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直升机主要组成、结构、飞行控制，航空迷值得一看

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图1-2:直升机可以有一到两个主旋翼系统

一般而言，旋翼系统可以分为全铰接式，半刚体式和刚体式。也存在这些典型系统的变种和组合形式的旋翼。

全铰接旋翼系统

通常全铰接旋翼系统包含三个或者