掐指一算,小米扫地机器人已经来我家3年多了。刚进家门时,我还在大妈家发过她的处女秀,成功抢到大妈家的本站首晒。
#本站首晒# 价格屠夫复活!小米米家扫地机器人处女秀追加修改(2016-09-0516:06:01):20160905补充,回答大家的问题。1.大家最关心的脱困能力,至今完整扫地5次,均无人看管,没被困过。墙角的音箱线啥的早就钉到墙上了,没啥可困它的地方。家里环境最复杂的位置就是餐桌,长餐桌加上6把椅子共28条腿集中在一起,反映在轨迹图上就是弯弯绕那首席技术流| 赞285 评论511 收藏385查看详情三年多来,小米扫地机器人勤勤恳恳,任劳任怨,默默而辛勤地劳作,从没给我找过什么麻烦,表现那是相当地满意。用太太的话说,我家劳模,非它莫属。
不过前些天,手机米家突然给我推送了这样一条消息:
地图上看,扫地机停在充电座附近休眠了。
当时以为可能是轮子缠上了什么东西,没放在心上。等到晚上回家后检查,轮子上也没发现什么异物。尝试手动开始清扫,扫地机从充电座移出来几厘米,就歪在旁边不动了,米家APP依然报错误118:右轮里程计无数据。
按照应用提示,重置系统,无效!
把它放在地板上,用手向正前方向推,发现它不会走直线,而是一直向右转。
把它翻转过来,肚皮朝上,用手分别推两个主轮,发现右轮明显比左轮阻力大,推动右轮旋转需要很大的力量才行,难怪它总是向右偏。
看来只好拆机了。
小米扫地机拆机非常简单,只需要一把十字螺丝刀。
先把尘盒、主刷、万向轮和边刷卸下来。卸边刷需要拧一颗螺丝,卸尘盒、主刷、万向轮不需要任何工具,徒手操作就行。
然后把底盖上的6颗螺丝拧下来就可以开盖了。
顺便说一句,实际上螺丝并不需要完全拔出来,螺丝上只是在底端有几圈螺纹,把这几圈螺纹从螺扣里面拧开就行,螺丝可以留在塑料底盖上,避免装回时找不到螺丝的尴尬。
开膛破肚后的样子。因为是第一次打开,里面有些陈年老灰。
接着拆有故障的右轮,没记错的话,右轮组件是3颗螺丝固定的。
这是拆下的右轮组件,肉眼看不出什么毛病,就是转动阻尼特别大。
从缝隙里可以看到驱动电机,传动机构隐藏在塑料罩子里面。
这个主轮组件是高度集成的,里面包括了电机、驱动电路、传动机构和行走轮。下图是主轮组件与机身连接的金属触点。
下图是主机机身上的右主轮组件空间。可以看出,这个空间是独立的,与其它空间不互通,这样的设计非常赞,可以有效避免杂物进入机身的其它部分,从而导致电路主板因积灰或进水而发生短路故障。
对主轮组件进一步无损拆解不太容易,毕竟它是做为一个独立部件设计的。产品设计时,相对独立的组件就是最小维修单元,在汽修行业被称为总成。
下一步,就是买一个相同的组件,替换上即可。
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老马家几十元即可买到原厂拆机件,需要注意的是左右轮组件不同,事先向客服沟通一下。
下单两天后到货。从材质、工艺上看,是原厂件无疑。虽是拆机货,但看起来很新很干净,自带3颗固定螺丝,也看不出拧过的痕迹。
不过从侧面看,橡胶轮胎上还是有使用过的划痕,反正比我拆下来那个轮子新多了。
装回去就简单了,有了第一次拆机经验,几分钟搞定。
开机扫地,故障消失,一切正常,我家劳模终于返岗啦。
这次简单维修给我的突出感觉是,小米(石头)扫地机的产品设计非常到位,结构合理,可维修性极佳。由于市场占有率高,维修配件好找,将来再也不怕它出故障啦。