优胜美地及其周边地区拥有 1,200 多公里长的徒步小径，但仅有一小部分小径能欣赏到半穹顶 (Half Dome) 的美景，非常值得花时间去探索。下优胜美地瀑布 (Lower Yosemite Falls) 拥有许多路途较短、适合儿童的徒步小径；至于途经优胜美地韦纳尔瀑布 (Vernal Fall) 和内华达瀑布 (Nevada Fall) 的迷雾徒步小径 (Mist Trail)，则适合经验更丰富的徒步旅行者。这里的导游服务可带队体验各类徒步旅行，如果您追求真正的挑战，优胜美地登山学校 (Yosemite Mountaineering School) 可立即带您去攀登优胜美地那些高耸的山脉。在公园外，海特湾 (Hite Cove) 是美国拥有最美野花的徒步小径之一，而斯托克顿溪保护区 (Stockton Creek Preserve) 是观鸟爱好者不容错过的地方。
麦克卢尔湖岸边的埃克斯切克山地自行车公园 (The Exchecker Mountain Bike Park) 拥有多条依偎在内华达山脉山脚下、修缮良好的小径，包括适合儿童的小径和难度较大的下坡道，是骑行者探险的好去处。优胜美地有大约 20 公里人工铺设的自行车骑行小径，非常适合全家人一同在夜间体验骑行乐趣。