移动机器人

运动规划与控制

为移动机器人找到抵达目标的路径。生成路点并发送控制命令以遵循全局路径或局部轨迹。MATLAB 和 Simulink 提供基于搜索和采样的规划算法和路径跟随控制算法，可开发能在未知环境中导航的移动机器人。借助 MATLAB 和 Simulink，您的机器人可以：

使用 A* 和 RRT 等算法找到最短的无障碍路径 通过局部重新规划在动态环境中安全地绕过障碍物 用平滑性与避障间隙等指标可视化和评估规划的路径 通过非线性模型预测控制来优化路径 使用纯跟踪控制器遵循规划的路线 使用向量场直方图计算转向命令以实现避障 使用强化学习方法实现避障，例如使用 DDPG