2023年高速公路货车收费由计重改为按车轴，过去的计重收费，以收费站现场称出的车货总重量为依据计算收费，多装多收，少装少收。如今按车型收费，根据车辆轴数为依据计算收费，同一轴型，不论装多装少，都按同一收费标准。
以广东省交通运输厅发布的高速公路车型分类及收费系数表为例（不同地区收费系数可能有所调整），其中两轴载货汽车车长小于6米且总质量小于4.5吨的为1类货车，收费系数为1；车长大于等于6米或总质量大于等于4.5吨的为2类货车，收费系数为2.1；三至六轴货车分别为3类、4类、5类和6类货车，收费系数分别为3.16、3.75、3.86、4.09。
“高速公路货车按轴收费是否合理？”
实际上货车按轴收费是国际上普遍的做法，一来可以简单明确地确定车辆类型，减少执行争议；二来可以解决“大吨少标”的问题；三是为了实现货车收费公平合理；四是有利于实现不停车快捷通行，加快运输进程，缓解交通压力。
“货车按轴收费后，高速将禁止超限超载车辆驶入”
从2020年1月1日起，全国高速公路收费站对货运车辆将实施入口不停车称重检测，超限超载车辆不得驶入高速公路。另外货车超限超载不仅从车货总质量来判定，还将从车货外廓尺寸来判定，具有以下情形之一的货物运输车辆均属于超限：
（一）车货总高度从地面算起超过4米；
（二）车货总宽度超过2.55米；
（三）车货总长度超过18.1米。