2017年01月01日，为落实北京市委市政府关于深化旅游市场供给侧改革的要求，方便市区游客往返远郊景点，挤压非法“一日游”生存空间，完善多层次旅游交通服务，北京市不断探索公交旅游新模式。在市旅游委牵头组织下，北京公交集团旗下北旅时代、北汽集团、北京旅游集散中心试点开通八达岭长城景区直达车，采取公交方式运营，市区游客前往八达岭景区观光将可享受到低价优质的公交旅游服务。随着八达岭长城景区直达车的开通，北京市开始形成景点基础公交、旅游公交、个性化定制旅游三个层次的旅游出行服务体系。
2018年12月31日，北旅时代解散，其运营的八达岭长城景区直达车、旅游2线、旅游3线、观光1线、观光2线、观光3线以及所有车辆均划归北汽集团继续运营。
2020年01月29日，受疫情影响，北汽集团与北京旅游集散中心联合运营的八达岭长城景区直达车、旅游2线、旅游3线暂停运营。
2020年03月31日，为落实中央和市委市政府关于统筹推进疫情防控和经济社会发展的有关精神，根据文化和旅游部《旅游景区恢复开放疫情防控措施指南》、《北京市等级旅游景区疫情防控工作指引》和本市实际，北京市文化和旅游局制定并发布《等级旅游景区有序恢复开放实施方案》。受此推动，北汽集团、北京旅游集散中心联合运营的八达岭长城景区直达车、旅游2线、旅游3线有序恢复运营。