清虚观位于山东济南市市中区玉皇山，始建于宋真宗大中祥符六年，距今已有800多年历史，大兴于明清，鼎盛时期曾有数百道众在此修行，龙门祖师长春真人邱处机曾在此传经布道。
玉皇山不高，坡度也平缓，但小山上松柏、荆棘遍布，植被茂盛。清虚观山门座北朝南，门额黑牌上书“清虚观”三个金字，建筑飞角翅檐，石狮护门，显得格外清静庄严，清虚观即以山门成轴线依次排列有灵官殿、玉皇殿、王母殿、碧霞元君殿、财神殿、元辰殿、三清殿等建筑。
走进山门内即见一块石碑，石碑记录了清虚观1952年废黜之后，马家庄村民修建清虚观的功德。穿过山门，沿道两侧柏树簇拥，灵气缭绕，钟鼓楼即坐落其中，拾级而上，即到灵官殿前，两边有楹联：三眼能观天下事，一鞭惊醒世上人。殿内供奉着王灵官，乃道教的护法镇山神将，威武凶猛，三目圆睁，虬须怒张，披甲执鞭，以震妖降魔。王灵官神位东供奉车神之位，西侧则是供奉路神之位。
灵官殿东侧为道德讲堂，是清虚观道众论道学习以及为信众答疑解惑的讲堂。
出灵官殿后经25级台阶，即到了玉皇大殿。大殿筑于高台之上，十二根立柱顶立，显得金壁辉煌、气势雄伟。殿前的碑刻有明朝万历、清朝乾隆和最近两年重修的碑刻。据碑刻记载，明朝前叫“福山”建有“福山书院”，明朝诗人李攀龙就在福山书院就读，后来改名“奎山”。
玉皇大殿正中供奉着玉皇大帝，仁慈而又威严，供案金饰图案精巧华美，两侧各有一只铜铸仙鹤。大殿西侧供奉着托塔李天王和四大天师中的葛天师（葛玄）和萨天师（萨守坚）。“到此心清”的金字匾牌高悬梁下，背墙的精美壁画再现了玉皇大帝乘龙輦出游天廷的壮观场面；大殿东侧是太白金星和四大天师中的张天师（张道陵）许天师（许旌阳），梁下悬“惠浃齐鲁”金字匾牌。
玉皇大殿东侧是财神殿，财神殿里正中供奉文财神比干丞相，南侧供奉纳珍天官曹宝与关老爷。北供奉武财神赵公明与利市仙官姚少司。
玉皇大殿西面，是历代享有盛名的奶奶殿。奶奶殿正中供奉的是泰山老奶奶，掌管人间生育之事，并佑护家庭和睦平安。泰山奶奶左边供奉送子奶奶和送子观音，右侧供奉眼光奶奶。
玉皇大殿西北角是王母殿，内供王母娘娘、九天玄女、东北角为三官殿（在建）内供三官大帝：上元一品赐福天官紫微大帝、中元二品赦罪地官清虚大帝、下元三品解厄水官洞阴大帝。
玉皇殿后墙为一善信所赠《朝元图》，描绘了诸神朝拜元始天尊的故事，以8个帝后主像为中心，周围有金童、玉女、星宿、力士等共286尊，场面开阔，气势恢宏。
玉皇大殿后为两层楼阁，一层为元辰殿，供奉的主神是“众星之母”先天斗姆元君，还有六十甲子本命星君，每年正月拜太岁谢太岁的人川流不息。
阁楼之上是三清殿，内供三清道祖，玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊，是道教最高的神明。殿内两侧分别有《太上感应篇》全文以及《孔子问礼》壁画。
清虚观西侧后面的山坡上为道士林地，新建郭宗昀道长的墓塔。郭宗昀道长为全真龙门派二十五代弟子，1916年出家，从师于清末高道紫衣真人。墓塔北面还有清虚观遗迹。
清虚观为济南道教现已开放的两个半丛林庙之一，现任住持为全真龙门派第二十代弟子杨明志道长，同时也是济南市道教协会所在地。