传说古帝帝喾的第三个妻子名叫庆都，她是伊耆侯（《史记》作“陈锋氏女”）的闺女。庆都成婚以后仍留住娘家，这年春正月末，伊耆侯带着庆都，坐上小船游览。于三河之上，正午时分，忽然刮起一阵狂风，迎面天上卷来一朵红云，在小船上形成扶摇直上的龙卷风，仿佛这旋风里有一条赤龙在飞舞。老两口惊恐万状，可看女儿庆都却若无其事的样儿，还冲着那条赤龙笑呢。傍晚时，风住云散，赤龙便不见了。第二天搭船返回途中，又刮起大风，卷来红云又出现了那条赤龙，不过形体小了些，长约一丈左右。因为它并未肆虐加害于人，老两口也就不怎么害怕了。
晚上，老两口睡了，可庆都却睡不着。她闭着双眼还不由得抿上嘴发笑。朦胧中阴风四合，赤龙扑上她身，她迷糊了。醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，上书：亦受天佑。她将这图画藏了起来，从此以后，庆都就怀孕了。她住在丹陵（今顺平县伊祁山），过了十四个月，生下一个儿子。庆都拿出赤龙留下的图文一看，儿子生得和图上画的人一模一样。帝喾闻报庆都为他生了儿子，本该高兴，岂料他的母亲恰在这个儿子降生的时候去世了。帝喾是个孝子，为母亲的去世哭得成了泪人儿，哪里还会有高兴的心情呢。他为母亲一连服孝三年，也顾不下庆都和儿子的事。庆都带着儿子住在娘家，直把儿子抚养到十岁，才让他回到父亲的身边。这个孩子就是后来的帝尧。所以帝尧小时先随外祖父家的姓为伊祁(耆)氏，后又称陶唐氏。
2008年攸县尧帝史迹专家论证预备会在株洲市金龙大酒店召开，来自全国各地的13位考古界、先秦史研究界知名教授（研究员），本着把攸县尧帝史迹放到全国范围内论证的原则，认为尧帝生于攸县丹陵（今伊祁山）等论述。
源起唐县《后汉书·郡国志》“唐县”条引注：“《帝王世纪》曰：尧封唐，尧山在北，唐水西入河，南有望都。”《水经注》、《元和郡县图志》、《舆地广记》及《太平寰宇记》等著名的古代地理志书，都持此说。
徐旭生先生在其《中国古代史的传说时代》中也说：“陶唐氏旧城应该是今河北保定唐县、顺平、望都一代。”周长富先生则通过龙山文化的特点，在其《浅谈唐尧氏》中指出：“从年代和分布范围来讲，河北龙山文化相当于唐尧氏古族。”
迁都临汾躲避水患说
依据史料所载，历史上海河流域水患猖獗。尤其是上游在山西，下游在河北的桑干河水系、滹沱河水系，“水流急湍，上宽下窄，上游水流携带大量泥沙，进入平原后流速骤减，泥沙淤积，河床填塞，尾闾不畅，极易成灾”。(《河北风物志》)
唐尧部族所居的唐县、望都一带，恰处太行山西坡与华北平原衔接地带，北有洋河、南有滹沱河、西有唐河，河网密布，正是水患多发地域。唐尧所以西徙，究其道理，为避水患当为主要原因。因为大多古籍在谈到唐尧时都有关于水患的记载。《尚书·尧典》说：“尧之时洪水为患为甚”；《寰宇通志》说：“尧时上游之水无所痒，壅而四出”；《晋乘搜略》说：“尧时黄水为患，震及帝都。”等，不一而足。
或许正是因为常常受到唐河、滹沱河水患浸害，所以唐尧才携带部族离开久居的故地，由太行山东部的平缓地带，沿着滹沱河溯流西进向高处迁徙，穿越了太行峡谷，进入了今山西省境，在今盂县又沿滹沱河支流乌河、温川河，汾河支流杨兴河，继续向西南跋涉，终于来到了汾河中游的河谷地带，今太原盆地。
据《韩非子·五蠹》、《淮南子·精神训》所载，唐尧部族已经掌握了建筑大型房屋的技术，所建之屋“茅茨不翦，采椽不斫”；“朴桷不斫，素题不枅”。屋顶的茅草铺放不修剪，屋檐的椽子不砍削，端额的梁柱不彩绘，而且，精于制陶的陶唐氏部族，又把这些技术带到太原传授于土著。于是，在汾河中游平原的大地上唐尧部族和太原先民很快水乳交融为一体，共建家园，共创了太原的龙山文化。
躲避侵扰说
何光岳在其著作《炎黄源流史》中认为，由于东夷族势力日渐强大，作为部落联盟首领的唐尧，为避免东夷部族的侵扰，遂率部西徙，“从唐县、望都一带出发南下行唐，沿滹沱河过井陉，途经太原，再进入平阳。”（《试谈唐尧氏》）
邹衡也认为如是，他在《夏商周考古学论文集·论先周文化》一文中指出：“太原地区古文化多半是河北龙山（文化）的许坦型和光社文化，其出土的大批陶器，均似龙山文化的涧沟型者。”上述论述和地下出土文物的相互佐证，揭示了太原许坦型文化、光社文化与河北龙山文化的密切关系，从而也证实了唐尧部族由河北唐县、望都一带西徙太原，定居太原可能性的真实存在。
治理水患尧的时代，又是传说中的洪水时期。“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”，水势浩大，奔腾呼啸，淹没山丘，冲向高冈，危害天下，民不安居。尧对此非常关切，征询四岳（四方诸侯之长）的意见，问谁可以治理水患，四岳推荐了鲧。尧觉得鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是四岳坚持要让鲧试一试，于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水九年，毫无功绩。
定都平阳唐尧建唐国初都太原，千百年来在太原一直有丰富的口碑传说，当地的志书、碑石多有记载。《史记·五帝本纪》正义中引《宗国都城记》云：“唐国，帝尧之裔子所封，汉曰太原郡，在古冀州太行恒山之西，其南有晋水。”《汉书·地理志》载：“晋阳本唐国，尧始都于此。”《都城记》说：“晋阳城北二里有唐城，尧所筑”朱熹的《诗集传》还在讲，唐城是帝尧所筑，唐城地处太原晋阳一带。
早在至今约四千五百年的唐尧时代，太原已经有一个文化相当发达，人口相对密集的原始聚落。这个原始部落在太原这块土地上繁衍、生息、劳动，不仅发展了这里的经济，创造了自己的文化，而且还建立起强大的部落联盟，创建了保护自己不受侵扰的古城———唐城。
唐尧初都太原，在太原筑有唐城，所以太原有了“唐”和“唐国”的古名。追溯“唐”的古意，《说文解字》解释为“唐，大言也。”《白虎通·号》解释为“唐，荡荡也，道德至大之貌也。”可见，唐是一个会意字，基本意是：大话、豪言、命令；引申意是：道德至大之人所讲的话、发布的命令，尧就是这样的人杰。古称“唐”的地名至少有三处，诸如河北之“唐”，太原之“唐”，山西晋南之“唐”，都是因唐尧多次迁徙，曾经定居那里而得名。
尧和尧的部族，不知是出于本部族的开拓精神？还是因为当时汾河的受阻于霍山而时有水患？他们在太原居留一个时期之后，留下了自己的裔族，沿着汾河南流的方向继续迁徙，最终落脚于今日的临汾盆地———平阳。郑玄在其《诗谱》中就说：“尧始居晋阳，后迁河东。”阎若琚所著《尚书疏证》也说：“尧为天子实先都晋阳，后迁平阳府。”于是，又有了“尧都平阳”之说，同时也印证了“尧始都晋阳，后迁平阳”的古记。关于太原的另一个古名“北唐”，就是在唐尧由初都太原迁都平阳后，因太原地处平阳之北，为区别初都太原之唐和平阳之唐，遂以地理方位为准，在太原之唐前面又加了个“北”字，这就是太原又称“北唐”的缘由。
制定历法《尚书·尧典》上说，尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，然后颁布天下，使农业生产有所依循，“敬叫授民时”，他派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来校正；派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来校正；派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来校正；派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，井参考昴星的位置来校正。二分、二至确定以后，尧决定以366日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。由此可知，古人将帝尧的时代视为农耕文化出现飞跃进步的时代。
访纳贤能史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。但他唯恐埋没人才，野有遗贤。所以他还常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才。
战国时庄周曾说：尧治理天下万民，使海内政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去参拜四位有道之名士，怅然若失，好像丢了天下。这四位有道名士为方回、善卷、披衣、许由。善卷重义轻利，不贪富贵，是有名的贤人；尧自觉德行达智不如善卷，认识到对于贤德的人，不能自骄自傲，必须谦恭好礼，以平民对待长者、学生对待老师的礼节去拜访他，让善卷居主位，尧站在下边，面向北施礼求教。尧曾想以天下让善卷，他回答说：“我生于宇宙之中，冬穿皮衣夏穿葛布，春种秋收，有劳有逸，日出而作，日落而息，逍遥于天地之间，心满意足，我要天下干什么！可悲啊！你太不了解我了。”善卷因此离开北方，到南方今江苏宜兴县的一溶洞中隐居，如今善卷洞的说明词中还指明他是从今天的山西这个地方去的。
庄周曾说：“尧之师曰许由，许由之师日啮缺，啮缺之师曰王倪，王倪之师日披衣。”披衣即蒲衣，亦写作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住于蒲谷山，尧亲往拜访，拜之为老师。今蒲县太林乡有蒲伊村，传为蒲衣隐居之处，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村附近有帝尧与蒲伊谈论大道的地方，后称讲道台。还有帝尧休息过的地方，后称税驾坡。蒲伊，人称蒲伊子，他所在的方国后称蒲子国，后来这里称蒲子县，今称蒲县。清人留诗中有“蒲谷贤人怀宝去，平阳圣帝策辇来”的诗句，即指帝尧访蒲衣子的故事。
《庄子》中记述，尧问许由：“啮缺可以做天子吗？我想让王倪邀请他。”许由说：“不好啊！那对天下将是一件危险的事情。啮缺的为人，聪明机智，反应敏捷，天分过人，而你要因他这些人事上的长处让他接受实行天然之治的使命，那就错了。他明于禁止过失，却不知过失产生的原因。让他做天子吗？他就要崇尚智慧而抛弃天然；他就要以己意为标准去分别事物，就要像火烧火燎一样地去求知；就要埋头于事物之中，处处干涉事物，就要忙 忙碌碌应接四方，想方设法满足事物的要求；就要千方百计去改变万物，弄得它们不能安宁。怎么能够让他做天子呢？虽然他的行为可以为一般人所效法，但他仅能做个诸侯国的君主，而不可以做天子。治理，是产生动乱的由头，是臣子的灾难，是君主的祸害。”许由对他的老师是了解得很透彻的，经过许由的劝阻，尧也就自然说这回事了。
帝尧访贤，古籍中记载最多的首推访许由的故事。许由，为当时的名士。他崇尚自然无为，不贪求名利富贵，坚持自食其力，生活简朴，无求于世。他得知帝尧要来访他，便躲走了。恰巧啮缺碰到他，问他要到哪里去？他说：“为逃避帝尧”。啮缺又问：“为什么呢？”许由说：“尧这个人啊，轰轰烈烈实行仁义，我怕他要被天下人耻笑，后世会有人吃人的事发生。老百姓吗，不难笼络他们。爱护他们，他们就和你亲近；给他们利益，他们就会为你所招徕；表扬他们，他们就会勤奋。作他们厌恶的事，他们就要逃散。爱护百姓，使百姓得利是出于仁义，那真诚实行仁义的事，借仁义取利的多。这样仁义的行为，不仅不能真正实行，而且还会成为虚伪的工具。这种想用一个人的决断来使天下获利的事，不过是一刀切罢了。尧只知道贤人可以利天下，而不知贤人的害天下。只有那不重用贤人的人，才知道这个道理。”过了一段时间，帝尧去拜访许由，朝拜许由于沛泽之中。尧对许由说：“太阳出来了，火把还不熄灭，在光照宇宙的太阳光下要它放光，不是多余的吗？大雨下过了，还去浇园，不是徒劳吗？作为天子，我很惭愧，占着帝位很不适宜，请允许我将天下嘱托于先生，天下必然太平。”许由对帝尧说：“你治理天下，已经升平日久，既然天下已经治理好了，还要让我代替你去作一个现成的天子，我为了名吗？名，是实的从属物，我对那个虚名不感兴趣。鹪鹩即使在深林里筑巢，也不过占上一枝就够了；鼹鼠就是跑到黄河里去喝水，也不过喝满肚子就足了。你就回去吧！天子于我没有什么用处。厨子就是不做供品，祭祀也不会去代替烹调的。”许由于是到箕山之下，颍水之阳，耕田而食，非常快活，终身不贪求帝位。传说，尧以天下让许由，许由以为耻辱不堪入耳，到河里去洗耳朵，后有洗耳河之名。巢父牵牛去河里饮水，碰见许由洗耳，问明原因之后，便说：“你洗了耳朵把这里的水弄脏了，我不想让我的牛喝这污水。”就牵着牛到河的上游去饮水。
帝尧曾去拜访一个名叫子州支父的人，请教过后觉得此人可以托天下，要以天下让子州支父。子州支父答道：“将天下让给我倒可以，只是不巧，我现在正患有幽忧之病，正准备好好治一治，不能够接受。”帝尧也不好勉强，但十分敬重其为人。
发明造酒传说尧由龙所化，对灵气特为敏感。受滴水潭灵气所吸引，将大家带至此地安居，并借此地灵气发展农业，使得百姓安居乐业。为感谢上苍，并祈福未来，尧会精选出最好的粮食，并用滴水潭水浸泡，用特殊手法去除所有杂质，淬取出精华合酿祈福之水，此水清澈纯净、清香幽长，以敬上苍，并分发于百姓，共庆安康。
百姓为感恩于尧，将祈福之水取名曰“华尧”。
婚鹿仙女鹿仙女生得肌肤若冰雪，体态娇艳，俨然绰约处子。她心地善良，好济困扶危，为民除害。仙洞沟附近黑龙潭中，潜伏一条黑龙，经常兴风作浪，惊扰行人，还溯河而上到鹿沟一带伤害鹿群。鹿仙女顾念百姓的安全和鹿群的生存，决心制服黑龙。一天她来到黑龙潭边，向黑龙挑战，黑龙从潭中奋身腾跃而起，张牙舞爪，直奔仙女。鹿仙女伸手向黑龙一指，黑龙一下子瘫软地陷在河滩上，向鹿仙女求饶，表示愿终身为仙女效劳。鹿仙女饶它不死，将它关押在黑龙洞里，变为自己驾乘的坐骑。从此，黑龙对仙洞沟一带生灵的危害始得解除。
帝尧受命于危难之时，先是“十日并出”，禾稼焦枯，继而洪水泛滥，淹没田园，各地部落方国，割据称雄，独霸一方。帝尧依靠羿等部落方国领袖的支持，削平群雄，重新统一中原，率领群众与水旱灾害作斗争，万民称颂。一天，他到仙洞牧马坡巡视，同牧民谈论畜牧之道。牧民们顺便也讲述了鹿仙女为民除害的故事。正说之间，忽见一位仙女凌空飘然向仙洞而去，众牧民惊喜地指给帝尧说，那就是被称姑射神女的鹿仙女。帝尧回尧都以后，鹿仙女的形象一直浮现于他的脑海里，萦绕在他的心头。夜里梦见鹿仙女飘飘然从天而降，凝目含笑，向他走来，与他并肩携手，互诉衷情，驾云凌空同游。帝尧微服到姑射山访察，走到仙洞，远远看见林边草坪上有一个青年女子翩翩起舞，婀娜多姿，忽儿腾空，忽儿遁地，穿石如人虚，履空如平地，身边有一只小鹿陪伴着她。帝尧心想，她一定是鹿仙女了，于是健步上前，向她打躬施礼。不意她竟未答话，抽身躲到一棵松树后边，面含娇羞地装作用木梳梳头。待尧将走近时，她将木梳往这株树上一扎，又转到另一株树后边嘻笑着。帝尧也嘻笑着追赶，不觉来到一个僻静处，猛然从山谷窜出一条巨蟒，口吐红信，目光瞵瞵，昂首向尧扑来，帝尧后退不及，被地上的草丛绊倒。在这危急时刻，鹿仙女见状，折身一个箭步跳到帝尧身前护挡住他，倾手一指，只见那巨蟒浑身颤抖，瘫痪在地，按照指令，回身向山谷退去。这蟒是由黑虎仙幻化而成；意欲加害帝尧。帝尧惊恐之余，一再拱手感激鹿仙女救命之恩。二人相随回仙洞途中，互相倾诉衷情，情投意合。
当晚帝尧留住仙洞。第二天鹿仙女领着帝尧游山观景，鹿仙女指着闪闪发光的大镜石说：“我常常对着它照面整容”。走到涧沟下的石台边，鹿仙女说她“常坐在这台上梳理头髻，大家传为我的梳妆台。”她向对面岸上的层层石阶一指，说她经常从那里拾阶而上，人称仙梯。她说她经常骑黑龙去后沟的龙须瀑沐浴戏水：“我喜欢大自然，喜欢自由自在地生活，但从见到你以后，我打内心里敬佩你匡扶天下的大志，愿扶助你光大帝业”。帝尧听后，十分欣慰，表示愿作比翼鸟和鸣齐飞。二人遂订立婚约，择定吉期成婚。帝尧与鹿仙女双方结鸾俦于仙洞之中，以洞为新房，对面的蜡烛山上光华耀眼，照得南仙洞如同白昼一般。后来人们便称这新婚之夜为“洞房花烛夜。”
帝尧婚后，忙于治理国事，鹿仙女也经常关照牧马场的事。第二年鹿仙女生了一个男孩，尧很高兴，为他起名为“朱”。鹿仙女抚育儿子，渐渐成长。听说一只巨蟒在牧马滩吞食牧民，她想一定又是那黑虎仙在兴妖作怪。于是决心降服那只恶蟒。她从牧马滩追赶那蟒，跟踪来到梳妆台下，那蟒正要回身，鹿仙女纵身一跃，用剑直刺人那蟒的喉咙，巨蟒被刺身亡。黑虎脱身而去，后来那里留下了巨蟒窟。黑虎仙愈加嫉恨鹿仙女，想方设法要加害鹿仙女。鹿仙女只得向天帝告发，天帝派天兵天将捉拿黑虎仙，将黑虎仙压在乎阳东南的山丘之下，是为卧虎山。天帝同时又罚鹿仙女与帝尧割断尘缘，鹿仙女无奈，将幼年的朱儿送还帝尧，从此，隐居深山。帝尧派人四处查找，不见踪影，亲上姑射山去找，没明没夜地呼唤，也不见回音。帝尧另娶散宜氏女为妻，生了七男二女。朱儿后封于丹地（浮山），故称丹朱邑。后来人们感念鹿仙女功德，在南仙洞黑龙洞左旁的一个小洞窟中为鹿仙女塑像纪念，千百年来香火不绝。
创造围棋相传，上古时期尧都平阳，平息协和各部落方国以后，农耕生产和人民生活呈现出一派繁荣兴旺的景象。但有一件事情却让帝尧很忧虑，子丹朱虽长大成人，十几岁了却不务正业，游手好闲，聚朋嚣讼斗狠，经常招惹祸端。帝尧心想：要使丹朱归善，必先稳其性，娱其心，教他学会几样本领才行。起初是教习打猎本领，丹朱不喜，尧叹气说：“你不愿学打猎，就学行兵征战的石子棋吧，石子棋学会了，用处也大着哩。”说着用箭头在一块平坡山石上用力刻画了纵横十几道方格子，捡来一大堆山石子，又分给丹朱一半，手把着手地将自己在率领部落征战过程中如何利用石子表示前进后退的作战谋略传授讲解给丹朱。丹朱此时倒也听得进去，显得有了耐心。
此后一段时日，丹朱学棋很专心，也不到外边游逛，散宜氏心里踏实些。帝尧对散宜氏说：“石子棋包含着很深的治理百姓、军队、山河的道理，丹朱如果真的回心转意，明白了这些道理，接替我的帝位，是自然的事情啊。”孰料，丹朱棋还没学深学透，却听信先前那帮人的坏话，觉得下棋太束缚人，一点自由也没有，还得费脑子，犯以前的老毛病，终日朋淫生非，甚至想用诡计夺取父帝的位置，散宜氏痛心异常，大病一场而逝。帝尧十分伤心，把丹朱迁送到南方，再也不想看到丹朱，还把帝位禅让给虞舜。虞舜也学帝尧的样子，用石子棋教子商均。以后的陶器上便产生围棋方格的图形，史书便有“尧造围棋，以教丹朱”的记载。今龙祠乡晋掌村西山便有棋盘岭围棋石刻图形遗迹。
文治武功在诸子书中，还有关于帝尧武功的传说，文治和武功俱臻美备，方见得尧之所以为古昔圣王。《吕氏春秋·召类篇》说：“尧战于丹水之浦，以服南蛮。”曾讨伐过南方的帮族，并亲自出征作战。《淮南子·本经训》说：“尧之时，十日并出，焦禾稼，杀草木，而民无所食。猰貐、凿齿、九婴、大风、封豨、修蛇皆为民害。”尧派后羿将那些野兽杀死，并射落九日。据说人们对尧为民除害的举措十分感激，所以拥戴他为天子。羿射九日已是神话，不过其中称颂尧“兴利除害，伐乱禁暴”的意思，确实是推崇帝尧安邦治国有道，不但文治昌明，而且武功赫奕。
禅位虞舜尧最为人们称道的是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有。尧在位70年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选。四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇、女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。他于正月上日（初一），在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上天子之位。尧退居避位，二十八年后去世，“百姓悲哀，如丧父母．三年，四方莫举乐，以思尧”，人们对他的怀念之情其为深挚。
勤俭听谏尧当政后生活非常俭朴，住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见，在简陋的宫门前设了一张“欲谏之鼓”，谁要是对他或国家提什么意见或建议，随时可以击打这面鼓，尧听到鼓声, 立刻接见，认真听取来人的意见。为方便民众找到朝廷，他还让人在交通要道设立“诽谤之木”，即埋上一根木柱, 木柱旁有人看守，民众有意见，可以向看守人陈述，如来人愿去朝廷，看守人会给予指引。由于能及时听到民众的意见，尧对百姓的疾苦就非常了解。
完善政治尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。
家族年谱唐尧的父亲就是史书上所说的帝喾。帝喾生有五子，长曰鸷（挚），次曰弃，三曰契，四曰尧，五曰台玺（其子叔均）。鸷就是帝挚，他即位后重用亲信，贪图享乐，致使万民叛离，天怨人恨，灾害频发，动乱四起。当时尧被封在唐邑，其统治区域主要在今唐县、望都、顺平、曲阳等地。在中原和陕甘地区连年大旱的时候，北方也同样遭到了旱魔的袭击。但是，唐尧领导当地居民拦河筑坝，引水灌田，从而战胜了旱魔，夺得了丰收，使唐国成为当时的富裕之邦。于是，许多外地灾民纷纷逃往唐国，向唐尧求助。尧以慈悲为怀，无私的救助各地灾民，赢得了万民的敬仰。帝喾次子，初封于陶，又封于唐，故有天下之号为陶唐氏。其号曰“尧”，史称为唐尧。
家世相传尧父为帝喾，母为陈锋氏女。帝喾乃黄帝玄孙，在位七十年，“日月所照，风雨所至，莫不从服”。帝喾死后由尧的异母长兄挚继位。挚在位九年，为政不善，而禅让于尧。
高祖：黄帝
曾祖：玄嚣
祖父：蟜极
父亲：帝喾
嫡母：姜嫄，有邰氏，帝喾正妃，生一子，名弃，史称后稷，其后代姬发（周武王）建立了周朝。
生母：庆都，陈丰氏，帝喾三妃。生子放勋，即唐尧。
庶母：简狄，有娀氏，帝喾次妃，生一子，名契（xie），据传契为商朝的祖先，契的后代成汤建立商朝。常仪，娵訾氏，帝喾四妃，娵訾氏是娵与訾的合婚族，娵訾氏与帝喾联姻生子挚，生女就是嫦娥。建疵，有娀氏，帝喾五妃，和简狄为姐妹，生台玺。
兄弟：弃，即后稷，姜嫄生，被周族人认作是其始祖，后人尊为谷神。契，简狄生，商族人认其为先祖。挚，常仪生，挚继承了喾的帝位，九年后禅让给帝尧。台玺，帝喾第五子，台玺与儿子叔均都曾为周部族首领。妹妹：(1)嫦娥：帝喾与常仪之女，大羿之妻。(2)盘瓠之妻：简狄所生，名不详。
正妻：女皇
儿子：丹朱等九子女儿：娥皇、女英女婿：舜
子孙后代儿子源明被封刘地以刘为姓，刘源明就是刘氏得姓太始祖，这支刘姓氏后世培养出：刘累、豕韦泳、唐杜树鸿、士会、刘邦、刘秀、刘备、刘祥、刘开七、刘必达等中国历史优秀人物。
陶唐氏源明公至聚义公支脉族谱1源明、2永河、3济乐、4岁纪、5正坤、6长历、7德尧、8仁宏、9廷光、10爵南、11行矩、12复旺、131茂清、14孔阳、15日永、16德荣、17聚义.
遗迹尧陵尧帝建都平阳（山西临汾），因而临汾城南有尧庙，城东筑有尧帝陵。
拜祭上古圣贤帝尧陵前筑有祠宇， 相传为唐初所建。金泰和二年（1202年）碑文记载：唐太宗征辽曾驻跸于此，因谒尧陵，遂塑其像。元中统年间，道人姜善信奉元世祖命修筑尧陵。明成化、嘉靖，清雍正、乾隆间，都曾重修。陵前祠内立有元代以来碑碣十余座，记述陵宇沿革和帝尧功绩。其中明嘉靖十八年（1539年）尧陵碑上刻有尧陵全图，保存完好。
尧庙尧庙位于临汾市秦蜀路南端，为山西省重点文物保护单位。
山西临汾(平阳)尧庙尧庙原建于汾河西岸，晋元康中徙汾东，唐显庆三年（685年）迁至今址，距今已1300余年。历代均为国家级祭祀之所，清代以前每年的4月28日在此举行祭尧仪式并逢庙会，康熙帝巡幸尧庙时，定为皇会，届时全国各省、各族及海外炎黄子孙纷纷前来谒祭，庙会之盛为华北之冠。
相传陶尧建都平阳（临汾），有功于民，后人为祭祀尧王所建。始建于晋，历经重修，现存为清代遗物。规模雄伟，布局疏朗，前有山门，碑列两侧，内有五凤楼，尧井亭、广运殿、寝宫等。
尧王与四大臣宰被喻为五凤。 “一凤升天，四凤共鸣”，五凤楼因此得名。尧井传为尧王所掘， 为记其菌，上筑井亭一座。广运殿面宽九间，进深六间，重檐歇山顶， 高达27米，形制宏伟壮丽，殿周有廊环峙，柱础雕刻精，殿内金柱肥硕，直通上层檐下，雄健的础石上雕云龙盘绕，蜿蜒自如。 龛内塑有尧王像及侍者。庙内存有碑十余通， 载陶尧功绩及庙宇建造经过。庙南3公里存有“茅茨土阶”石刻。
顺平早在汉平帝文始五年(公元5年)，王莽就曾将曲逆改为顺平县。县境内伊祁山、尧母洞、尧帝太子丹朱城至今犹存，伊祁山太子庵至今香火不断。
望都望都古名“庆都”，是尧帝之母庆都的出生地。据史料记载，上古仁君尧帝居住于今顺平县的尧山，尧母陈锋氏庆都居于都山，尧帝常登尧山南望都山，并以母亲之名庆都命名都山一带为庆都邑，以表达对母亲的思念之情。至西汉时期，高祖刘邦巡游至此，以为用圣母庆都命名地名似有不恭之嫌，于是改庆都为望都。
影响儒墨之宗在先秦时期，以儒家和墨家两个学派最有势力，号称“显学”，两家都以尧舜为号召。从那时起，尧就成为古昔圣王，既是伦理道德方面的理想人格，又是治国平天下的君主楷模。孔子说，“大哉尧之为君也！巍巍乎！唯天为大，唯尧则之。荡荡乎，民无能名焉。巍巍乎其有成功也，焕乎其有文章！”孔子对尧的赞美，随着儒家在中国文化传统中的地位渐趋重要，而亦日益深入人心。后来儒家即以“祖述尧舜，宪章文武”为标帜；到唐代韩愈以至于宋明理学，大倡“道统”之说，尧遂成为儒家精神上的始祖。在整个封建时代，从未有人怀疑过尧在历史上的存在和他的业绩。
龙图腾民族大融合到唐尧时基本完成，确定了龙这一形象。根据《竹书纪年》 记载 ，尧生在伊祈山（在保定市顺平县境），尧母庆都为陈锋氏部族，生于斗维之野。唐县有庆都山，传为尧母居住之地，庆都出生时常有黄云覆其上，及成年常有龙随之……既而阴风四合，赤龙感之有孕，十四月生尧于丹陵（伊祈山）。伊祁山尧母洞，即尧出生地。这就说明赤龙族当时就栖身生活于伊祈山附近，更加深了龙与中华民族的血肉关系，也说明了龙的传人在尧时已为世人所共认。
“冀州”由来河北省简称冀，“冀”是由古冀州而来。古代传说中的帝尧，诞生于河北省顺平县，后建都平阳（山西省临汾市，亦为古冀州之地）。曾在河北省中、南部活动，顺平县、定州市、唐县、望都县、隆尧县的地方志中，都有关于帝尧活动的记载。东汉时书《释名》在解释“冀州”这个地名的由来时写道“冀州位于北方，这里居住过帝王，这个地方有险有易，纷乱希望得到治理，贫弱希望变得富强，荒歉希望获得丰收” 冀在汉语里有多种含义，其中有一义是“希望”的意思。书面语中有“希冀”、“冀望”、“期冀”这些词。《释名》解释冀州的含义，就是在“希冀”这个意义上使用的。冀州就是寄予希望之州。
尧王牧马坡传说上古姑射山北仙洞一带有尧王牧马坡。山头绿草如茵，山坡灌木丛生，沟下一片林海。春天草木萌发，生机勃勃，夏天树木茂盛，山花烂漫，秋天枫叶红似火，冬天松柏傲霜雪。传说这里“树为尧王栽”，是尧王的放马山，至今那里北有生马庄，南有牧马滩，生马、二驹的村名都是尧王时留传下来的名称。《临汾县志》中以此地为临汾八景之一。山下汾水西边的东马栅、西马栅传为尧王的牧马场，鹿仙女与尧王婚后，还在这一带管理过马场哩。
记载《尚书·尧典》昔在帝尧，聪明文思，光宅天下。将逊于位，让于虞舜，作《尧典》。
曰若稽古帝尧，曰放勋，钦、明、文、思、安安，允恭克让，光被四表，格于上下。克明俊德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦。黎民于变时雍。
乃命羲和，钦若昊天，历象日月星辰，敬授人时。分命羲仲，宅嵎夷，曰旸谷。寅宾出日，平秩东作。日中，星鸟，以殷仲春。厥民析，鸟兽孳尾。申命羲叔，宅南交。平秩南为，敬致。日永，星火，以正仲夏。厥民因，鸟兽希革。分命和仲，宅西，曰昧谷。寅饯纳日，平秩西成。宵中，星虚，以殷仲秋。厥民夷，鸟兽毛毨。申命和叔，宅朔方，曰幽都。平在朔易。日短，星昴，以正仲冬。厥民隩，鸟兽鹬毛。帝曰：“咨！汝羲暨和。期三百有六旬有六日，以闰月定四时，成岁。允厘百工，庶绩咸熙。”
帝曰：“畴咨若时登庸？”放齐曰：“胤子朱启明。”帝曰：“吁！嚣讼可乎？”
帝曰：“畴咨若予采？”驩兜曰：“都！共工方鸠僝功。”帝曰：“吁！静言庸违，象恭滔天。”
帝曰：“咨！四岳，汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天。下民其咨，有能俾乂？”佥曰：“於！鲧哉。”帝曰：“吁！咈哉，方命圮族。”岳曰：“异哉！试可乃已。”
帝曰，“往，钦哉！”九载，绩用弗成。
帝曰：“咨！四岳。朕在位七十载，汝能庸命，巽朕位？”岳曰：“否德忝帝位。”曰：“明明扬侧陋。”师锡帝曰：“有鳏在下，曰虞舜。”帝曰：“俞？予闻，如何？”岳曰：“瞽子，父顽，母嚣，象傲；克谐以孝，烝烝乂，不格奸。”帝曰：“我其试哉！女于时，观厥刑于二女。”厘降二女于妫汭，嫔于虞。帝曰：“钦哉！”
【注：古本《尚书》中《尧典》《舜典》合为一篇，汉代《今文尚书》析为两篇】
《史记·五帝本纪》帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。
乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星辰，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔；居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬百官，众功皆兴。
尧曰：“谁可顺此事？”放齐曰：“嗣子丹朱开明。”尧曰：“吁！顽凶，不用。”尧又曰：“谁可者？”讙兜曰：“共工旁聚布功，可用。”尧曰：“共工善言，其用僻，似恭漫天，不可。”尧又曰：“嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”皆曰“鲧可”。尧曰：“鲧负命毁族，不可。”岳曰：“异哉，试不可用而已。”尧于是听岳用鲧。九岁，功用不成。
尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言于尧曰：“有矜在民间，曰虞舜。”尧曰：“然，朕闻之。其何如？”岳曰：“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸。”尧曰：“吾其试哉。”于是尧妻之二女，观其德于二女。舜饬下二女于妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让于德不怿。正月上日，舜受终于文祖。文祖者，尧大祖也。
于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璿玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至于岱宗，祡，望秩于山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，脩五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
讙兜进言共工，尧曰不可而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧以为不可，岳彊请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。于是舜归而言于帝，请流共工于幽陵，以变北狄；放驩兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之於天。尧辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，讴歌者不讴歌丹朱而讴歌舜。舜曰：“天也”，夫而后之中国践天子位焉，是为帝舜。”
《大戴礼·五帝德》宰我曰：“请问帝尧。”孔子曰：“高辛之子也，曰放勋。其仁如天，其知如神；就之如日，望之如云；富而不骄，贵而不豫；黄黼黻衣，丹车白马。伯夷主礼，龙、夔教舞，举舜、彭祖而任之，四时先民治之。流共工于幽州，以变北狄；放驩兜于崇山，以变南蛮；杀三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷。其言不贰，其行不回，四海之内，舟舆所至，莫不说夷。”
《孔子家语·五帝德》宰我曰：“请问帝尧。”孔子曰：“高辛氏之子，曰陶唐。其仁如天，其智如神，就之如日，望之如云。富而不骄，贵而能降。伯夷典礼，龙夔典乐，舜时而仕，趋视四时，务先民始之，流四凶而天下服。其言不忒，其德不回，四海之内，舟舆所及，莫不夷说。”
《竹书纪年·五帝纪》昔尧德衰，为舜所囚也。
舜囚尧于平阳，取之帝位。
舜放尧于平阳。（放，流放）
舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也。
其他记载其他有关帝尧的传说散见于《山海经》《左传》《吕氏春秋》《淮南子》等古籍中。