一提到无人机，人们总是想起美国的捕食者和全球鹰，中国的翼龙2和彩虹5等等声名显赫的先进大型无人机。不过，在中美两军的基层部队，士兵认为迷你无人机反倒更加实用。
一提起迷你无人机，人们总是想起以中国大疆公司生产的无人机为代表的四轴飞行器。不过，在中美两军的基层部队，士兵们认为手抛式无人机反倒更合适。
美国陆军已经装备了数千架乌鸦式无人机。在伊拉克和阿富汗战场，美军使用“乌鸦”无人机辅助作战，侦察探路，寻找路边炸弹，无所不能。乌鸦无人机仅重2公斤，全套系统造价3.5万美元，可连续飞行80分钟。机身由凯夫拉材料制造，采用编程飞行，装有GPS卫星导航系统，昼夜/红外夜视摄像机和激光指示器，可向15公里外传输战场画面。更令人叫绝的是，乌鸦还有认家的本领，一旦出现故障，与操作手失去联系，无人机上的安全保障程序可引导无人机飞回原地。
便于携带、操作简单，技术含量高的手抛式迷你无人机已成为陆军士兵随身携带的千里眼，将在战场上大显身手。
目前我军在合成旅一级采用300公斤级的ASN206无人机，在合成营一级则装备一种与美国乌鸦无人机类似的机型，10公斤级的彩虹-802无人机，该机原来主要装备装甲旅和摩步旅的警卫侦察连，现在已经普遍下方到合成营。而合成旅的无人机则普遍升级为原来集团军属的ASN206无人机，这样的升级，使得我军旅级单位的侦察纵深能达到100公里以上，营级侦察纵深提高到20公里。
彩虹-802是我军无人机家族中最小的一款无人机，这是一种电动的手抛式小型无人侦察机，主要性能与美军的乌鸦手抛无人机相仿。采用手抛或弹射模式起飞，用降落伞回收，起飞重量6.5公斤，全负荷重量10公斤，实用升限可达4000米以上，续航时间1.5小时，巡航速度40~80公里/小时。彩虹802平时折叠在装甲侦察车的包装箱内，执行任务时需要临时组装机翼和螺旋桨。目标定位精度8米，该机麻雀虽小五脏俱全，有可见光和红外/热成像侦察设备，昼夜皆可出战。有专业的地面站和数传电台，可以规划航线。目标定位精度8米，可实现10公里距离半径的控制。
现在，中国陆军正在逐渐更换为彩虹802的改进型，单兵式手抛起飞的彩虹902无人机。手持感觉很轻巧，就像是放飞纸飞机或风筝。据介绍，可执行地面目标监视侦察任务，也可以用于民用的交通路况监视、气象环境监测等任务。最大起飞重量3.7公斤，最大作用半径15公里，续航时间1小时，最大飞行速度80公里/小时！
那么，为何中美两军的基层部队都不使用大疆无人机那种四轴飞行器呢。
我们看看四轴飞行器的优势。相对于固定翼的小型无人机，四轴无人飞行器的使用范围更加灵活，可以垂直起降，空中悬停，可以为野战部队提供更显著的便利和优势。大疆无人机可以从空中获得高清晰度的图像，甚至可以从战场的另一个方向进行拍摄，操控距离1公里到7公里不等。
我军和外军的少数部队也有采用民用四轴飞行器，但这些不足以说明目前的四轴飞行器适合军用的要求。按照军用标准，现在的民用四轴都是不合格的，需要专门设计。纯军用无人机至少要解决几个问题：续航力，抗风性能，全天候性能，抗干扰能力，载荷能力。
民用四轴飞行器那种锂电池，300克重量的锂电池理论上只能让500克重的无人机飞行17分钟，续航能力很不足，增加电池会导致超重。军用无人机对电池要求