外地车去上海申请免限行的具体步骤如下：
首先，需要准备好相关材料，包括《进沪车辆通行证》申领表（个人）、车主本人身份证、驾驶证和行驶证原件等。如果车辆需由他人驾驶，则还需提供授权驾驶委托书。
其次，需要到户籍所在地或实际居住地公安派出所办理进沪车辆通行证。
具体流程为：带上上述材料到公安派出所申领，审核结果通过后，当场核发通行证。得到通行证后，在限行时间和区域内出示有效即可。
值得注意的是，外地车在上海限行期间需要按照相关规定进行通行证申请，否则可能会受到罚款和扣分处罚。
特殊情况下，如因救护、工程施工等原因需要违反限行规定的，可以向当地公安交警大队提出申请撤销处罚。
此外，对于那些经常前往上海的外地车主而言，办理进沪车辆通行证并不是一次性的事情。每次进入上海都需要重新办理通行证，以便在限行期间无阻畅行。
同时，需要注意的是，部分区域还需要办理另外的通行证才能进入。
因此，在前往上海之前最好提前了解相关规定，以免耽误出行计划。