永定河休闲森林公园位于石景山区西南部永定河左岸，与北京园博园隔河相对，2013年4月向市民免费开放。公园占地121公顷，因地制宜建成“两核”（主门区镇水牛广场和永定河文化广场）、“一带”（滨河风景带）、“十大景点”（镇水牛、十八磴、海棠谷、桃李园等）的景观格局，将昔日黄沙漫天的荒滩地变为空气清新、鸟语花香、三季有花、四季常绿的公园。公园用雕塑、石碑、景墙、铺装等形式，将永定河文化的内涵点缀其中，在和谐、自然的休憩环境中融入文化的气息，为广大市民营造了一个愉悦身心、亲近自然、了解永定河文化的健身休闲活动场所。公园有6公里5米宽环园沥青路，可进行健步走、马拉松比赛等活动。
2022年公园人工潜流湿地建成开放，总占地31.03公顷。湿地主要功能是贯穿东西的净水系统，将小红门再生水厂的4类中水经过湿地的深度净化，水质提升为3类后，注入永定河，每天可净化再生水6万立方米。湿地内是集景观、水质净化、动植物保育、科教宣传于一体的林水相融、生态游览区。湿地内还种植着40余种水生植物，改善公园生态环境的同时丰富了区域内的生物多样性。湿地东区设立为湿地生态保育区，作为各种鸟类的栖息地，其中设有食源、人工生态岛、人造灌木丛等，努力为鸟类营造出一个适宜的栖息环境。未来，保育区还将建立湿生植物物种资源库，用于挖掘湿生植物的经济、药用、食用及园林价值。