罗马马克西姆下水道
为了避免疾病的滋长和抵抗洪涝灾害，人类很久以前就意识到城市排水设施的重要性。古罗马城的马克西姆下水道（The Cloaca Maxima）距今已有2500多年历史，是古代世界历史最为悠久的地下市政工程，而且至今仍被罗马市民使用着。
我国早在战国时期的城市中已有陶制的排水沟渠，称“陶窦”，并且有专职的官员负责下水道的修建和通浚。荀子在《五制篇》中写道“修堤防、通沟……司空之事也”。
赣州福寿沟
修建于北宋的赣州福寿沟被誉为中国最好的城市排水系统，这些经历了900多年风雨仍完好畅通的排水系统，至今仍在作为赣州居民日常排放污水的主要通道。
不过宋时的下水道也有它的阴暗面，陆游在《老学庵笔记》中对汴梁城的下水道有着这样的记述：“京师沟渠极深广，亡命多匿其中，自名为‘无忧洞’，甚者盗匿妇人，又谓之‘鬼樊楼’。国初至兵兴，常有之，虽才尹不能绝也。”也就是说当时的下水道成了亡命徒和暗娼的犯罪乐园。
德加的画作《塞米勒米斯建筑》
地下交通也是人类文明进程中的一大创举，公元前2180年-2060年，在两河流域古巴比伦城中的幼发拉底河下修筑的砖石砌筑人行通道，是迄今可考的最早用于交通的地下隧道空间。这条隧道据称有12英尺高、15英尺宽，它将一座神庙与河对岸的皇宫连接起来，可供行人和马车通行。
幼发拉底河隧道是如此独一无二，以至于直到近4000年后的1824年，Marc Brunel爵士开始修建泰晤士河隧道时，人类才再次开始进行此类创举。
斯威士兰的Ngwenya矿
人们很早就知道地下有着无尽的宝藏，考古记录中最古老的矿大概要属斯威士兰的Ngwenya矿，Ngwenya在斯瓦蒂语中的意思是“鳄鱼”。根据放射性碳定年法，Ngwenya矿有着43000年悠久历史，旧石器时代的人们在这里开采赤铁矿用于制造赭红色的颜料。
人类目前最深的矿井-南非姆波尼格金矿深度已超4500米，10倍于帝国大厦的高度。这里开采的正是人类财富的象征-黄金。姆波尼格矿井和另两个深度也已超过3500米的矿井被人们合称西维兹矿山，是世界上最大的金矿。
环境恶劣的地下矿井曾经意味着人类为得到财富而付出的巨大代价，但有些矿井却成为人们趋之若鹜的旅游景点，比如从中世纪就开始开采、有着800多年历史的波兰维利奇卡盐矿。
波兰维利奇卡盐矿
在14世纪时，这个盐矿产出了波兰王国超过30%的收入，16世纪维利奇卡盐矿达到鼎盛时期，这儿出产的矿盐销往整个欧洲，成为享誉整个欧洲的著名盐都。甚至有人说，中世纪波兰的富强就是拜维利奇卡所赐。
早在几百年前，维利奇卡盐矿就已成了著名的旅游景点，为方便视察和参观，1744年矿工们在矿井内兴修了楼梯通道，在地下130多米深的巷道深处建起了博物馆、餐厅、娱乐大厅和教堂，宛如一座城市。
兴洛仓又叫洛口仓
人们不仅从地下获得宝藏，也知道地下是储藏“宝藏”的绝佳之地。我国在隋唐时期，已发展成熟了地下粮库的建造技术，并且修建了许多大型地下粮库，比如公元605年修建的千嘉仓、606年修建的兴洛仓等。
在沙漠地区，水无疑是最值钱的宝藏，查士丁尼大帝在统治时期（公元527-565年）修建的“地下水宫”就是当时君士坦丁堡（今伊斯坦布尔）市民日常饮用水的来源之一。
查士丁尼的地下水宫
随着人类文明的不断进步，落后的城市市政设施越来越无法适应城市发展的需求，人们迫切地寻求