色度空间转换 1.1 读取图像并滤波 1.2 根据公式将图像从rgb转换到hsv色度空间 
颜色分割 2.1 利用 createTrackbar()函数建立滑动条，对颜色空间转换后的各通道进行阈值分割 2.2 根据阈值分割的结果，判断各种颜色的对应阈值 2.3 针对不同颜色，分别对图像进行阈值分割 2.4 对阈值分割结果进行数学统计，判断图像的颜色并输出分类结果 
目标颜色检测 3.1 对图像进行预处理，消除噪声并获取二值化图 3.2 对二值图进行轮廓检测； 3.3 根据任务目标选择合适的多边形描述轮廓； 3.4 获取多边形区域后，从原图中截取该区域图像； 3.5 对多边形区域的图像进行颜色分割，对分割结果进行统计，判断图像的颜色并输出分类结果