大疆机甲大师是一款集机器人编程、控制和创意设计于一体的教育机器人套件。在使用大疆机甲大师进行编程时，你需要使用以下两种编程软件：
大疆机甲大师编程软件：大疆机甲大师编程软件是专门为机甲大师设计的图形化编程软件。它基于 Scratch 3.0 平台开发，提供了丰富的图形化编程积木，让用户可以通过拖拽积木的方式轻松编写程序。该软件适用于初学者和儿童，无需编写复杂的代码即可实现机器人的控制和动作设计。
Arduino IDE：除了大疆机甲大师编程软件，你还可以使用 Arduino IDE 进行编程。Arduino IDE 是一款开源的跨平台的集成开发环境，适用于 Arduino 开发板的编程。大疆机甲大师套件中的主控模块使用的是 Arduino 开发板，因此你可以使用 Arduino IDE 编写更高级的代码来控制机器人的行为。
使用大疆机甲大师编程软件可以轻松快速地上手，通过拖拽积木的方式进行编程，适合初学者和儿童。而使用 Arduino IDE 则更适合有一定编程基础的用户，可以编写更复杂的代码实现更高级的功能。
总之，根据你的编程经验和需求，你可以选择使用大疆机甲大师编程软件或 Arduino IDE 进行编程。