北京周边自驾游好玩的地方有：古北水镇、太舞小镇、蔚县暖泉古镇、爨底下村、龙庆峡、黑龙潭冰瀑、乌兰布统、乌兰哈达火山、库布齐沙漠、阿那亚等。
1、古北水镇
古北水镇，是长城脚下的古镇，距离北京市区2小时的车程。依水而建的古北水镇，既有北方古镇的大气威严，也不失江南水乡的特色，在古镇不仅可以看长城，泡温泉，古镇在春节期间还保留着浓浓的年味，感受独特的春节氛围。
地址：位于北京市密云区古北口镇司马台村
2、太舞小镇
冬天要泡温泉滑雪就到太舞小镇，也是北京周边度假游玩好去处，从北京市区出发，自驾约3个小时，小镇一年四季都很好玩，夏天可避暑，冬天可滑雪，小镇上还有很多游玩项目，而且拍照打卡超出片！
地址：位于河北省张家口市崇礼区四台嘴乡营岔村以北
3、蔚县暖泉古镇
暖泉古镇，因一年四季水温如一的泉水而得名，距离北京城区250公里左右，适合自驾前往。古镇历史悠久，保留有众多明清古建民居，过年到暖泉古镇打树花看社火，千树万树铁花开，正月里喜气洋洋，感受久违的年味儿。
地址：位于河北省张家口市蔚县
4、爨底下村
爨（cuàn）底下村，是一个有着四百多年历史的京郊古村，拥有京郊保存最完整的明清四合院群落，原生态的古村落，藏着向往的生活。走进这个依山而建，高低错落的古老村落，寻找时光的记忆。
地址：位于北京市门头沟区斋堂镇
5、龙庆峡
龙庆峡，是北京自驾游值得打卡的景点之一，景区距离市区80公里左右，冬天的龙庆峡是京郊的一个宝藏冰雪世界，大型冰瀑，光影冰雕以及花样冰灯，很有过年的氛围，赴一场冰雪奇缘之约。
地址：位于北京市延庆区古城村
6、黑龙潭冰瀑
黑龙潭，是京郊户外游玩的好去处，这里山清水秀，空气清新怡人，可以感受户外大自然的美好。冬天的冰瀑也是黑龙潭的一大看点，可以看到巨大的冰瀑布，宛如置身冰雪王国，别有一番韵味。
地址：位于北京市密云区石城乡鹿皮关
7、乌兰布统
乌兰布统是清朝木兰围场的一部分，也是距离北京最近的草原，春天里的野花盛开，盛夏时节的绿草如茵，秋天的五彩斑斓，冬天的漫天白雪，一年四季都有不同的风光，很适合自驾游玩，探索