主要包括主梁、支腿、提梁小车、行走系统、横移系统以及液压控制系统等等。
如果按照主梁数量，可以分为单导梁架桥机、双导梁架桥机，如果按照行走方式，可以分为步履式架桥机、轮式架桥机。
如果按照过孔方式，可以分为悬臂过孔式架桥机、辅助导梁式架桥机。
主梁一般采用自重轻、稳定性高的箱式结构，可上下前后左右移动，将梁片安装到位，以快速架设各种不同类型的桥梁。
这批导梁式架桥机的下线，正好赶上了京九铁路的建设高潮，它们共修建桥梁约3000孔。
随着中国基建的持续发力，桥梁规模越来越大，对架桥机的性能也提出了越来越高的要求。
起架重量从600吨逐步提高到了900吨，梁片长度从10米逐步提高到32米，已经达到国际一流水准。
但我国没有止步于此，“昆仑号”就是专门为湄洲湾大桥量身打造的，那么湄洲湾大桥有何特殊之处呢？
湄洲湾大桥作为福厦高铁的核心工程，全长14.7公里，工程量大，工程难度高，全部采用40.6米的箱梁设计，这是目前世界上唯一一座跨度如此之大的桥梁。
因为世界主流架桥机的设计施工长度为32米，无法满足这一需求，所以有必要研制更大更强的架桥设备。
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