井陉自驾游免费景点有挂云山、洞阳坡、藏龙山、灵岩寺、金华寺等。
1、挂云山
位于威州镇三峪村，以“挂云山六烈士”闻名。挂云山海拔748米，高耸入云，素有“小泰山”之称。站在山顶远眺，北望岗南水库波平如镜，西顾太行群峰层峦叠嶂，东看华北平原一望无际。景区有唐槐、玉女池、三皇五帝庙、烈士纪念亭、白云洞等景点。
2、洞阳坡
位于苍岩山镇洞阳坡村，以吊桥闻名。洞阳坡是河北省级森林公园，总面积一万余亩，主峰罗垴，海拔1142米。八里沟大峡谷将洞阳坡分为四峰六垴，各山均架有吊桥相通。洞阳坡还是万亩连翘生态示范基地，每到春来，满山尽带黄金甲，美不胜收。
3、藏龙山
位于苍岩山镇固兰村，距苍岩山仅十公里。藏龙山是河北省级森林公园，总面积12000多亩。园内摇摇尖，海拔1237米，是井陉西南部最高峰。园区连翘生长面积近万亩，已批准建设藏龙山国家连翘公园。粮马古道横贯公园东西，是古代晋陕川甘宁进京的主要通道之一。
4、灵岩寺
位于秀林镇西柏山村，公路边。灵岩寺依天然地形自下而上分三层，形成三个布局各异的景区，层层以云梯连接，栈道贯通。第一层主要有牌坊，山门，大雄宝殿、念佛堂，玉佛堂，石佛殿，观音堂，九龙洞、石阶云梯等。
第二层有皇姑殿、龙王殿；第三层有日军侵华寺垴炮楼遗址、天台山、仙人洞、人造天河右渠，其中：一、二层是陡峭的悬崖；第三层是雄伟秀拔的高山，悬崖、高山形成两大靓丽的奇特景观。
5、金华寺
位于南王庄乡张家峪自然村。金华寺始建于汉，背靠观音山，周围异峰突起，围成一个大山场，占地5000亩。景区内还有张家峪水库、三清观等景点。
以上内容参考：百度百科-藏龙山森林公园
以上内容参考：百度百科-金华寺
二、井陉县有哪些旅游景点井陉县位于河北省西部边陲，冀晋结合部，太行山东麓，北邻平山县，东部和东南部与鹿泉、元氏、赞皇三县毗连，西部和西南部同山西省盂县、平定、昔阳三县接壤。井陉素有“太行八陉之第五陉，天下九塞之第六塞”之称乃冀通衢要冲，历代兵家必争之地，是冀晋陕三省物资交流集散地，年交易额高达10亿元，是华北西部军事、经济、文化重镇，驰名中外的韩信背水之战，著名的百团大战，井陉都是主战场。“井陉拉花”在中国举办的秧歌大赛中获四项大奖，并荣获国家级最高奖—群星奖金奖，被文化部命名为“中国民间艺术之乡”。井陉县总面积1381平方公里，折207.48万亩，其中耕地34.3万亩，占总面积16.5%。2010年11月1日有人口总数为309882人。石家庄市井陉县荣获“省级文明县城”荣誉称号。井陉县被《河北省县城建设目标体系》确定为河北省A类县城。[1]2019年1月9日，凭借井陉拉花入选2018—2020年度“中国民间文化艺术之乡”名单。