简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
单片微型计算机简称单片机（MCU（MicrbControl Unit）），我们自己的个人计算机中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。单片机又有8位的如51单片机、16位的如MSP430、32位的如STM32，通常我们说的多少位通常指的是内核（CPU）一次处理的数据宽度。也就是说内核一次处理的位数越多单片机的计算速度就越快，性能也就越强悍。
STM32是意法半导体（ST）推出一款32位的单片机。STM32具有超低的价格、超多的外设、丰富的型号、优异的实时性、极低的开发成本等优势。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多32位单片机中脱颖而出。
STM32芯片内部可以粗略划分两部分：内核+片上外设。如果与电脑类比，内核与片上外设就如同电脑的CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 ARM公司只设计内核不生产芯片，他会将有关内核的技术授权给各半导体厂商例如ST、TI、Atme1、NXP等厂商。这些厂商都是基于这个内核自己设计片上外设如SRAM、ROM、FLASH、USART、GPIO等，然后集成到一个硅片上，这就是我们现在用的芯片。 芯片内部架构见图：
芯片内部内核和外设分别是两个公司设计的，那他们该怎么联系到一起协同高效的工作呢？答案就是总线，学过计算机组成原理的同学都应该知道计算机五大组成部分运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备他们之间的通信就是通过总线。我们上面也说了单片机就是一个集成在硅片上的计算机，所以他内部的连接关系也是靠总线。 STM32内部一共有11条总线：
我们知道，在嵌入式开发中，比如51和Arduino，我们写程序烧入芯片就可以实现控制。那么我们写的程序怎么就能控制我们的单片机工作呢或者程序在控制什么东西呢？ 那个东西就是寄存器，其实不管我们用库开发还是寄存器开发我们本质上就是在控制寄存器上的每个位的通断，并且这些寄存器都有其特定的功能。换句话说每个外设（如GPI0、USART、I2C、SPI.…）都对应有寄存器来对他控制。
所以STM32可以用寄存器开发也可以用库开发。
STM的选型STM32是ST的所有产品的统称，ST有两大家族STM8和STM32。STM8主要针对于低成本，对主频要求比较低、运算速度要求不是很高的低端市场。STM32主要应用于项目对主频要求较高、运算速度比较快、实时性好的中高端市场。STM32有很多产品大致划分可分为主流MCU、高性能MCU、低功耗MCU。其中主流MCU如STM32F1系列、高性能MCU如STM32F4、STM32F7系列、低功耗MCU如STM32L0系列。并且每个系列产品下面还会根据闪存容量、外设数量、封装大小分为很多种类并且价格也是差别很大。
STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：
1STM32STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。2FF代表芯片子系列。3103103代表增强型系列。4RR这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。5BB这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。6TT这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。766这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。我手上是一款德飞莱尼莫M3S V2.3开发板。
用的是STM32F103ZET6，芯片说明书如下：
之后还购置了一款最小系统板，搭载STM32103C8T6：
先下载keil软件（官网下载MDK5的安装包）：
注意：
所以要开发C51就得下载C51的Keil，要开发STM32就得下载MDK-Arm。
如果要设置C51和STM32的开发环境，一般需要准备如下文件：
资源