自行式A级房车
自行式A型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，一定程度上我们可以认为这类房车是所有房车种类中最豪华、舒适的一支。这类房车外表与豪华的大型公交车看似毫无区别，但车内则要比公交车舒适豪华很多，具备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等，这些设施装备可供人们长期独立自主旅行，并在这样的旅途中随时随地享受家的温馨舒适。
车内宽敞而豪华，面积一般可达40平米左右，洗碗机、全自动洗衣机、烘干机、卫星天线、网络系统、全球定位系统、视听娱乐设备、倒车监视系统、防撞车警报系统、液压水平装置、整体浴室、安全报警系统等应有尽有，在自行式A型房车里，你可以找到自己需要的一切。
自行式B型房车
自行式B型房车外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。
该类房车最大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的第一辆车来购买，经济实用。如果要进行长期旅行嫌车内设施过于单薄，人们还可在车后牵引一辆拖挂式房车，到达目的地将拖挂房车卸下后还可自由穿梭活动
自行式C型房车
自行式C型房车是目前国内房车市场数量最多、最受人们受欢迎的房车类型。该类房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的完美结合，不张扬的外表下具备所有日常生活、休闲娱乐所需设施。
与自行式A型房车相，自行式C型房车空间稍显不足，但又比自行式B型房车空间宽敞、设备齐全--起居室、厨房、盥洗室、卧室具有大量橱柜，携带大量行李丝毫不成问题。同时车内具有影音娱乐系统、空调、可转化沙发桌椅等，总而言之，自行式B型房车是安装在车轮上的空间紧凑、设备齐全的房车类型。
拖挂式A型房车
拖挂式A型房车在美国被称为传统拖挂房车，是拖挂式房车的典型，这类房车不具备自身驱动力，要依靠牵引车才能前进：用连接器和挂钩与小轿车、SUV或自行式房车相连（有些车型需要动力较大的车才能拖走），通过同步刹车等与牵引车同步前进、停止。
该类房车外形大都规则、对称，长方体或近似长方体、泪滴状或椭圆状，车内设有起居室、厨房、卧室、盥洗室等区域。
车上睡眠、梳洗、烹饪、用餐设备齐全：家具、橱柜齐全，热水器、空调、影音娱乐系统、冰箱、微波炉等一应俱全，没有驾驶室，这类房车更接近于传统意义上的家，是按照一定比例缩小的集装式别墅。这种房车有多种设计理念，目前大多数拖挂式房车都有空间扩展装置，车体两侧向外滑移出去以增加用餐、休息、厨房区域空间。
拖挂式B型房车
拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。这一独特设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内