北京市博物馆名单，共176个，其中国家一级博物馆14个，国家二级博物馆6个，国家三级博物馆8个；大部分博物馆免费，小部分收费；（免费馆可能标注的不全，仅供参考），每个博物馆名称后面附有电话，有关收费情况、运营时间等细节可直接电话咨询。
具体名单如下：
故宫博物院【一级】电话：65132255
中国国家博物馆【一级】（免费）65119025
北京鲁迅博物馆【一级】（免费）66164169
中国地质博物馆【一级】66557402
中国农业博物馆【一级】（免费）65931355
中国人民抗日战争纪念馆【一级】（免费）83893163
中国科学技术馆【一级】59041000
中国人民革命军事博物馆【一级】（免费）66866244
中国航空博物馆【一级】（免费）66916919
北京自然博物馆【一级】（免费）67020641
北京天文馆【一级】68353003
首都博物馆【一级】（免费）63370491
周口店北京人遗址博物馆【一级】69301287
文化和旅游部恭王府博物馆【一级】82332177
中国美术馆（免费）64017076
毛主席纪念堂（免费）65131130
中国体育博物馆64912168
民族文化宫博物馆83195280
中国古动物馆88369280
中国航天博物馆68753590
宋庆龄故居64073653
北京艺术博物馆68413380
孔庙和国子监博物馆【二级】64057214
大钟寺古钟博物馆【二级】82138913
中国电信博物馆【二级】58843008
北京古代建筑博物馆【二级】63045608
明十三陵博物馆【二级】60761424
中国铁道博物馆东郊展馆【二级】64381317
中国铁道博物馆正阳门展馆【二级】67051708 67010137
徐悲鸿纪念馆（免费）62219899
炎黄艺术馆（免费）64912902
北京古观象台65242202
郭沫若纪念馆83225392
梅兰芳纪念馆83223598
中国佛教图书文物馆63533772
雍和宫藏传佛教艺术博物馆84191906
北京市古代钱币展览馆62029863
北京石刻艺术博物馆【三级】62186081
中国长城博物馆【三级】（免费）69121890
北京市西周燕都遗址博物馆【三级】（免费）61393412
北京辽金城垣博物馆【三级】（免费）63054991
北京市大葆台西汉墓博物馆【三级】（免费）83613073
詹天佑纪念馆【三级】69121506
北京文博交流馆【三级】65253670
北京民俗博物馆【三级】65510151
北京大学赛克勒艺术博物馆（免费）62751668
北京市白塔寺管理处66166099
李大钊烈士陵园（免费）62591044
焦庄户地道战遗址纪念馆（免费）60461906
中央民族大学民族博物馆68932760
北京航空航天博物馆82317512
中央美术学院美术馆64771575
北京房山云居寺石经博物馆61389604
密云区博物馆（免费）69053677
昌平区博物馆（免费）80112647
通州区博物馆（免费）69546442
山戎文化陈列馆（免费）69199534
长辛店二·七纪念馆（免费）83305948
上宅文化陈列馆（免费）69991268
郭守敬纪念馆（免费）66183083
中国第四纪冰川遗迹陈列馆88722585
中国印刷博物馆69245505
中国工艺美术馆66053476
北京红楼文化艺术博物馆63544993
北京市正阳门管理处65118110
北京市东南城角角楼文物保管所65226008
北京市团城演武厅管理处（免费）62594750
文天祥祠64014968
永定河文化博物馆（免费）69827332
北京市钟鼓楼文物保管所84027869
法海寺88715776
中国国家画院美术馆（免费）68411369
圆明园展览馆（免费）62543673
北京西山大觉寺管理处62456163
茅盾故居（免费）64035519
北京中华民族博物院62063618
观复博物馆84562912
古陶文明博物馆63538811
何扬·吴茜现代绘画馆84338157
中国医史博物馆（免费）64014411
中国钱币博物馆66024178
中国现代文学馆（免费）57311800
中国蜜蜂博物馆（免费）62595735
慈悲庵63522344
平北抗日战争纪念馆（免费）69191619
卢沟桥历史博物馆（免费）83893484
平西人民抗日战争纪念馆（免费）61340702
冀热察挺进军司令部旧址陈列馆（免费）69816347
北京中医药大学中医药博物馆64286815
曹雪芹纪念馆（免费）62591561
香山双清别墅（免费）82590297
老甲艺术馆（免费）81702370
北京戏曲博物馆63518284
老舍纪念馆（免费）65599218
保利艺术博物馆84192359
中国紫檀博物馆85767320
北京南海子麋鹿苑博物馆（免费）69280671
北京工艺美术博物馆（免费）57915000-857
中华世纪坛艺术馆（免费）68513322
北京服装学院民族服饰博物馆（免费）64288261
北京警察博物馆（免费）85225027
北京自来水博物馆64650787
北京王府井古人类文化遗址博物馆85186306
北京金台艺术馆（免费）65868399
中国印钞造币博物馆88016028
北京皇城艺术馆85115114
北京御生堂中医药博物馆81788271
海淀博物馆（免费）51601042
居庸关长城博物馆69771665
北京人民艺术剧院戏剧博物馆（免费）85120006
北京宣南文化博物馆63015411
北京百工博物馆（免费）67111381
北京老爷车博物馆61677039
北京百年世界老电话博物馆89585816
北京晋商博物馆65566836
李大钊故居66089608
中国电影博物馆（免费）64311588
北京励志堂科举匾额博物馆87739655
历代帝王庙66120186
中国邮政邮票博物馆（免费）65185511
北京通信电信博物馆（免费）66198899
中国法院博物馆67557823
北京韩美林艺术馆（免费）59751888
北京西瓜博物馆89281181
延庆区博物馆（免费）69143788
中国科学院动物研究所标本展示馆64807563
中国人民大学博物馆62512841
北京空竹博物馆（免费）83151255
北京新文化运动纪念馆（免费）64009120
怀柔区博物馆（免费）69695699
北京汽车博物馆63756666
中国化工博物馆（免费）82677217
北京怀柔喇叭沟门满族民俗博物馆（免费）60623435
中国妇女儿童博物馆（免费）65278652
中国消防博物馆（免费）66267927
房山世界地质公园博物馆（免费）61382091
盛锡福博物馆（免费）64076488
民航博物馆（免费）84326666
西藏文化博物馆（免费）64974613
中国传媒大学传媒博物馆（免费）65783702
北京奥运博物馆（免费）84986733
铁道兵纪念馆（免费）52688237
和苑博物馆64662675
中国海关博物馆（免费）65194344
中国园林博物馆（免费）63915127
北京英杰硬石艺术博物馆（免费）64158918
北京御仙都皇家菜博物馆（免费）88495185
平谷区博物馆（免费）52802210
北京税务博物馆（免费）84299223
清华大学艺术博物馆62792720
中国人民大学家书博物馆（免费）62510365
中国华侨历史博物馆（免费）64032981
北京国韵百年邮票钱币博物馆（免费）88112988
北京文旺阁木作博物馆61537326
延庆区地质博物馆（免费）81193303
北京市姜杰钢琴手风琴博物馆64890242
西黄寺博物馆58334658
中国考古博物馆（免费）87421958
首都粮食博物馆（免费）56014233
香山革命纪念馆（免费）62720073
北京劲飞京作红木博物馆（免费）80712918
北京荣唐连环画博物馆（免费）67369103
北京木木艺术博物馆83123450
北京二锅头酒博物馆51202901
北京中药炮制技术博物馆（免费）61253781
北京市大兴区月季博物馆（免费）69265291
北京皇城御窑金砖博物馆89528888
北京燕京八绝文化博物馆88729398
北京东璧堂中医药博物馆57809283
北京市和光书院博物馆64737410
北京市大戚收音机电影机博物馆89560128
北京市天佑兰亭书法文化博物馆67832005
北京菜百黄金珠宝博物馆83520088-640
北京市石景山区博物馆（免费）88741650
颐和园博物馆（免费）62881144
中国共产党早期北京革命活动纪念馆（免费）52208875