宁泽涛儿时在河南省体育场学习游泳，被教练选拔，从此走上艰苦的专业游泳运动员之路。
2004-2007年，河南省体工二大队运动员，2007年开始为海军游泳队运动员。2009年10月21日，在全运会男子200米个人混合泳半决赛中，第一小组的解放军选手宁泽涛以半决赛第7名晋级决赛。
2013年4月5日，在河南郑州举行的游泳冠军赛男子100米自由泳决赛中上，来自海军的宁泽涛以48秒60的成绩打破了由陈祚保持的48秒73的全国纪录。
2013年4月7日 全国游泳冠军赛 50米自由泳决赛中，宁泽涛以22秒41的成绩夺冠，收获大赛的第二枚金牌。
2013年9月8日，中国第十二届全运会在男子100米自由泳中，宁泽涛48秒27的成绩夺冠，这一成绩打破了吕志武前两天在男子4×100自接力第一棒创造的48秒33的亚洲纪录。
2013年9月8日晚，在全运会男子100米自由泳决赛中，宁泽涛以48秒27的成绩夺冠，不仅打破了亚洲纪录，更打破了孙杨的七金梦。虽然代表的是解放军队，但作为一个双计分选手，宁泽涛的这枚金牌也成为河南历史上的首枚游泳金牌。
2013年9月9日，继8日以改写亚洲纪录赢下“飞鱼大战”后，解放军选手宁泽涛9日再度斩获一项亚洲纪录。他在50米自由泳预赛中以21秒91的成绩刷新亚洲纪录。
2014年9月23日，仁川亚运会男子50米自由泳，以21秒95获得冠军。9月23日上午的预赛中，以21秒94刷新了亚运会纪录，排名预赛第一进入决赛。
2014年9月24日晚，在亚运会游泳男子4×100米自由泳接力决赛中，余贺新、林永庆、孙杨和宁泽涛组成的中国队夺得金牌并打破亚洲纪录，成绩是3分13秒47，日本和韩国分获银铜牌。
2014年9月26日晚，在文鹤朴泰桓游泳馆进行的男子4x100混接力决赛中，徐嘉余，李响，李朱濠和宁泽涛组成的中国队以3分31秒37的成绩获得冠军，并且打破了日本队在2010年广州亚运会上创造的赛会纪录，离亚洲纪录也只有不到一秒的差距。
2014年10月15日，在安徽黄山参加2014年全国游泳锦标赛，以23秒65获得副项50米蝶泳的亚军。10月17日，在男子100米自由泳比赛中，以47秒65的成绩夺冠，并打破自己保持的亚洲纪录。
2014年12月6日，多哈短池游泳世锦赛上，宁泽涛因为手腕旧伤复发，弃权该日晚的男子100米自由泳半决赛。
2015年4月15日，2015年全国游泳冠军赛，以22秒17获得男子50米自由泳冠军。
2015年8月6日，2015喀山游泳世锦赛，在世界“百米飞鱼”大赛中宁泽涛以47秒84获得男子100米自由泳决赛冠军，成为在该项目夺冠的亚洲第一人，登上最高领奖台。
2015年8月7日，喀山游泳世界锦标赛男子50米自由泳半决赛中，宁泽涛游出22秒28，遗憾未能晋级决赛。
2015年10月7日，获得第六届世界军人运动会男子50米自由泳冠军和男子4×200米自由泳冠军。
2016年2月，宁泽涛入选参加全国游泳冠军赛。
2016-03-22 ，2016年全国游泳冠军赛暨里约奥运会选拔赛将于4月3日至10日在佛山市世纪莲体育中心游泳馆举行，宁泽涛等国家队队员将依次登场角逐里约奥运会的入场券。
2016年4月6日，2016年全国游泳冠军赛暨里约奥运会选拔赛男子100米自由泳预赛，宁泽涛以49秒11排名第二。
2016年4月8日，宁泽涛在社交软件上解释了退赛的原因，并感谢大家对他的支持和关心。
2016年6月19日，宁泽涛结束澳洲六周的海外训练回国的日子。临上飞机前，他特地透过新浪微博向父亲致谢。
2016年7月18日，里约奥运会中国体育代表团动员大会将在人民大会堂举行，其中，宁泽涛确认会代表中国出战里约。
2016年8月10日 (巴西时间8月9日)，2016年里约奥运会游泳项目第4比赛日。男子100米自由泳半决赛，宁泽涛以48秒37，总成绩第12名无缘决赛。
2016年8月12日，在里约奥运会男子50米自由泳预赛中，宁泽涛游出22秒38，最终总排名第30无缘决赛。