烈日当空，大豆爷爷对他的小孙子们说：“孩子们，你们长大了，该出去见见世面了。”
“不嘛，不嘛，我们不想离开。”小豆子们异口同声地喊到。大豆爷爷抚摸着小孙子们的头，亲切地对他们说：“我也舍不得你们呀，但是，如果你们不蹦出去的话，就不会继续生长了呀。”
小豆子们又哭又闹，大豆爷爷没有办法，只好暂时先留下了他们。
中午，骄阳似火。大豆爷爷乘着孩子们睡得正香的时候，悄悄地打开了大门。小豆子们一个个都蹦了出去，当他们醒来时，发现自己已经不在家里了，就哭了起来。
这时，一只小鸟飞来了，小豆子们喊到：“小鸟姐姐，我们想回家。”小鸟看了看他们说：“原来是小豆子呀，为什么想回家呀?”“我们想爷爷。”
小豆子们说。“外面多有趣呀，有清澈的小河，葱绿的树林，连绵起伏的山川，快乐玩耍的孩子……多好呀，别想家了。”“我们不会飞，看不见你说的那么多好玩的东西。”
小豆子们说。“没关系，我用嘴轻轻咬住你们，带你们去旅行，让你们见识见识外面的世界，你们记住，长大了就要学会独立生存了，不能恋家。”
小鸟带着他们飞越山川，飞越河流，飞越大草原，小豆子们被外面精彩的世界吸引了，不再想家了。
小鸟找了一块肥沃的土地，把小豆子们埋下了，让他们自由茁壮的成长。
小豆子的旅行故事小朋友们都要长大的时候，我们不能阻止时间让我们不长大，不要选择逃避你长大的现实，长大是每个小朋友要经历的过程，我们不可以做胆小鬼，应该要勇敢独立面对成长，长大就能完成我们小时候的梦想，长大以后就可以做我们自己想要做的事情，小朋友都要健康快乐地长大。
