俄界会议后，红军沿达拉河向东北方向的旺藏寺（红军称瓦藏寺）进发。腊子口位于迭部县东北，地势险峻，是一个“一夫当关，万夫莫开”的隘口。国民党鲁大昌部在腊子口部署两个营的兵力，以一个营扼守隘口，另一个营配置在隘口后边的三角形谷地。毛泽东在旺藏寺的木楼上，向红一方面军2师4团发出了3天内夺取腊子口的命令。
1935年9月16日，红2师4团遵照党中央关于打开进军甘肃通路的指示，发起了进攻腊子口的战斗。下午4时，红4团1营率先向腊子口守敌发起攻击，但敌人火力凶猛，几次进攻均未能奏效。为此，红军改变战术，制订了正面进攻和侧翼袭击相结合的作战方案。由团长王开湘率2个连渡过腊子河，攀登悬崖绝壁，袭击东面山顶上的敌人、摧毁大碉堡；政委杨成武指挥4个连从正面发起进攻。
晚9时许，新的攻击开始。担任侧面袭击任务的红4团第1、2连，绕道腊子河下游，伐倒两棵大树横架在河上，到达河对面，寻找攀登山崖的地点，准备迂回到山腰守敌的上方。与此同时，担任正面主攻的红4团6连发动了5次进攻，因为敌人火力密集，致使攻击部队未能冲过小桥。
战斗中红军得到情报：次日清晨，鲁大昌将从岷县派两个团的兵力增援腊子口。红军面临的形势十分严峻。毛泽东连续向红4团下达指示，强调在天亮之前必须拿下腊子口。面对严峻的局面，红4团团、营首长即刻召开了党团员火线动员会，并组织由15名党团员组成的突击队，分成两路向敌人发动第6次进攻。 突击队员身携短枪腰挂手榴弹，背插大刀，在夜幕掩护下向桥头移动。将要接近桥头时，被守敌发现，敌集中火力向桥头射击，企图阻止红军的进攻。红4团的掩护部队立即以猛烈的火力压制敌人，为突击队创造先机。在这关键时刻，迂回部队找到了可以攀上腊子口东侧崖顶的石缝，一名绰号叫“云贵川”的苗族战士，率先攀登悬崖峭壁到达了山顶，放下用绑腿拧成的绳子，接应其他战士登上了数十丈高的峭壁到达了指定位置，并迅速发出登顶成功的信号弹。山下指挥战斗的杨成武立即发出总攻开始的信号弹，山上山下，红军战士相互配合，经过3个小时的激烈战斗，9月17日清晨，红4团突破鲁大昌部精心设置的两道防线，胜利夺取了天险腊子口。
突破腊子口是红军进入甘南的关键一战。腊子口战役的胜利打开了红军北上甘肃的大门，宣告了蒋介石妄图凭借天险堵截红军阴谋的又一次破产。正如聂荣臻主帅战后所言：“腊子口一开，全盘皆活。”