挂壁公路是在悬崖峭壁上开凿而出的，一侧是坚硬的山体，另一侧是如刀劈斧削的绝崖峭壁，公路上隔一段距离有一人工开凿的天窗，可以让外面的自然光照进来。此类工程奇险、艰难，在中国筑路史上很少见，主要分布在太行山和晋东南一带。这样的挂壁公路仅在南太行出现，它在满足了高速便捷性的同时，又能同时欣赏太行三绝，断崖、高山、深谷。
挂壁公路就修建在华北平原上升到山西高原的断层峭壁上。
这些挂壁公路分布在两省三县，其分别是：
山西陵川：锡崖沟挂壁公路，昆山挂壁公路，陈家园挂壁公路
山西平顺：虹梯关挂壁公路，穽底挂壁公路
河南辉县：郭亮挂壁公路，回龙挂壁公路
其一：虹梯关挂壁公路
位置：山西省长治市平顺县虹梯关乡梯后村与虹梯关之间
虹梯关挂壁公路，长度约为10公里，迄今仍是是砂石路，坡度约在30度以上，道路艰险风光独特。
虹梯关位于山西平顺县虹梯关乡的古商道上，为山西“八大古关”之一。穿越虹梯关沿途景色壮美，分布着许许多多飞瀑清泉和幽静的小村庄。上世纪60~70年代，世居于此的800名村民以铁钎、铁锤等原始工具，用两年时间挖了5个洞、劈掉7座岭、填平3条沟，为自己打通了一条通往山外的路。
迄今为止，虹梯关挂壁公路仍保留着最原始的砂石路特点，其隧道内未经任何修饰，凹凸不平的路面和五个形状奇特的天窗，使其透露出一股粗犷的野性美。由于现代公路网的发达，虹梯关挂壁公路已日渐荒废，除了观光者，已少有人走了。
这条路沿线景色壮观，气势恢宏，吸引了全球各地的户外爱好者，在全球知名的旅行社区猫途鹰上，被评为最受欢迎的景点之一。穿行在这条蜿蜒曲折的挂壁公路上，一侧是似利剑般直指云霄的悬崖峭壁，一侧是望不见底的滚滚深渊，四周壁立千仞，沟壑纵横，令人生畏。
1、这条挂壁公路，最大的亮点，就是可俯瞰下面穿山架桥的高速公路，以及通天峡景区，峡谷碧水，一桥飞架。
2、从通天峡景区仰望挂壁公路，那感觉，就是路从天上来。
其二：穽(jǐng)底挂壁公路
位置：山西省长治市平顺县东寺头乡穽底村
山西省平顺县井底村，是太行山深处的一个小山村，因为四面环山，就像在一个井的底部，村子因此而得名。
以前的穽底村没有到外界的公路，村民们要去县城都得步行走山路。为了彻底走出这个“井底”，穽底村的老百姓用了15年时间，硬是在山崖绝壁上打出了一条公路。
公路完全悬在半山腰，距山顶和沟底都有上百米，共有39个洞口。由于此地多雾，让自驾难度提升了不少。距山顶和沟底都有100米的距离，相当于30多层楼的高度，公路真的如同挂在陡峭的山崖上，“挂壁公路”这四个字确实太形象了。
出口外的山体与对面的山体有一座月亮桥相连。
哈喽梯位于村西悬崖峭壁上，与如今的挂壁公路隔峡谷相望。据资料记载，哈喽梯古道凿于清初，成型于清代光绪年间。哈喽梯的陡峭难以想象，达到惊人的70度，高达300多米，172个盘绕，25320个石阶，从山脚下沿山崖石缝盘山而上。
这条哈喽梯古道是从前出山的捷径，过去只有壮汉才敢攀爬。因为不是全程有石台阶，而是断断续续，最险处只有蹬脚的石窝，需要手脚并用才能通过，还要转十几个险弯。一侧是山壁，一侧就是悬崖，稍有闪失，就会坠入崖底。
现在的哈喽梯古道，已经过扩修，石阶扩宽，并全部加了护栏，不仅安全还在宽阔处设置了好几处观景台，站在上面可以清晰地看到美如长卷的挂壁公路。
现在，相对于原来最初的状况，在一些特别危险的地段已经加建了这种混凝土支墩予以加固和防护，这比原来简单的“侧窗”更加美观，也成了一种新的景观。
1、穽底挂壁公路是最适合游客体验自驾的，双向两车道，路况较好，也可靠边停车，欣赏拍照。
2、穽底村挂壁公路仍是免费的，而且自驾车可以驶入挂壁公路内，相对于其他被搞成了旅游景区的挂壁公路更为原始古朴，更能体现当年修建这种挂壁公路的艰辛。其他的挂壁公路只能坐景区观光车或者徒步，因此如果你是想自驾通过某一条挂壁公路的话，需要提前了解相关的通行许可和收费情况。