一、传奇级（Legend级）
这是非常小巧，变形简单的级别，变形难度和80年代动画版的玩具差不多，2-3下就可以完成变形，无论是人形还是变形后的还原程度都非常有限，价格也十分实惠。适合年龄小的孩子。不适合收藏和成年玩家。但有高级变形金刚玩家把这一系列用来配合大型玩具布置各种场景。
二、急动战士级（Fast Action Battler级，简称FAB级）
是为真人电影特别设计的级别，尺寸大小基本接近D级，但对变形后的车辆、飞机等还原程度相当一般，变形过程也依然简单。价格比传奇级略贵且接近于加强级。
三、童子军级（Scout级）
不但尺寸更接近加强级（D级），从变形的难度和形态也更为接近，比例等方面没有D级的统一考虑，而且有些转轴和机关暴露在外，影响了整体效果，变形后人物的面部刻画也不如更贵的级别。价格在40-90元不等。
四、加强级（Deluxe级，简称D级）
加强级可以说是全系列玩具的主力，大小合适，比较接近1：35的模型比例，特别是车类金刚，有统一的比例，基本还原了现实中的车型差距，变形难度适中，但是基本已经不适合初中以下的孩子，对于角色的面部，身型，车型还原相当到位，身体可动环节也