春秋时期儒家学派创始人孔子，中国私学的开创者，中国著名的大思想家、大教育家因为仕途不顺，政治理想不得志，便开始了他周游列国的旅程。
孔子周游列国是从鲁国出发，在颜回、子贡、曾点、子路、曾参、言偃、子羔、公良孺等徒弟的跟随和辅助下途经卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国、等地。
孔子带弟子先到了卫国，卫灵公开始很尊重孔子，按照鲁国的俸禄标准发给孔子俸粟6万，但并没给他什么官职，没让他参与政事。这期间还出了一档子事情，就是孔子见了卫灵公夫人南子，这个南子曾经与人私通，名声不好，子路对此颇为不满，结果逼得孔子发誓说："如果我做了什么见不得人的事，就让上天抛弃我，就让上天抛弃我，"后来孔子认为卫灵公不是爱好德行如爱好美色一样，于是离开卫国。
孔子准备去陈国，路过匡城时，因误会被人围困了5日，逃离匡城，到了蒲地，又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，再次被围。鲁哀公二年（孔子59岁），孔子离开卫国经曹、宋、郑至陈国，在陈国住了三年，吴攻陈，兵荒马乱，孔子便带弟子离开，楚国人听说孔子到了陈、蔡交界处，派人去迎接孔子。
孔子离开陈国到楚国，陈国亲吴派害怕孔子辅佐楚昭王使楚国更强大，便派兵将孔子师徒围困在一个前不着村，后不着店的地方。孔子绝粮于陈七日，随行的徒弟们很多都饿得走不动路了，子路都急得不行了，孔子还在哪里淡然的弹琴，据说还写下了琴曲《幽兰操》表明自己心意，最后还是子贡找到楚国人，楚派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。
孔子周游列国历尽艰辛，途经十几个国家，但是看看今天这些国家的所在，孔子周游列国的路线图竟是曲阜-菏泽-长垣-商丘-夏邑-淮阳-周口-上蔡-罗山，从山东出发，然后基本上是在河南溜达，看来河南不愧为华夏文明的发源地啊，正像河南旅游所宣传的那样，老家河南！