自驾开车从菏泽到宿迁的距离大约356.5公里，总耗时约4.7小时，路桥费大约需要160元，如果您开的是汽油车，油费大概214元，如果您开的是新能源车，电费大概在35元 ~ 71元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：菏泽->宿迁总距离：356.5公里总耗时：4.7小时路桥费：160元汽油车加油费：214元汽油车总费用：374元新能源车充电费：家用充电桩：35元；公共充电桩：71元新能源车总费用：195元 ~ 231元从菏泽自驾到宿迁途径的道路分别有：开始出发、中华路(定位)、 人民路(定位)、 人民南路(定位)、 G240(定位)、 万福河大桥(定位)、 G240(定位)、 G220(定位)、 店子河桥(定位)、 G220(定位)、 人民路(定位)、 G220(定位)、 定陶南互通(定位)、 岚菏高速(定位)、 枣菏高速(定位)、 鱼城枢纽立交(定位)、 济徐高速(定位)、 刘集枢纽(定位)、 京台高速(定位)、 大黄山枢纽(定位)、 淮徐高速(定位)、 徐淮路(定位)、 西湖西路(定位)、 北京路(定位)、 张庄互通立交桥(定位)、 迎宾大道快速路(定位)、 迎宾大道(定位)、 洪泽湖路(定位)、 平安大道(定位)、 南湖路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正西方向出发,沿中华路辅路行驶40米,直行进入中华路
2沿中华路行驶530米,调头
3继续沿中华路行驶1.4公里,靠左
4继续沿中华路行驶470米,右转进入人民路
5沿人民路行驶30米,右转
6继续沿人民路行驶30米,右转
7继续沿人民路行驶140米,靠右
8继续沿人民路行驶570米,靠左
9继续沿人民路行驶120米,靠左
10继续沿人民路行驶90米,直行进入人民南路
11沿人民南路行驶2.7公里,靠左
12继续沿人民南路行驶1.4公里,靠左
13继续沿人民南路行驶510米,靠左进入G240
14沿G240行驶110米,直行进入万福河大桥
15沿万福河大桥行驶170米,直行进入G240
16沿G240行驶480米,直行进入G220
17沿G220行驶2.7公里,靠左
18继续沿G220行驶1.1公里,直行进入店子河桥
19沿店子河桥行驶30米,直行进入G220
20沿G220行驶1.5公里,直行
21继续沿G220行驶2.1公里,直行进入人民路
22沿人民路行驶7.3公里,直行进入G220
23沿G220行驶4.0公里,靠右进入定陶南互通
24沿定陶南互通行驶740米,朝岚山方向,靠右(部分路段收费)
25继续沿定陶南互通行驶310米,直行进入岚菏高速(全路段收费)
26沿岚菏高速行驶8.4公里,朝岚山,S38方向,靠左(全路段收费)
27继续沿岚菏高速行驶1.4公里,直行进入枣菏高速(全路段收费)
28沿枣菏高速行驶3.9公里,靠左(全路段收费)
29继续沿枣菏高速行驶7.0公里,靠左(全路段收费)
30继续沿枣菏高速行驶15.3公里,靠左(全路段收费)
31继续沿枣菏高速行驶6.0公里,朝岚山,S38方向,靠左(全路段收费)
32继续沿枣菏高速行驶6.4公里,靠左(全路段收费)
33继续沿枣菏高速行驶9.8公里,靠左(全路段收费)
34继续沿枣菏高速行驶6.8公里,靠左(全路段收费)
35继续沿枣菏高速行驶7.9公里,靠左(全路段收费)
36继续沿枣菏高速行驶6.3公里,靠左(全路段收费)
37继续沿枣菏高速行驶11.7公里,朝S33,济南,徐州方向,靠右进入鱼城枢纽立交(全路段收费)
38沿鱼城枢纽立交行驶380米,朝S33,徐州方向,靠右(全路段收费)
39继续沿鱼城枢纽立交行驶660米,直行进入济徐高速(全路段收费)
40沿济徐高速行驶2.1公里,靠左(全路段收费)
41继续沿济徐高速行驶5.5公里,靠左(全路段收费)
42继续沿济徐高速行驶12.0公里,朝丰县,徐州方向,靠左(全路段收费)
43继续沿济徐高速行驶13.0公里,朝G518,徐州,S69方向,靠左(全路段收费)
44继续沿济徐高速行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
45继续沿济徐高速行驶4.3公里,朝沛县,徐州,S69方向,靠左(全路段收费)
46继续沿济徐高速行驶16.9公里,朝S322,徐州,S69方向,靠左(全路段收费)
47继续沿济徐高速行驶14.0公里,靠左(全路段收费)
48继续沿济徐高速行驶14.0公里,朝G3,徐州,S69方向,靠左(全路段收费)
49继续沿济徐高速行驶7.0公里,朝徐州(北),济南,南京,连云港方向,靠左进入刘集枢纽(全路段收费)
50沿刘集枢纽行驶1.1公里,直行进入京台高速(全路段收费)
51沿京台高速行驶730米,朝柳新,济南,G3方向,靠左(全路段收费)
52继续沿京台高速行驶6.8公里,朝徐州(北),济南,G3方向,靠左(全路段收费)
53继续沿京台高速行驶8.6公里,靠左(全路段收费)
54行驶4.6公里,朝G2513,徐州(东),淮安,连云港方向,靠右进入大黄山枢纽(全路段收费)
55沿大黄山枢纽行驶670米,直行进入淮徐高速(全路段收费)
56沿淮徐高速行驶8.2公里,朝G30,淮安,G2513方向,靠左(全路段收费)
57继续沿淮徐高速行驶9.2公里,朝南京,观音机场,宿迁,淮安方向,靠左(全路段收费)
58继续沿淮徐高速行驶610米,靠左(全路段收费)
59继续沿淮徐高速行驶10.2公里,靠左(全路段收费)
60继续沿淮徐高速行驶17.5公里,朝S65,淮安,G2513方向,靠左(全路段收费)
61继续沿淮徐高速行驶4.6公里,朝睢宁(西),淮安,G2513方向,靠左(全路段收费)
62继续沿淮徐高速行驶25.4公里,朝睢宁,淮安,G2513方向,靠左(全路段收费)
63继续沿淮徐高速行驶6.8公里,朝宿迁(西),淮安,G2513方向,靠左(全路段收费)
64继续沿淮徐高速行驶7.4公里,靠左(全路段收费)
65继续沿淮徐高速行驶12.8公里,从S324,S325,宿迁(西),沙集出口离开靠右(全路段收费)
66行驶1.1公里,右转进入徐淮路(部分路段收费)
67沿徐淮路行驶30米,右转
68继续沿徐淮路行驶20米,右转
69继续沿徐淮路行驶20米,靠左
70继续沿徐淮路行驶690米,靠左
71继续沿徐淮路行驶30米,直行进入西湖西路
72沿西湖西路行驶3.2公里,靠左
73继续沿西湖西路行驶1.6公里,靠左
74继续沿西湖西路行驶50米,右前方转弯进入北京路
75沿北京路行驶3.0公里,靠左
76继续沿北京路行驶530米,靠右进入张庄互通立交桥
77沿张庄互通立交桥行驶310米,直行进入迎宾大道快速路
78沿迎宾大道快速路行驶160米,朝厦门路方向,靠左
79继续沿迎宾大道快速路行驶770米,朝西湖路,青海湖路方向,靠左
80继续沿迎宾大道快速路行驶660米,直行进入迎宾大道
81沿迎宾大道行驶350米,靠左
82继续沿迎宾大道行驶2.2公里,靠右
83行驶600米,右转进入洪泽湖路
84沿洪泽湖路行驶90米,靠左
85继续沿洪泽湖路行驶600米,靠左
86继续沿洪泽湖路行驶490米,左转进入平安大道
87沿平安大道行驶220米,右转进入南湖路
88沿南湖路行驶330米,到达终点(在道路左侧)