01自然科学类博物馆
1、国家自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
遛娃总结：带孩子至少半天参观时间。其中孩子们比较感兴趣的展厅包括古爬行动物展厅、古哺乳动物展厅、恐龙公园、神奇的非洲、动物-人类的朋友等几个展厅。
2、北京天文馆
地址：北京市西城区西直门外大街138号
遛娃总结：带孩子至少半天参观时间，孩子对天文一般都是比较感兴趣的，而且馆里有很多可以互动的游戏、科普的影片，再加上可以约下天文馆里剧场电影。
3、中国古动物馆
地址：北京市西城区西直门外大街142号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，是亚洲最大的古动物博物馆，博物馆展出的很多珍贵展品化石，如 “活化石”拉蒂迈鱼、马门溪龙、许氏禄丰龙、黄河象等。
4、国家动物博物馆
地址：北京市朝阳区北辰西路1号院5号
图片 遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，孩子对动物标本真的很感兴趣，就仿佛去一个“静态”的动物园，博物馆里的动物标本种类特别丰富。
5、国家地质博物馆
地址：北京市西城区西四羊肉胡同15号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，收藏地质标本55万余件，其中有蜚声海内外的巨型山东龙、中华龙鸟等恐龙系列化石，北京人、元谋人等著名古人类化石，以及大量珍贵史前生物化石。
6、中国农业大学昆虫博物馆
地址：北京市海淀区中国农业大学(西校区)-植保楼
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，孩子对自然类的博物馆还是比较感兴趣的。孩子们在这里可以学到昆虫的身体结构，可以近距离观察蜜蜂等昆虫以及大量的昆虫标本。
02行业类博物馆
1、北京警察博物馆
地址：北京市东城区东交民巷36号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，男孩子可能会更感兴趣，特别是三楼各警种的介绍，还有四楼的警察装备展览。
2、中国海关博物馆
地址：北京市东城区建国门内大街2号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，可以登上“ 海关902”艇真的感觉很棒，此外博物馆一楼的一些互动体验，加上讲解现在海关主要作用（例如对出境动植物检疫）孩子会感兴趣一些（二楼一些历史介绍相对兴趣点差些）。
3、中国电影博物馆
地址：北京市朝阳区南影路9号
遛娃总结：带孩子至少半天参观时间，“美术电影”、“儿童电影”这两个展厅，不光是孩子们，对于我们80后来说，很多美术电影也是我们小时候的回忆。
4、民航博物馆
地址：北京市朝阳区首都机场辅路200
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，特别是对于男孩子相对更感兴趣一些，分室外和室内两个展区，室外有十余架飞机，室内还有很多飞机和模型。
5、北京自来水博物馆
地址：北京市东城区东直门外香河园街3号
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，博物馆是在京城历史上第一座水厂旧址上修建的，孩子可以了解地球上水资源的分布，如何节约用水等，当时我去参观还有闯关小活动。
6、中国电信博物馆
地址：北京市海淀区学院路42号
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，孩子会喜欢一些互动体验，如体验发电报，破解电报内容等，其他的一些电信业历史，孩子如果小一些，相对兴趣弱些。
7、中国铁道博物馆（东郊馆）
地址：北京市朝阳区酒仙桥北路1号北侧
遛娃总结：带孩子至少半天参观时间，室内展区和室外展区都有大量的火车，孩子还是比较喜欢的。
8、中国消防博物馆
地址：北京市丰台区马家堡东路187号
遛娃总结：比较推荐，特别是如果能约上防火防灾体验，此外在这里孩子也可以看消防车，了解消防历史，博物馆有很多视频的展示孩子也比较喜欢看。确实参观博物馆后，孩子对一些救援知识有进一步深入的了解。
9、北京公交馆
地址：北京市丰台区莲花池西里29号
遛娃总结：非常推荐，孩子对于各年代的公交还是比较感兴趣，此外互动区可以体验当一次公交车司机。博物馆是去年才开放的，所以很多互动的项目还是比较新的，我们是一直玩到闭馆才出去。
10、中国典籍博物馆
地址：北京市海淀区中关村南大街33号国家图书馆内
遛娃总结：比较推荐，适合年级稍微大一些的学生，有一定文字基础，特别是目前有《甲骨文记忆》展览，展览结合很多互动科技，有占卜的互动展示，有写甲骨文，有拓片甲骨文，有甲骨文的动画片，有甲骨文与现在汉字对应答题等等，通过多样化的创新设计进行场景复原，孩子还是比较喜欢。此外还可以带孩子去旁边的国家图书馆体验下学习的氛围。
11、中国钱币博物馆
地址：北京市西城区西交民巷17号
遛娃总结：带孩子至少1-2个小时参观时间，因为古代货币有上千年的发展历史，各时期货币材质不一、形态不一，孩子还是比较好奇，正好一年级数学书有一章节是认识人民币，还可以带孩子了解下之前发行的几套人民币，上面都画了什么。
03文化艺术类博物馆
1、中国工艺美术馆
地址：北京市朝阳区湖景东路16号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，定期有各种非遗的展览（我当时去参观时的展览现在应该都换了）。现在还有花灯展，不过快结束了
中国工艺美术馆看花灯
2、中国妇女儿童博物馆
地址：北京市东城区北极阁路9号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，儿童展厅孩子还是会比较喜欢的，一方面可以看弘扬中华民族传统美德为主题的各种小故事，家长可能需要耐心给小朋友们讲解，另一方面可以看以前的一些电影或话剧视频。
3、北京观复博物馆
地址：北京市朝阳区大山子张万坟金南路18号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，马未都先生创办的中国第一家私立博物馆，可能孩子对收藏的文物没那么大兴趣，但很多游客是冲着撸猫来的图片。
4、北京红楼文化艺术博物馆
地址：北京市西城区南菜园西街（大观园内）
遛娃总结：因为是在大观园内，加上大观园带孩子至少半天参观时间，红楼梦等电视剧取景地，里面还有一些互动体验活动（单独收费），比如唐果子制作、篆香体验、 手作香牌香包等。
5、中华世纪坛
地址：北京市海淀区复兴路甲9号
遛娃总结：中华世纪坛也是定期有各种展览，当时我带孩子看的是“喜乐过龙年”展。
6、北京时代美术馆
地址：北京市海淀区复兴路69号华熙LIVE广场
遛娃总结：定期有展览，当时我带孩子参观的是“星河角落：步天歌”的展览。
7、东四胡同博物馆
地 址：北京市东城区东四四条77号
遛娃总结：博物馆不大，可参观的东西没有那么多，但八宝却说比较喜欢这个博物馆，他喜欢在四合院里面跑来跑去，此外还有猫可以逗。
8、史家胡同博物馆
地址：北京市东城区史家胡同24号
遛娃总结：博物馆不算特别大，有8个小展厅，其中有一些展厅对于孩子来说兴趣点不大，相对孩子感兴趣的是胡同的沙盘模型、老北京的声音，还有以前五六十年代生活用品等。
04历史和故居类博物馆
1、孔庙和国子监博物馆
地址：北京市东城区国子监街15号
遛娃总结：带孩子至少小半天参观时间，始建于元代，是作为皇帝祭祀孔子的场所和中央最高学府。小孩子可以了解古代学校的样子，古代考学的历史。
2、北京历代帝王庙博物馆
地址：北京市西城区阜成门内大街131号
遛娃总结：带孩子至少1个多小时参观时间，是明清时期祭祀历代帝王的场所，在这里可以给孩子讲讲三皇五帝，结合神话故事；偏殿里有很多贤臣良将的轶事，每个人都有一个小屏幕进行介绍，其实就是一个个小故事，可以给孩子多讲讲。
带娃学历代帝王庙中的“三皇五帝”
3、圆明园博物馆
地址：北京市海淀区清华西路28号圆明园正觉寺内
遛娃总结：带孩子至少1至2个小时参观时间，在这里孩子们可以了解圆明园的历史，有一些文物展览，此外因为博物馆是2023年新开的，比较新，运用了多媒体技术，通过各种视频想象当时壮观的场景，构建出昔日的万园之园。
4、首都博物馆
地址：北京市西城区复兴门外大街16号
遛娃总结：带孩子至少2至3个小时参观时间，孩子如果小对文物暂时兴趣不大，可以租一个讲解器让孩子听听讲解，此外有一些新展览结合互动科技，通过多样化的创新设计进行讲解介绍，孩子还是比较喜欢。
5、宣南文化博物馆
地址：北京市西城区长椿街9号
遛娃总结：带孩子至少1小时参观时间，孩子如果小对历史文化兴趣不大，可能只关注一些互动的小游戏。
6、中国华侨历史博物馆
地址：北京东城区北新桥三条东口
遛娃总结：带孩子2个小时参观时间，其中第二展厅是采用场景复原的手法，模拟唐人街景观，有很多人物模型，这块孩子会相对感兴趣一些。
7、中国军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
遛娃总结：带孩子至少半天参观时间，小孩子通常对军事武器和装备比较感兴趣，可以让他们近距离观察飞机、坦克、装甲车、枪支弹药等军事装备；另一方面博物馆里有很多互动项目或游戏，虽然有的需要排队，但孩子确实很喜欢。
8、大钟寺古钟博物馆
地址：北京市海淀区北三环西路甲31号
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，馆内收藏了700余套钟铃文物，向人们全面系统地展示了中国古代优秀的钟铃文化，可能偏历史，孩子兴趣少些，不过挺好看的。
9、古观象台
地址：北京市东城区东裱褙胡同2号
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，是明清两代皇家天文台，同时也是世界上现存最古老的天文台之一。如果孩子对天文感兴趣星级会更高。
10、北京郭守敬纪念馆
地址：北京市西城区德胜门西大街甲60号汇通祠内
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，偏介绍历史内容对于孩子来说兴趣不高，有一些科技的展示效果和互动游戏孩子相对更感兴趣一些。如果孩子对天文感兴趣星级会更高。
11、北京徐悲鸿纪念馆
地址：北京市西城区新街口北大街53号
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，包括徐悲鸿生平展、徐悲鸿故居的复原，巨幅油画《愚公移山》《田横五百士》等。
12、宋庆龄故居
地址：北京西城区后海北沿46号
遛娃总结：带孩子至少1个来小时参观时间，可能稍微小点孩子对于宋庆龄生平介绍不是特别感兴趣，但可以参观故居原有陈列展，可以让孩子了解之前领导人住所是什么样子的，此外故居本来就是醇亲王府花园，像一个小公园，孩子可以爬爬假山，荡荡秋千。
13、鲁迅博物馆
地址：北京西城区阜成门内大街宫门口二条19号
遛娃总结：带孩子至少1至2个小时参观时间，如果孩子大一些，特别是学习过鲁迅先生