942年缅甸失守，滇缅公路被切断，国际援华物资的运输严重受阻，1942年4—5月开辟了从印度阿萨姆邦至昆明的航线，1945年11月15日关闭。
石梯路，又称梯云路，是古代驿道、马帮道路经过悬崖路段处的一种特殊道路，在峭壁悬崖出，人们开山凿石，倚着陡壁凿出石阶，层层级级，如上云天。
栈道，又称阁道，在悬崖峭壁上架木或架石铺板为之，是我国古代川、陕、甘、滇诸省境内峭岩陡壁上凿孔加桥连阁而成的一种道路，也是当时西南地区最重要的交通道路的建筑形式之一。栈道川、陕最多，云南主要分布在滇东北的川滇道路上。
马帮除了走驿路大道，也有荒野小路，穿行于野草丛生、河流纵横的荒野之间，需要有人在前面用大刀披荆斩棘，探河架桥，夜晚无法解决食宿，只有露宿荒野，俗称开亮或打野。