邢台十大免费旅游景点有小西天、书山、峡沟壁挂公路、渐凹村、马岭关、双楼山、福寿山、黄岔村、龙池沟、蝎子沟。
1、小西天
小西天风景名胜区位于邢台市西南45公里处，是我国北方著名的道教名山和河北省之一批风景名胜区。
2、书山
书山，位于邢台县冀家村乡北口村东南3公里处，海拨1003米，因其有一处山体酷似一本打开的书籍，旁边山体还有一个笔架而得名。
3、峡沟壁挂公路
峡沟，顾名思义，位于太行深山的沟岔峡谷中，当地有着“十里峡沟不见天”之称。峡沟，位于邢台市沙河柴关乡以西，距离邢台市区约80公里。在峡谷中有一水库，因在峡沟村而命名为峡沟水库。
4、渐凹村
隶属于邢台沙河市刘石岗乡，地处太行山腹地，平均海拔800米，毗邻329省道。好山好水，环境优美，人文风景独特。元末明初建村，迄今已经有七百多年的历史。
5、马岭关
马岭关，位于河北省邢台市西部的太行山脉，是秦汉以来中国北部边陲的一个重要关隘，乃兵家必争之地，为太行山五大雄关之一，距今已有两千多年的历史。
6、双楼山
双楼山为内丘县、邢台县、山西昔阳县三县交界处，地处内丘县境内更高峰十字圪梁山的北坡，山高谷深，林木繁茂。进入山区这里山势雄伟，沟长谷深。
7、福寿山
福寿山地势由西南向东北降低，形成了近南北向连绵延伸，构成了园区“三栈牵九套、四屏藏八景”的景观格局，具有“丹崖长墙，横贯天际；万丈红崚，绿栈镶嵌；环形嶂谷，连环成套；回音弧壁，天工巧成；塔柱石峰，棱角鲜明；垂直岩缝，形如刀切”的景观特色。
8、黄岔村
邢台内丘县黄岔村，河北十大最美古村镇，因黄巾军起义设立关卡而形成，集古山寨、古村落、古迹、古风、古韵于一体。
村中至今保留有大量古民居，建筑用山里的灰色的石材垒砌而成，屋顶多以平檐式为主，上铺有石板，多为单层建筑，也有少量的楼式建筑。
9、龙池沟
龙池沟，位于在邢台西部太行山深处，是一条美丽的山沟，沟两边广阔的山野上，生长着古老的山桃树、核桃树、柿子树，还有很多楸树以及叫不上名字的树木。
10、蝎子沟
蝎子沟国家森林公园位于河北省邢台市临城县西部太行山中段，是临城国家地质公园的组成部分。