本发明属于农业机械技术领域，更具体的说，属于一种采用液压技术控制农用三轮车行驶平衡的系统。
背景技术：
现有技术中农用三轮车是农村常用的一种运输工具，由于其只有三个轮子支持其正常行驶，这不同于四轮车辆的行驶状态，农用三轮车行驶在崎岖路面的时候面临诸多行驶安全问题，农用三轮车翻车的交通事故时有发生，如何有效地控制这类交通事故一直是制约本技术领域的一大难题。
技术实现要素：
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种农用三轮车的液压系统。
本发明的一种农用三轮车的液压系统，包括电动机和液压泵，其特征在于，还包括有左前液压回路、左后液压回路、右前液压回路、右后液压回路，液压泵通过油路与左前液压回路、左后液压回路、右前液压回路、右后液压回路相连，其中：
左前液压回路在三轮车车体和三轮车左减震的前端支撑点之间设置有左前起升油缸，左前起升油缸本体的一端与三轮车车体连接，左前起升油缸上的左前起升伸缩杆的伸出端与三轮车左减震的前端连接；
左后液压回路在三轮车车体和三轮车左减震的后端支撑点之间设置有左后起升油缸，左后起升油缸本体的一端与三轮车车体固连接，左后起升油缸上的前右起升伸缩杆的伸出端与三轮车左减震的后端连接；
右前液压回路在三轮车车体和三轮车右减震的前端支撑点之间设置有右前起升油缸，右前起升油缸本体的一端与三轮车车体连接，右前起升油缸上的后左起升伸缩杆的伸出端与三轮车右减震的前端连接；
右后液压回路在三轮车车体和三轮车右减震的后端支撑点之间设置有右后起升油缸，右后起升油缸本体的一端与三轮车车体连接，右后起升油缸上的后右起升伸缩杆的伸出端与三轮车右减震的后端连接。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，液压泵未向左前液压回路、左后液压回路、右前液压回路、右后液压回路施加作用下，左前起升油缸、左后起升油缸、右前起升油缸、右后起升油缸均处于收缩状态。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，左前液压回路包括左前起升油缸、左前上油腔节流阀、左前下油腔节流阀、左前上油腔液控单向阀、左前下油腔液控单向阀、左前回路单向阀、左前回路背压阀、左前回路三位四通阀。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，左前起升油缸包括左前起升伸缩杆、左前起升上油腔、左前起升下油腔。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，左后液压回路包括左后起升油缸、左后上油腔节流阀、左后下油腔节流阀、左后上油腔液控单向阀、左后下油腔液控单向阀、左后回路单向阀、左后回路背压阀、左后回路三位四通阀。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，左后起升油缸包括左后起升伸缩杆、左后起升上油腔、左后起升下油腔。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，右前液压回路包括右前起升油缸、右前上油腔节流阀、右前下油腔节流阀、右前上油腔液控单向阀、右前下油腔液控单向阀、右前回路单向阀、右前回路背压阀、右前回路三位四通阀。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，右前起升油缸包括右前起升伸缩杆、右前起升上油腔、右前起升下油腔。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，右后液压回路包括右后起升油缸、右后上油腔节流阀、右后下油腔节流阀、右后上油腔液控单向阀、右后下油腔液控单向阀、右后回路单向阀、右后回路背压阀、右后回路三位四通阀。
据权以上所述的农用三轮车的液压系统，优选，右后起升油缸包括右后起升伸缩杆、右后起升上油腔、右后起升下油腔。
本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点；本发明可以根据不同的行驶路面对三轮车的整体重心平衡进行调整，这样就大大增加了三轮车的行驶安全性工作要求。
附图说明
附图1是本发明液压系统的结构示意图；
附图2a是本发明中左前液压回路的结构示意图；
附图2b是本发明中左后液压回路的结构示意图；
附图2c是本发明中右前液压回路的结构示意图；
附图2d是本发明中右后液压回路的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明液压系统的结构示意图；农用三轮车的液压系统，包括电动机503、液压泵504、左前液压回路10、左后液压回路20、右前液压回路30、右后液压回路40，液压泵504通过油路与左前液压回路10、左后液压回路20、右前液压回路30、右后液压回路40相连。
左前液压回路10在三轮车车体601和三轮车左减震602的前端支撑点之间设置有左前起升油缸101，左前起升油缸101本体的一端与三轮车车体601连接，左前起升油缸101上的左前起升伸缩杆1011的伸出端与三轮车左减震602的前端连接；
左后液压回路20在三轮车车体601和三轮车左减震602的后端支撑点之间设置有左后起升油缸201，左后起升油缸201本体的一端与三轮车车体601固连接，左后起升油缸201上的左后起升伸缩杆2011的伸出端与三轮车左减震602的后端连接；
左前液压回路10和左后液压回路20被同时控制起升或者下降，这样就实现了三轮车车体601左侧的起升或者下降，同时对应着三轮车车体601右侧的下降或者起升，最终实现了三轮车车体601的平衡。
右前液压回路30在三轮车车体601和三轮车右减震603的前端支撑点之间设置有右前起升油缸301，右前起升油缸301本体的一端与三轮车车体601连接，右前起升油缸301上的右前起升伸缩杆3011的伸出端与三轮车右减震603的前端连接；
右后液压回路40在三轮车车体601和三轮车右减震603的后端支撑点之间设置有右后起升油缸401，右后起升油缸401本体的一端与三轮车车体601连接，右后起升油缸401上的右后起升伸缩杆4011的伸出端与三轮车右减震603的后端连接；
右前液压回路30和右后液压回路40被同时控制起升或者下降，这样就实现了三轮车车体601右侧的起升或者下降，同时对应着三轮车车体601左侧的下降或者起升，最终实现了三轮车车体601的平衡。
液压泵504未向左前液压回路10、左后液压回路20、右前液压回路30、右后液压回路40泵送液压油施加作用下，左前起升油缸101、左后起升油缸201、右前起升油缸301、右后起升油缸401均处于收缩状态。
控制模块对左前液压回路10中的左前回路三位四通阀108、左后液压回路20中的左后回路三位四通阀208、右前液压回路30中的右前回路三位四通阀308、右后液压回路40中的右后回路三位四通阀408进行控制，控制模块与左前回路三位四通阀108、左后回路三位四通阀208、右前回路三位四通阀308、右后回路三位四通阀408电性相连，实现了左前回路三位四通阀108、左后回路三位四通阀208、右前回路三位四通阀308、右后回路三位四通阀408的正常工作动作。控制模块与电动机503电性相连进而控制其启停，电动机503带动液压泵504旋转进而为整个液压系统供油，液压泵504与邮箱之间设置有过滤器506，液压泵504后面设置有单向阀507。单向阀507后面设置有比例溢流阀508，液压泵504后面设置有安全阀505。
附图2a是本发明中左前液压回路的结构示意图；左前液压回路10包括左前起升油缸101、左前上油腔节流阀102、左前下油腔节流阀103、左前上油腔液控单向阀104、左前下油腔液控单向阀105、左前回路单向阀106、左前回路背压阀107、左前回路三位四通阀108；左前起升油缸101包括左前起升伸缩杆1011、左前起升上油腔1012、左前起升下油腔1013。车辆运行过程中可以同时控制左前起升油缸101、左后起升油缸201升起，这样实现车辆左侧重心提升；或者可以同时控制右前起升油缸301、右后起升油缸401升起，这样实现车辆右侧重心提升；可以同时控制左前起升油缸101、左后起升油缸201升起，同时控制右前起升油缸301、右后起升油缸401下降，这样实现车辆左侧重心提升；可以同时控制右前起升油缸301、右后起升油缸401升起，同时控制左前起升油缸101、左后起升油缸201下降，这样实现车辆右侧重心提升；
(1)左前起升油缸101下行：左前回路三位四通阀108的左侧电磁阀导通，左前回路三位四通阀108处于右位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→左前回路三位四通阀108右位→左前回路单向阀106→左前下油腔液控单向阀105→左前下油腔节流阀103→左前起升油缸101中的左前起升下油腔1013。
回油方向：左前起升油缸101中的左前起升上油腔1012→左前上油腔节流阀102→左前上油腔液控单向阀104→左前回路三位四通阀108右位→油箱。
(2)左前起升油缸101上行：左前回路三位四通阀108的右侧电磁阀导通，左前回路三位四通阀108处于左位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→左前回路三位四通阀108左位→左前上油腔液控单向阀104→左前上油腔节流阀102→左前起升油缸101中的左前起升上油腔1012。
回油方向：左前起升油缸101中的左前起升下油腔1013→左前下油腔节流阀103→左前下油腔液控单向阀105→左前回路背压阀107→左前回路三位四通阀108左位→油箱。
附图2b是本发明中左后液压回路的结构示意图；左后液压回路20包括左后起升油缸201、左后上油腔节流阀202、左后下油腔节流阀203、左后上油腔液控单向阀204、左后下油腔液控单向阀205、左后回路单向阀206、左后回路背压阀207、左后回路三位四通阀208；左后起升油缸201包括左后起升伸缩杆2011、左后起升上油腔2012、左后起升下油腔2013。
(1)左后起升油缸201下行：左后回路三位四通阀208的左侧电磁阀导通，左后回路三位四通阀208处于右位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→左后回路三位四通阀208右位→左后回路单向阀206→左后下油腔液控单向阀205→左后下油腔节流阀203→左后起升油缸201中的左后起升下油腔2013。
回油方向：左后起升油缸201中的左后起升上油腔2012→左后上油腔节流阀202→左后上油腔液控单向阀204→左后回路三位四通阀208右位→油箱。
(2)左后起升油缸201上行：左后回路三位四通阀208的右侧电磁阀导通，左后回路三位四通阀208处于左位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→左后回路三位四通阀208左位→左后上油腔液控单向阀204→左后上油腔节流阀202→左后起升油缸201中的左后起升上油腔2012。
回油方向：左后起升油缸201中的左后起升下油腔2013→左后下油腔节流阀203→左后下油腔液控单向阀205→左后回路背压阀207→左后回路三位四通阀208左位→油箱。
附图2c是本发明中右前液压回路的结构示意图；右前液压回路30包括右前起升油缸301、右前上油腔节流阀302、右前下油腔节流阀303、右前上油腔液控单向阀304、右前下油腔液控单向阀305、右前回路单向阀306、右前回路背压阀307、右前回路三位四通阀308；右前起升油缸301包括右前起升伸缩杆3011、右前起升上油腔3012、右前起升下油腔3013。
(1)右前起升油缸301下行：右前回路三位四通阀308的左侧电磁阀导通，右前回路三位四通阀308处于右位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→右前回路三位四通阀308右位→右前回路单向阀306→右前下油腔液控单向阀305→右前下油腔节流阀303→右前起升油缸301中的右前起升下油腔3013。
回油方向：右前起升油缸301中的右前起升上油腔3012→右前上油腔节流阀302→右前上油腔液控单向阀304→右前回路三位四通阀308右位→油箱。
(2)右前起升油缸301上行：右前回路三位四通阀308的右侧电磁阀导通，右前回路三位四通阀308处于左位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→右前回路三位四通阀308左位→右前上油腔液控单向阀304→右前上油腔节流阀302→右前起升油缸301中的右前起升上油腔3012。
回油方向：右前起升油缸301中的右前起升下油腔3013→右前下油腔节流阀303→右前下油腔液控单向阀305→右前回路背压阀307→右前回路三位四通阀308左位→油箱。
附图2d是本发明中右后液压回路的结构示意图；右后液压回路40包括右后起升油缸401、右后上油腔节流阀402、右后下油腔节流阀403、右后上油腔液控单向阀404、右后下油腔液控单向阀405、右后回路单向阀406、右后回路背压阀407、右后回路三位四通阀408；右后起升油缸401包括右后起升伸缩杆4011、右后起升上油腔4012、右后起升下油腔4013。
(1)右后起升油缸401下行：右后回路三位四通阀408的左侧电磁阀导通，右后回路三位四通阀408处于右位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→右后回路三位四通阀408右位→右后回路单向阀406→右后下油腔液控单向阀405→右后下油腔节流阀403→右后起升油缸401中的右后起升下油腔4013。
回油方向：右后起升油缸401中的右后起升上油腔4012→右后上油腔节流阀402→右后上油腔液控单向阀404→右后回路三位四通阀408右位→油箱。
(2)右后起升油缸401上行：右后回路三位四通阀408的右侧电磁阀导通，右后回路三位四通阀408处于左位，人工外界通过控制模块直接对电磁阀导通进行控制。
进油方向：液压泵504→右后回路三位四通阀408左位→右后上油腔液控单向阀404→右后上油腔节流阀402→右后起升油缸401中的右后起升上油腔4012。
回油方向：右后起升油缸401中的右后起升下油腔4013→右后下油腔节流阀403→右后下油腔液控单向阀405→右后回路背压阀407→右后回路三位四通阀408左位→油箱。