01 背景介绍
人形机器人历来受到许多科技爱好者的青睐，如果有一款不仅动作灵活，还带有智能视觉，能凭借视觉自主完成多项任务的人形机器人，你会不会心动呢？今天为大家带来的正是这样一款智能视觉人形机器人——TonyPi，它以树莓派4B为主控，搭载了2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色追踪、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种AI智能玩法。
02 开箱展示
这台人形机器人TonyPi是调试好的成品发货,机体采用铝合金材质，搭配智能总线舵机，看起来非常有质感！它的头部可俯仰和环视，外形设计突显时尚前卫气息，给人一种迎面而来的高级黑科技感！
▲TonyPi实拍图
产品套件里包含有《树莓派4B的开发入门手册》，还有标签、小球，16G的U盘（含资料）等配件，拆箱即可上手，这点超级赞！
▲TonyPi拆箱包装图
TonyPi可以在PC端或手机APP控制，采用第一视觉画面+虚拟按钮结合，操控页面很方便，而且还很人性化，让人一看就懂，一玩就会。
▲PC端控制图
它支持上位机软件，在上位机里面拖动滑竿就能编辑机器人动作组，不需要任何代码，超级简单。
丰富的课程资料也大大降低了我们学习编程控制的门槛!
▲上位机控制
▲丰富的课程资料
03 上手体验
在机器人的腰部，我们安装了电压显示模块，能够看到剩余电量，及时提醒我给机器人充电。除此之外，机器人还配备智能高压总线舵机，优秀的算法让机器人变得更加精准灵活。
在机体遥控上，它可以有跌倒起立按钮，机器人摔倒了不用扶，自己就能起来。除此之外，它还有下面这些好玩的功能。
自动踢球
我们将小球放置在机器人摄像头前，在识别到后机器人将会调整位置靠向小球，根据小球距离、位置的不同，调整哪只脚离球近，然后一脚射门。
智能巡线
TonyPi 机器人通过机器视觉来识别线条颜色，经过图像算法处理，即可实现巡线移动。它还可以根据线的走势调整步态，在国内教育机器人能将视觉算法和运动算法优化的那么棒的还很少见。
标签识别
开启标签识别玩法后，通过该套件提供的标签卡片，在机器人的视觉范围内，它就会做出双手作揖的动作，是不是很感觉很有趣？
人脸识别
当开启人脸识别玩法后，摄像头云台将向上抬起并进行左右转动。当识别到人脸后，云台会停止转动，此时机器人将热情地做出打招呼的动作。
智能搬运
TonyPi可以通过视觉识别，搬运指定颜色方块，也可以全程自主搬运，完全自动化操作，就是这么简单方便！
除此之外，它还可以通过语音模块拓展包，完成人机对话和语音操控，当它听到我说“向前走”，它识别后就开始马上往前走，识别得非常灵敏准确！
04 总结
作为一款教育型人形机器人平台，TonyPi不仅可以用于机器视觉和运动学算法的验证，而且扩展出