自驾开车从上海到丽水的距离大约412.08公里，总耗时约5.2小时，路桥费大约需要190元，如果您开的是汽油车，油费大概247元，如果您开的是新能源车，电费大概在40元 ~ 82元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：上海->丽水总距离：412.08公里总耗时：5.2小时路桥费：190元汽油车加油费：247元汽油车总费用：437元新能源车充电费：家用充电桩：40元；公共充电桩：82元新能源车总费用：230元 ~ 272元从上海自驾到丽水途径的道路分别有：开始出发、黄陂北路(定位)、 延安东路(定位)、 重庆中路(定位)、 重庆南路(定位)、 重庆南路辅路(定位)、 南北高架路(定位)、 鲁班路立交(定位)、 内环高架路(定位)、 内环漕溪北路立交桥(定位)、 沪闵高架路(定位)、 沪昆高速(定位)、 G60(定位)、 沪昆高速(定位)、 诸永高速(定位)、 马宅枢纽(定位)、 东永高速(定位)、 新店枢纽(定位)、 长深高速(定位)、 绕城公路(定位)、 北环路(定位)、 大洋北路(定位)、 城北街(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向西南方向出发,沿人民大道行驶310米,左转进入黄陂北路
2沿黄陂北路行驶270米,右转进入延安东路
3沿延安东路行驶250米,靠左
4继续沿延安东路行驶200米,左转进入重庆中路
5沿重庆中路行驶60米,靠左
6继续沿重庆中路行驶140米,靠左
7继续沿重庆中路行驶110米,直行进入重庆南路
8沿重庆南路行驶20米,靠右
9继续沿重庆南路行驶20米,直行进入重庆南路辅路
10沿重庆南路辅路行驶30米,靠左
11行驶490米,直行进入南北高架路
12沿南北高架路行驶650米,朝内环高架路方向,靠左
13继续沿南北高架路行驶1.4公里,从内环高架路,南浦大桥,沪闵高架路,西藏南路隧道出口离开靠右进入鲁班路立交
14沿鲁班路立交行驶680米,由环岛走第1出口进入内环高架路
15沿内环高架路行驶2.0公里,朝沪闵高架路方向,靠左
16继续沿内环高架路行驶2.3公里,朝沪闵高架路,莘庄立交,上海南站方向,右前方转弯进入内环漕溪北路立交桥
17沿内环漕溪北路立交桥行驶190米,直行进入沪闵高架路
18沿沪闵高架路行驶170米,朝G60,S4,柳州路方向,靠左
19继续沿沪闵高架路行驶2.0公里,朝上海南站出发方向,靠左
20继续沿沪闵高架路行驶420米,朝虹梅路方向,靠左
21继续沿沪闵高架路行驶1.7公里,朝莲花路,中环路,虹桥枢纽方向,靠左
22继续沿沪闵高架路行驶490米,朝莲花路方向,靠左
23继续沿沪闵高架路行驶860米,朝莘庄立交方向,靠左
24继续沿沪闵高架路行驶1.6公里,朝嘉闵高架路,G60,杭州,S20方向,靠左
25继续沿沪闵高架路行驶450米,直行进入沪昆高速
26沿沪昆高速行驶430米,朝杭州,G60方向,靠左
27继续沿沪昆高速行驶460米,朝中春路方向,靠左
28继续沿沪昆高速行驶1.5公里,朝嘉闵高架路方向,靠左
29继续沿沪昆高速行驶760米,靠左
30继续沿沪昆高速行驶7.7公里,朝杭州,杭州湾大桥,枫泾方向,靠左(部分路段收费)
31继续沿沪昆高速行驶5.3公里,朝松江方向,靠左(全路段收费)
32继续沿沪昆高速行驶3.5公里,靠左(全路段收费)
33继续沿沪昆高速行驶6.9公里,靠左(全路段收费)
34继续沿沪昆高速行驶6.6公里,朝G92,杭州湾环线高速,杭州,G60方向,靠左(全路段收费)
35继续沿沪昆高速行驶6.0公里,朝G92,杭州湾环线高速,杭州,G60方向,靠左(全路段收费)
36继续沿沪昆高速行驶6.2公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
37继续沿沪昆高速行驶2.1公里,朝G92,杭州湾环线高速,杭州,G60方向,靠左(全路段收费)
38继续沿沪昆高速行驶11.2公里,朝嘉兴,杭州方向,靠左(全路段收费)
39继续沿沪昆高速行驶4.1公里,朝嘉兴,杭州方向,靠左(全路段收费)
40继续沿沪昆高速行驶5.9公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
41继续沿沪昆高速行驶12.1公里,朝杭州,G1522,绍兴,台州方向,靠左(全路段收费)
42继续沿沪昆高速行驶1.6公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
43继续沿沪昆高速行驶5.4公里,靠左(全路段收费)
44继续沿沪昆高速行驶3.9公里,靠左(全路段收费)
45继续沿沪昆高速行驶6.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
46继续沿沪昆高速行驶9.8公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
47继续沿沪昆高速行驶4.5公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
48继续沿沪昆高速行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
49继续沿沪昆高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)
50继续沿沪昆高速行驶5.3公里,朝G2504,绍兴,温州,金华方向,靠右进入G60(全路段收费)
51沿G60行驶960米,直行进入沪昆高速(全路段收费)
52沿沪昆高速行驶2.7公里,朝绍兴,金华方向,靠左(全路段收费)
53继续沿沪昆高速行驶790米,朝G2504,G92,绍兴,宁波方向,靠左(全路段收费)
54继续沿沪昆高速行驶360米,朝G2504,绍兴,金华,宁波方向,靠左(全路段收费)
55继续沿沪昆高速行驶8.4公里,朝G2504,绍兴,金华,G60方向,靠左(全路段收费)
56继续沿沪昆高速行驶2.2公里,朝萧山东,金华,G92方向,靠左(全路段收费)
57继续沿沪昆高速行驶9.3公里,朝温州,金华方向,靠左(全路段收费)
58继续沿沪昆高速行驶5.9公里,朝金华方向,靠左(全路段收费)
59继续沿沪昆高速行驶6.6公里,朝金华方向,靠左(全路段收费)
60继续沿沪昆高速行驶2.7公里,靠左(全路段收费)
61继续沿沪昆高速行驶1.6公里,朝金华,温州,G60方向,靠左(全路段收费)
62继续沿沪昆高速行驶4.8公里,朝金华方向,靠左(全路段收费)
63继续沿沪昆高速行驶9.3公里,朝G235,浦阳方向,靠左(全路段收费)
64继续沿沪昆高速行驶1.2公里,朝金华方向,靠左(全路段收费)
65继续沿沪昆高速行驶8.6公里,朝金华方向,靠左(全路段收费)
66继续沿沪昆高速行驶4.8公里,朝温州,千岛湖方向,靠右(全路段收费)
67继续沿沪昆高速行驶3.7公里,朝温州,千岛湖方向,右前方转弯(全路段收费)
68行驶380米,朝S26,温州方向,靠左进入诸永高速(全路段收费)
69沿诸永高速行驶2.0公里,朝绍兴,温州方向,靠左(全路段收费)
70继续沿诸永高速行驶5.4公里,朝绍兴,温州,G1522,嘉绍大桥方向,靠左(全路段收费)
71继续沿诸永高速行驶4.4公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
72继续沿诸永高速行驶3.0公里,朝温州,S24,金华方向,靠左(全路段收费)
73继续沿诸永高速行驶4.9公里,朝东阳服务区方向,靠左(全路段收费)
74继续沿诸永高速行驶5.2公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
75继续沿诸永高速行驶6.2公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
76继续沿诸永高速行驶9.2公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
77继续沿诸永高速行驶13.9公里,靠左(全路段收费)
78继续沿诸永高速行驶5.6公里,朝横店,温州,S27,丽水方向,靠左(全路段收费)
79继续沿诸永高速行驶6.7公里,靠左(全路段收费)
80继续沿诸永高速行驶4.2公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
81继续沿诸永高速行驶7.0公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
82继续沿诸永高速行驶5.2公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
83继续沿诸永高速行驶7.2公里,朝S27,永康方向,靠右进入马宅枢纽(全路段收费)
84沿马宅枢纽行驶520米,直行进入东永高速(全路段收费)
85沿东永高速行驶8.5公里,朝永康,G25方向,靠左(全路段收费)
86继续沿东永高速行驶8.7公里,朝永康,G25方向,靠左(全路段收费)
87继续沿东永高速行驶4.5公里,朝永康,G25方向,靠左(全路段收费)
88继续沿东永高速行驶4.4公里,朝永康,G25方向,靠左(全路段收费)
89继续沿东永高速行驶8.6公里,朝G25,金华,丽水方向,靠左(全路段收费)
90继续沿东永高速行驶9.5公里,朝G25,丽水方向,靠左进入新店枢纽(全路段收费)
91沿新店枢纽行驶740米,直行进入长深高速(全路段收费)
92沿长深高速行驶1.5公里,朝缙云,丽水方向,靠左(全路段收费)
93继续沿长深高速行驶9.6公里,朝温州方向,靠左(全路段收费)
94继续沿长深高速行驶24.3公里,朝丽水方向,靠左(全路段收费)
95继续沿长深高速行驶13.9公里,朝青田服务区方向,靠左(全路段收费)
96继续沿长深高速行驶1.9公里,从丽水北出口离开靠右(全路段收费)
97行驶1.4公里,朝丽水城区方向,靠右(部分路段收费)
98行驶330米,直行进入绕城公路
99沿绕城公路行驶2.7公里,靠左
100继续沿绕城公路行驶1.4公里,直行进入北环路
101沿北环路行驶400米,右转进入大洋北路
102沿大洋北路行驶890米,左转进入城北街
103沿城北街行驶590米,右转
104行驶40米,左转
105行驶230米,右转
106行驶100米,到达终点(在道路右侧)