正文 好像买到了假的MPU6050,这个模块淘宝为什么价格差距那么大 玲珑旅游攻略 V管理员 /2024-10-16 21:28 /1 阅读 @小鱼 因为我本科搞小车类比较多,这里可以说一下,mpu6050正常情况下会存在yaw角漂移(可以稍微修正,其他六轴像icm20602也有更好的,但是没办法完全解决)对于小车建图会有问题,比如说扩展卡尔曼滤波将激光雷达和mpu6050融合,有时候对小车定位反而起到了反作用。所以我感觉用九轴修正比较好,但是曾经买过一批九轴,的确会存在compass有问题的情况,貌似是一整批的做工都有问题,后面试了下jy901(价格好像和市面上的九轴差不多,但是操作更简单,而且没怎么遇到有问题的)