今天要为大家介绍智慧公路主题赛
第16个参赛项目：
高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”
一、高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”产生的背景
西部沿海公司概况
广东交通实业投资有限公司西部沿海分公司（下称“西部沿海公司”）于2016年8月9日，在广州市越秀区工商局注册成立。西部沿海公司前身为2002年3月成立的广东西部沿海高速公路营运有限公司。
西部沿海公司是广东省交通集团有限公司属下三级项目营运公司，也是广东最早实施高速公路“委托营运”、“规范化”、“规模化”管理的试点单位。
西部沿海公司受托于广东西部沿海高速公路珠海段有限公司、广东省西部沿海高速公路新会段有限公司、广东台山沿海高速公路有限公司、广东省高速公路有限公司台山分公司等四家业主，管辖G4w（广澳高速）和S32（西部沿海高速）共255.639(主线200.656)公里高速公路。其中，G4w东起中山市南朗，西至珠海市南屏；S32东起中山市月环，与G4w相接，西至阳江市奕垌，与G15（沈海高速）相接。
产生背景
高速公路路政队伍于广东省而言，是省公路管理局的派出机构，路政管理职责是宣传、贯彻执行公路管理的法律、法规和规章；保护路产；实施路政巡查；管理公路两侧建筑建筑控制区；维持公路养护作业现场秩序；参与公路工程交工、竣工验收；依法查处各种违反路政管理法律、法规、规章的案件；法律、法规规定的其他职责。
目前，日常路政巡查主要采取以车辆巡查为主，步行巡查和视频电子巡查为辅的方式。当遇到车流高峰或交通事故堵车时，路政车辆无法进入事故现场，无法实时了解现场情况。特别当高速公路隧道内发生车辆交通事故造成的火灾、危化品事故的时候，人员无法进入事故现场，很有可能会造成事故处理不及时而影响整个事件的发展。
因此，广东交通实业投资有限公司西部沿海分公司通过技术手段，研发了高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”。高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”是一个集单兵载人、环境感知、行为控制、语音报警、视音频同传以及远距离无线控制于一体的多功能综合系统。主要用于路政单兵巡逻、故障现场远程监控、隧道火灾、危化品事故实现监控等场景。
二、高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”团队介绍
1.领导小组
组 长：总经理吴政锋
副组长：路政工作的分管领导杨德斌、交投经营部卢文俊
领导小组负责路“路政智能单兵巡逻机器人”工作研发的总体协调。领导小组下设工作办公室，负责“路政智能单兵巡逻机器人”推行实施工作的具体开展。
2.工作办公室:收费管理部及路政大队。
团队主要人员
三、高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”功能概述
高速公路“路政智能单兵巡逻机器人”系统的模块主要由单兵载人平衡车、机器人控制传输模块、车载控制接收模块三个模块组成。三个模块主要功能如下 ：
单兵载人平衡车
采用目前领先技术的两轮平衡车作为移动平台，采用增强型镁合金底盘，11英寸防滑轮胎，单人载重最高达100kg，采用高性能锂电池，最大时速可达18公里/小时，载人续航达到35km。当路政车遇到堵车或事故车辆无法通行时，可通过使用它，单兵进入事故现场。
机器人控制传输模块
机器人控制传输模块主要包括：
１、远距离行为控制模块。主要通过2.4G或433MHZ频率控制信号及电信、移动4G网络信号，可实现超远距离地控制机器人平台，当高速公路路面、隧道发生事故车辆、人员均无法进入时，路政人员可坐在路政车内，通过远程控制遥控器及显示屏幕，进行远程操控机器人进入事故现场。
2、远程音视频传输模块。主要通过5.8G频率或电信、移动4G网络的音频图传设备，实现机器人与车载控制端的实时音视频传输及语音对讲通话功能、数据采集（红外、烟雾、温度、风速等）；并且可以把事故现场画面实现传输到管理中心监控大厅的电视墙上，让事故指挥领导实现掌控事态发展。
机器人车载控制接收模块
车载控制接收模块主要由遥控器设备、音频图传设备、语音对讲设备等组成，在车上可实现对机器人的全面控制。
“路政智能单兵巡逻机器人”应用处置流程图
四、应用范围
“路政智能单兵巡逻机器人”主要基于以下应用场景：
一是高速公路特别是高速公路隧道内，突发火灾、危化品泄漏等重大交通事故，基于安全考虑，路政车辆和路政人员无法到达现场，“路政巡逻机器人”可以单兵深入，实时监控，并完成数据采集，供决策使用。
二是在重大节假车流高峰期间，主线车流缓慢，但仍有不少车辆违章占用应急车道；服务区车满为患，但仍有不少车主滥停滥放。这个时候，可以派出“路政巡逻机器人”，不停来回巡逻警示，同步宣讲播放交通法规，疏导车辆交通，维持交通秩序。“路政巡逻机器人”基本可替代路政、交警人员同类简单重复的工作内容，减轻他们的工作强度，也可让路政、交警人员有