挥动“Joy-Con”捕获宝可梦 为了能让更广泛的人群体验捕捉宝可梦的乐趣，本作将使用全新的捕捉方法。玩家只需控制一边的“Joy-Con”即可完成全部的操作。 当主角去接触场地上出现的宝可梦时，玩家就能获得捕获它们的机会。挥动“Joy-Con”投掷精灵球，顺利的话就能成功捉到宝可梦。
双人同时游玩 通过分享“Joy-Con”，即可实现双人同时在宝可梦的世界里冒险。 捕捉宝可梦时，两个人看准时机同时扔出精灵球，就能更容易捉到宝可梦。不仅如此，在和训练家对战时，也可以两个人互相帮助，共同面对挑战。
同时发售精灵球型设备“精灵球Plus” 玩家可以将“精灵球Plus”作为手柄来代替“Joy-Con”游玩本作。除了动作操作，“精灵球Plus”具有多色指示灯、震动，以及发出声音的功能。在捉到宝可梦时，玩家将可通过“精灵球Plus”的震动、闪烁及声音来体验宝可梦在精灵球中活动时的感触，而在捕捉成功时，“精灵球Plus”还会传来宝可梦的叫声，使玩家身临其境，更加深入体会到本作的魅力。 除了手柄功能，玩家还能将本作中自己喜爱的宝可梦装入“精灵球Plus”，把它带入现实世界。即使不是在游玩游戏的时候，也可以和喜欢的宝可梦一起生活；当它们回到游戏中时，还会有各式各样的好事发生。 “精灵球Plus”内装有幻之宝可梦“梦幻”，是在通常游玩过程中无法得到的特别的宝可梦。
※在《宝可梦 走吧！皮卡丘》与《宝可梦 走吧！伊布》中，和主角一起冒险的搭档分别为皮卡丘和伊布。 ※在《宝可梦 走吧！皮卡丘》与《宝可梦 走吧！伊布》中，宝可梦的出现概率及种类等将各不相同。 ※在《宝可梦 走吧！皮卡丘》与《宝可梦 走吧！伊布》中，玩家可通过网络连接与其他的玩家对战或交换宝可梦。 ※“精灵球Plus”与软件分开出售。 ※“精灵球Plus”在发售时只能在《宝可梦 走吧！皮卡丘》与《宝可梦 走吧！伊布》中作为手柄使用，并不支持其他Nintendo Switch软件。