密云自驾游免费景点有：一、白河城市森林公园，白河城市森林公园是以亲近自然森林为主的无边界大园林、大绿地；二、日光山谷，三、邑仕庄园，四、和园，五、龙云山，六、张裕爱斐堡国际酒庄，七、冶仙塔风景区，八、仙居谷景区，九、捧河湾，十、京都之一瀑景区等。
一、白河城市森林公园
白河城市森林公园位于密云新城北部，距离北京中心城区70公里，是密云区首个城市森林公园；公园总占地120.1公顷，相当于两个陶然亭公园或8个密云奥林匹克公园大小；设有山林康体休憩区、林水体验互动区、滨河生态漫步区。
二、日光山谷
日光山谷位于北京密云穆家峪镇阁老峪村，占地面积约1000亩；园区内包含迪卡侬运动体验公园，ATV越野车和卡丁车赛道，趣味登山步道等游玩项目；是一个轻奢型自然度假营地乐园。
三、邑仕庄园
邑仕庄园葡萄酒体验馆位于北京市密云区太师屯镇邑仕庄园，坐落在密云水库之滨，占地1260亩；邑仕庄园主体建筑为欧式城堡风格，游客可以了解葡萄酒的相关知识与内容等。
四、和园
和园是一家以休闲农业为载体，中小学市级大课堂和儿童娱乐为依托的旅游综合景区；现已连续五年打造冰雪主题乐园，总占地8000平方米，主要有冰雪运动项目和儿童游乐项目。
五、龙云山
龙云山景观别具一格，登上峰顶，荡舟天池，清风送爽，实是消暑的好去处；向南远眺素有小黄山之称的云蒙诸峰，白云出岫，层林尽染；鸟瞰白河大峡谷，波涛汹涌，观大山大水。
六、张裕爱斐堡国际酒庄
张裕爱斐堡国际酒庄位于北京密云，由百年张裕融合法国、美国、意大利、葡萄牙等多国资本与技术共同打造，是集酿酒、旅游、休闲及葡萄酒培训功能于一体的综合性酒庄。
七、冶仙塔风景区
冶仙塔旅游风景区位于北京市密云县东北部，景区占地1150亩，包含冶仙塔山林、冶仙塔公园两个部分。冶仙塔原有一座普济寺，寺塔称冶仙塔，又叫“冶塔仙灯”。
八、仙居谷景区
密云仙居谷景区位于密云水库上游、太师屯镇的安达木河南岸；青秀幽深，林荫蔽舍，溪水不断，泉潭众多；景区周围群峰环绕，沟涧林荫蔽谷。
九、捧河湾
捧河湾风景区座落于燕山脚下的密云县石城镇境内，距市区约120公里；是一处集历史文化、自然生态、人文景观为一体的休闲、度假旅游胜地。
十、京都之一瀑景区
京都之一瀑位于北京密云县石城乡柳棵峪内，黑龙潭北4公里，是由云蒙山泉水汇集而成；瀑布落差62.5米，坡度85度，是京郊流水量更大的瀑布。